Структурная схема КУРС МП-70

Комплект аппаратуры КУРС МП-70 состои т из навигационно-посадочных устройств (УНП). В УНП входят основные устройства приема и обработки информации, поступающей от наземных радиомаяков с целью преобразования ее в вид, удобный для воспроизведения на индикаторах пилотов и штурмана. В состав аппаратуры входят также блоки дистанционного управления аппаратурой КУРС МП-70, блок встроенного контроля (БВК), маркерный радиоприемник РПМ, выпрямитель В-502.

Структурная схема КУРС МП-70 представлена на рис.6.12.

 

 

 

Рис.6.12. Структурная схема КУРС МП-70

 

Основным блоком является УНП, в задачи которого входят прием и преобразование сигналов, поступающих от наземных курсовых и глиссадных радиомаяков, и радиомаяков VOR. Кроме того, в УНП содержатся элементы самоконтроля и высокочастотные элементы встроенного контроля. В состав комплекта аппаратуры входят два навигационно-посадочных устройства.

БВК (общий для обоих УНП, входящих в моноблок) содержит низкочастотные элементы встроенного контроля и логические схемы выбора режимов контроля.

Для установки линии заданного пути (ЛЗП) используется селектор курса (СК). В состав комплекта аппаратуры КУРС МП-70 входят два селектора курса – для первого и для второго навигационно-посадочного устройства.

Для выбора частотного канала курсового или глиссадного трактов аппаратуры используется пульт управления (ПУР). В зависимости от выбранной частоты в ПУР формируется сигнал включения режима посадки. В состав комплекта аппаратуры входят два пульта управления по числу навигационно-посадочных устройств. На пультах управления расположены и органы управления устройствами встроенного контроля – кнопки контроля.

Селектор режимов применяется в системе управления аппаратурой для переключения режимов посадки «ILS» и «СП-50», а в некоторых модификациях для включения совмещенных режимов «ILS-VOR», «СП-VOR» и для управления коммутацией выходных цепей ( ) УНП.

В комплект аппаратуры входит один маркерный радиоприемник (РПМ-70), который конструктивно выполнен автономным. Схемно его связывает с селектором режимов только переключатель чувствительности. В приборном варианте приемника этот переключатель может не использоваться, так как дублирующий его переключатель имеется на лицевой панели приемника. Таким образом, в приборном варианте РПМ схемно и конструктивно автономен.

Выпрямитель В-502 служит для получения постоянного напряжения 27 В для питания блоков и моноблока, а также напряжения 36 В 400 Гц, используемого в устройстве самоконтроля.

Сигналы наземных радиомаяков принимаются курсо-навигационной (АКН-002), глиссадной (АГ-003) и маркерной (АМВ-002) антеннами

Отличительной особенностью аппаратуры КУРС МП-70 от ранее разработанных систем (КУРС МП-2) является наличие встроенного контроля по всем каналам - курсовому, глиссадному и маркерному. Каналы проверяются путем нажатия кнопок «Вкл. контроля» на соответствующих пультах.

С выходов блока посадки и курсового блока низкой частоты снимаются сигналы готовности, которые выдаются посредством коммутирующих бортовых устройств при условии исправности трактов курсового и глиссадного приемников и наличия сигнала.

На рис. 2.29 изображена функциональная схема аппаратуры КУРС МП-70, в основу построения которой положен принцип поканального отображения построения аппаратуры. Изображение всех имеющихся связей между отдельными блоками аппаратуры усложнило бы функциональную схему. Поэтому в данной схеме основу составляет навигационно-посадочное устройство.

 

 

Рис. 2.29. Функциональная схема КУРС МП-70

 

Рассмотрим работу аппаратуры КУРС МП-70. Высокочастотные сигналы принимаются курсовой антенной (АКН-002), которая размещается в носовом отсеке и предназначена для приема высокочастотных сигналов горизонтальной поляризации курсовых маяков СП-50, ILS и навигационных маяков VOR. Принятые сигналы радиомаяков поступают в курсовой блок высокой частоты (БВЧК), где усиливаются и преобразовываются с помощью синтезатора частоты (СЧК) в сигналы низкой частоты. Цифровой синтезатор с фазовой автоматической подстройкой частоты обеспечивает выбор любой из двухсот частот. Частота выбирается с помощью пульта управления. Для повышения избирательности приемника во входной цепи курсового блока высокой частоты используются перестраиваемые варикапами фильтры. Преобразованные сигналы подаются на блок низкой частоты (БНЧК) и блок посадки (БПС). Курсовой блок низкой частоты используется в режиме навигации «VOR» и режиме посадки «СП-50». Блок посадки работает в режиме «ILS». С выхода курсового блока низкой частоты в навигационном режиме сигналы поступают в следующую систему (СС), которая обеспечивает показания индикатора курса, и на нуль-индикаторный прибор. На нуль-индикаторные приборы подключаются также выходные цепи блока посадки и курсового блока низкой частоты в режиме «Посадка».

Высокочастотные сигналы глиссадных радиомаяков ILS, СП-70 принимаются глиссадной антенной (АГ-003), которая размещается также в носовом отсеке. Принятые сигналы поступают на глиссадный блок высокой частоты (БВЧГ), где с помощью синтезатора (СЧГ) преобразуются в сигналы низкой частоты, которые подаются в блок посадки. Синтезатор исполняет роль гетеродина и обеспечивает генерацию 40 частот, выбираемых с пульта управления. Выходные цепи блока посадки, относящиеся к глиссадному приемнику, подключаются к нуль-индикаторным приборам.

Высокочастотные сигналы маркерных радиомаяков поступают на маркерную антенну (АМВ-002) в нижней части фюзеляжа, а затем на маркерный радиоприемник. В блоке высокой частоты (БВЧМ) сигналы высокой частоты преобразуются в сигналы низкой частоты. Преобразованные сигналы поступают в блок низкой частоты (УНЧ), где усиливаются. Далее с помощью фильтров 400, 1300 и 3000 Гц (ПФ), соответствующих частотам ближнего, среднего и дальнего МРМ, выделяются сигналы, управляющие работой исполнительных устройств, которые управляют процессом загорания индикаторных ламп, включением звонка и подачей тонального сигнала с целью предупреждения экипажа о пролете маркерных радиомаяков.

Отличительной особенностью аппаратуры КУРС МП-70 от ранее разработанных систем (КУРС МП-1, КУРС МП-2) является наличие встроенного контроля по всем каналам — курсовому, глиссадному и маркерному. Каналы проверяются путем нажатия кнопок «Вкл. контроля» на соответствующих пультах.

В УНП расположены стабилизаторы напряжения +20, -12, 6 и +5 В (ЛП). На механизм следящей системы и блок посадки подается напряжение 36 В 400 Гц через трансформатор. С выходов блока посадки и курсового блока низкой частоты снимаются сигналы готовности, которые выдаются посредством коммутирующих бортовых устройств при условии исправности трактов курсового и глиссадного приемников и наличия сигнала.

 ДИСС

 

В зависимости от особенностей технической реализации различают следующие типы ДИСС:

самолетные и вертолетные;

однолучевые и многолучевые;

с фиксированной и поворотной антенной системой;

односторонние и двусторонние;

с непрерывным и импульсным излучением;

с излучением модулированных и немодулированных колебаний;

с раздельной и попарной обработкой сигналов, принимаемых по лучам антенной системы.

Самолетные ДИСС, как правило, предназначены для определения путевой скорости и угла сноса, либо горизонтальных составляющих скорости. Вертолетные ДИСС позволяют определить три составляющие вектора полной скорости (продольную, поперечную и вертикальную).

Поскольку вектор путевой скорости самолета всегда направлен вперед и отклонен от продольной оси самолета на угол не более 20–25⁰, то знак доплеровского смещения частоты по каждому из лучей известен заранее и его определение в полете не требуется.

Принцип построения ДИСС существенно зависит от режима излучения и вида модуляции излучаемых колебаний. В существующих ДИСС используются следующие режимы излучения:

непрерывные немодулированные колебания (непрерывный режим);

непрерывные частотно-модулированные колебания (режим частотной модуляции);

непрерывно-импульсные колебания (непрерывно-импульсный режим);

импульсные колебания (импульсный режим).

Способ выделения в ДИСС доплеровской частоты из отраженного сигнала может быть когерентным или автокогерентным. При когерентном приеме частота отраженного сигнала сравнивается с частотой колебания передатчика. При этом возможно определение знака доплеровского смещения частоты. Когерентный прием имеет место при излучении непрерывных, частотно-модулированных и непрерывно-импульсных колебаний.

При излучении импульсных некогерентных колебаний выделение доплеровской частоты путем непосредственного сравнения по частоте излучаемых и отраженных колебаний невозможно, так как они смещены во времени. Поэтому измерения доплеровских частот в этом случае основываются на сравнении фаз (частот) колебаний, одновременно принимаемых по различным лучам антенной системы. Однако при такой обработке знак доплеровского смещения частоты определить не удается. Поэтому режим работы с излучением импульсных некогерентных колебаний можно применять только в самолетных ДИСС.

ДИСС с излучением импульсных некогерентных колебаний называют измерителями с внешней когерентностью (или автокогерентными измерителями) в отличие от измерителей с излучением непрерывных, частотно-модулированных или непрерывно-импульсных колебаний при когерентном приеме, называемых измерителями с внутренней когерентностью.

Основным достоинством ДИСС с непрерывным немодулированным излучением является сосредоточенность спектра доплеровского сигнала в пределах одной, достаточно узкой, полосы частот, что обеспечивает наиболее полное использование энергии сигнала. Поэтому непрерывное излучение является наиболее экономичным режимом работы ДИСС.

Недостатком ДИСС с непрерывным излучением является трудность устранения просачивающегося на вход приемника сигнала передатчика. Этот сигнал попадает на вход приемника как вследствие связи между приемной и передающей антеннами, как правило, расположенными рядом, так и вследствие отражения прямого сигнала от элементов конструкции ЛА.

Просочившийся сигнал обычно модулирован по амплитуде и фазе по случайному закону и при полете ЛА на достаточно большой высоте может во много раз превышать не только собственные шумы приемника, но и принимаемый сигнал, что ведет к снижению чувствительности приемника.

Для уменьшения влияния просочившихся сигналов в ДИСС используются частотная модуляция или импульсный режим излучения. В импульсном режиме развязку приемного и передающего каналов производят путем запирания приемника на время излучения импульса. Однако при этом появляются " слепые высоты", т.е. ДИСС оказывается неработоспособным на высотах, где время задержки отраженных сигналов кратно периоду повторения импульсов.

 

Основным недостатком ДИСС с импульсным излучением и автокогерентной обработкой является ухудшение качества работы при крене и тангаже ЛА, а так же при полете над пересеченной местностью. При этом имеет место неодновременный приход сигналов по парам лучей, вплоть до отсутствия их перекрытия во времени, в результате чего разностные биения не образуются. Для устранения влияния крена и тангажа используют стабилизацию антенной системы ДИСС в горизонтальной плоскости.

Следует отметить, что в ДИСС с автокогерентной обработкой сигналов могут использоваться генераторы с невысокой стабильностью частоты, так как для выделения доплеровской частоты сравниваются одновременно приходящие по лучам приемной антенны отраженные сигналы, на которых частотные и фазовые нестабильности сказываются в равной степени и при вычитании спектров компенсируются.

ДИСС с частотной модуляцией, сохраняя преимущества непрерывного излучения, позволяют существенно снизить влияние шумовой составляющей просачивающегося на вход приемника излучаемого сигнала, так как благодаря частотной модуляции спектр отраженного сигнала сдвигается пропорционально его задержке. Однако в таких ДИСС присутствуют “слепые высоты”.

 

 

⇐ Предыдущая1234Следующая ⇒

Поделиться: