Организация аналоговых каналов

Система имеет два 8-и разрядных АЦП, организованных на базе микросхем 12-и разрядного АЦП К572ПВ1, операционного усилителя К553УД2 (DA1), 8-и разрядного буферного регистра КР580ИР82.

АЦП - устройство, предназначенное для преобразования непрерывных, аналоговых сигналов в цифровой код. Связь с МП, как и для многих типов ВУ, осуществляется в режимах программного ввода-вывода или прерываний. Данные считываются с АЦП после завершения цикла преобразования. При организации режима обмена данными через АЦП, как правило, для преобразователя в системе выделяется несколько адресов. С каждым из адресов при управлении работой АЦП программным способом связана определенная операция: запуск АЦП, чтение данных или признаков и т.п.

На Рисунке 7 приведена схема включения 8 - разрядного АЦП. Для управления буферными регистрами введен дополнительный дешифратор, управляемый сигналами CSADC с основного дешифратора внешних устройств и IOR с выхода системного контроллера, а также адресной линией АB0. Дешифратор позволяет получить два дополнительных адреса для буферных регистров и требуется в тех случаях, когда у основного дешифратора ВУ нет свободных выходов (адресов) для выбора буферных регистров АЦП.

Запуск АЦП производится из программы при выполнении команды OUT port. В адресной части команды указывается адрес АЦП, назначенный устройству при составлении таблицы адресов ВУ. Внешний сигнал запуска АЦП по входу STB формируется схемой 2И-НЕ, на входы которой подаются сигналы CSADC (от дешифратора ВУ) и IOW (от системного контроллера). На вход тактовых импульсов STB преобразователя подаются синхроимпульсы микропроцессорной системы, которые формируются, например, программируемым интервальным таймером.

Следует отметить только, что частота синхроимпульсов не должна превышать максимально допустимое значение, установленное для выбранного типа АЦП.

 

Рисунок 7 - Схема включения 8 - разрядного АЦП.

Программное обеспечение

 

Начальная инициализация системы

 

Программа в ПЗУ рассчитана на то, что после сброса системы выполнение начинается с адреса 0000h. Программа инициализирует все устройства системы на установки, описанные ниже, устанавливает отображение первой страницы в окно ОЗУ (нулевая страница всегда отображена в память), устанавливает таблицу прерываний, вершину стека и инициализирует системные переменные. Инициализация заканчивается переходом на адрес С000h.

 

Адрес	Метка	Мнемокод	Комментарий
0000		JUMP Start	Перейти к командам инициализации
0350	Start:	DI	Запретить прерывания
0351		LXI SP, 87FFh	Загрузить вершину стека
0354		MVI A, 00h	Задаем страницу ОЗУ
0356		OUT A, 00h
0358		CALL Test_ROM	Вызвать процедуру тестирования ПЗУ
035B		CALL Test_RAM	Вызвать процедуру проверки ОЗУ
035E		CALL Init	Вызвать процедуру инициализации контроллеров
0362		CALL Polling	Вызвать подпрограмму обмена данными в режиме программного ввода/вывода
0365		EI

Инициализация программируемых БИС

 

0016	Init:		CALL DMA_INIT	Вызвать процедуру инициализации КПДП
0019			CALL PIT_INIT	Вызвать процедуру инициализации ПИТ
001C			CALL PCA_INIT	Вызвать процедуру инициализации УСАПП
001F			CALL PPI_INIT	Вызвать процедуру инициализации ППИ
0022			CALL KPR_INIT	Вызвать процедуру инициализации КПР
0025			MVI H, 98	Инициализация счетчиков памяти для
0027			MVI L, 02	для вывода данных ЦАП1 и ЦАП2			MVI L, 02
0029			SHLD 9800
002B			MVI H, A0
002C			SHLD A000
0020			RET

 

Программируемый контроллер ПДП

Контроллер ПДП имеет четыре канала, каждый из которых содержит 16-битный регистр адреса, 14-битный счетчик и 2-битный регистр режима канала.

 

Формат регистра режима.

D7	D6		D5	D4	D3	D2	D1	D0
AL	TCS		EW	RP	EN3	EN2	EN1	EN0
EN3. EN0 -		разрешение работы каналов 0.3
RP -		задает приоритет обслуживания каналов, RP = 1 - циклический приоритет, RP = 0 - фиксированный приоритет
EW -		бит расширенной записи
TCS -		бит задания режима КС-счета, TCS = 0 - нормальное завершение режима ПДП, TCS = 1 - после завершения режима ПДП по обслуживанию канала i соответствующий бит ENi сбрасывается в 0
AL -		бит установки режима автозагрузки. AL = 1 - автоматически устанавливаются параметры режима канала 2 из параметров режима канала 3

 

Формат регистра состояния контроллера

D7	D6		D5	D4	D3	D2	D1	D0
-	-		-	OF	TC3	TC2	TC1	TC0
TC3. TC0 -		окончание счета каналов 0.3
OF -		бит модификации для режима автозагрузки

 

Начальная инициализация контроллера ПДП

Адрес	Метка	Мнемокод	Комментарий
0030	DMA_INIT:	MVI A, 00h	Записать 00h в аккумулятор
0032		OUT 60h	Запретить работу всех каналов КПДП
0034		MVI A, low_addr_0	В А - младший байт начального адреса канала 0
0036		OUT 61h	Записать его в ПДП
0038		MVI A, hi_addr_0	В А - старший байт начального адреса канала 0
003A		OUT 61h	Записать его в ПДП
003C		MVI A, low_count_0	В А - младший байт счетчика адреса канала 0
003E		OUT 62h	Записать его в ПДП
0040		MVI A, hi_count_0	В А - старший байт счетчика адреса канала 0
0042		OUT 62h	Записать его в ПДП
Аналогично для канала 1, 2 и 3
0074		MVI A, 0Fh	Записать в А инструкцию режима КПДП
0076		OUT 60h	Установить режим КПДП
0078		RET

 

Направление и другие параметры обмена в режиме прямого доступа к памяти задаются программой пользователя и могут изменяться ею в любое время.

⇐ Предыдущая12

Поделиться: