Передающий полукомплект телеуправления

Системы МСТ-95

Передающий полукомплект ТУ ДП, структурная схема которого приведена на рис. 7.55, включает в себя пульт с кнопками управления и сигнальными элементами, модуль телеуправления (МТУ), частотный передатчик (ЧМПер) и линейный модуль (на структурной схеме не показан).

В пульте управления установлены кнопки выбора КП и операции («Отключить» — От и «Включить» — Вк), положение которых фиксируется при нажатии, и кнопки выбора объекта, не имеющие фиксации. Наряду с кнопками на пульте имеются индикаторы служебных сигналов «ТУ» (контроль прохождения командной серии), «От» и «Вк» (контроль выбранной операции) и «Ош» (ошибки в формировании команды).

В процессе работы устройства ТУ ДП модуль МТУ регулярно выдает холостую серию, состоящую из 30 коротких импульсов и пауз и сверхдлинного фазирующего импульса. В передатчике ЧМПер происходит модуляция этой серии, и она в виде частотных импульсов и пауз передается в линию связи. С помощью холостой серии обеспечивается непрерывный контроль и синхронизация всех приемных устройств ТУ КП.

Для посылки команды диспетчер должен нажать сначала западающую кнопку выбора КП и операции. При этом на пульте появляется сигнал, соответствующий выбранной операции («Вк» или «От»). Затем диспетчер нажимает и удерживает до завершения посылки команды кнопку выбора объекта. Прохождение команды сопровождается звуковым и световым («ТУ») сигналами.

После нажатия кнопки выбора объекта модуль МТУ, завершив передачу предшествующей холостой серии, формирует командную комбинацию, которая передается дважды. Передав ее через частотный передатчик в линию связи, автоматически восстанавливает передачу холостой серии. В случае западания какой-либо объектовой кнопки посылка несанкционированной команды исключается. На пульте появляется сигнал «Ош» (ошибка) и трансляция команды блокируется. Нажатие любой объектовой кнопки при ненажатой кнопке выбора КП и операции также приводит к появлению сигнала «Ош».

Модуль телеуправления МТУ (рис. 7.56) формирует холостые и командные серии ТУ. Распределитель модуля выполнен на четырех мультиплексорах (преобразователя параллельного кода в последовательный) DD6—DD9. Тактовая серия импульсов формируется генератором ГТИ DD3.1, DD3.2 и триггером-делителем ТД DD4.1, который делит пополам частоту генератора ГТИ для получения равных по длительности импульсов и пауз. Образованием длинных импульсов в командной серии управляет датчик времени ДВ DD5. Импульсы на переключение распределителя поступают с генератора ГТИ через инвертор DD3.3. Датчик времени воздействует на инвертор DD3.3 при удлинении импульсов. Сигнал на удлинение импульса датчик времени DD5 получает с выхода 11 инвертора DD10.4. Формируется сигнал в одном из мультиплексоров DD6—DD9, выходы которых через диоды VD9—VD12 подключены к общей шине. По ней сигнал поступает на инверторы DD10.1—DD10.4.

Сверхдлинный импульс кодируется во всех сериях на 31-й и 32-й позициях распределителя датчиком времени DD5 посредством двукратного запуска. Сформированная серия с выхода 10 ин-

вертора DD3.3 через инверторы DDI 1. 1, DD11.2 и транзистор VT 8 поступает на модулятор передатчика.

Светодиод HL1, расположенный на лицевой панели модуля, позволяет визуально контролировать прохождение серии, загораясь на 31-й позиции распределителя. Светодиод HL 2, также расположенный на лицевой панели модуля, позволяет контролировать переключение распределителя на каждом импульсе в момент отпирания транзистора VT 8.

Кнопки управления, показанные на схеме модуля, к нему не относятся, они располагаются на пульте. Кнопки выбора КП объединены двумя линиями — «От» и «Вк». Нажатие любой кнопки приводит к открыванию транзистора VT10 или VT11. Открывшийся транзистор подает сигнал 1 на соответствующий вход распределителя и зажигает светодиод HL4 «Вк» или HL5 «От». Кроме того, сигнал 1 поступает на транзистор VT13, при открытии которого снимается сигнал 1 (сигнал сброса) с /? -входов триггеров: начала передачи ТНП DD4.2, ограничения передачи ТОП DD13.1, повтора передачи ТПП DD13.2.

Кнопки выбора объекта разделены на пять групп. Нажатие объектовой кнопки приводит к открыванию одного из групповых транзисторов VT3—VT7, через который сигнал 1 поступает на соответствующий вход мультиплексора DD9. Коллекторы групповых транзисторов через диоды VD14—VD18 образуют общий выход, сигнал с которого поступает на D-вход триггера начала передачи DD4.2 и вход 1 инвертора DD15.1, который управляет триггером защиты от западания объектовых кнопок (DD15.3, DD15.4). Выход

· триггера DD15.3 через транзистор VT15 подключается к светодиоду HL 6 «Ошибка».

Генератор DD14.3, DD14.4 формирует тональный сигнал частотой, примерно

- кГц, поступающий на зуммер контроля прохождения командной серии, расположенный в пульте. Визуальный контроль прохождения командной серии осуществляется с помощью светодиода HL3 «Контроль ТУ». Управляется светодиод транзисторами VT2 и VT9.

Работа устройства на холостой серии заключается в постоянном контроле исправности передающего и приемного устройств ТУ. Холостая серия содержит 31 импульс, из которых 30 — короткие, тридцать первый — сверхдлинный, равный 11 коротким элементам серии. Холостые серии передаются, если не нажаты кнопки пульта или нажата только кнопка выбора КП. После передачи командной серии устройство автоматически переходит в режим передачи холостых серий, даже если кнопки остаются нажатыми. Непрерывная серия последовательных импульсов и пауз, равных по продолжительности, с выхода 1 триггера-делителя DD4.1 поступает на инвертор DD3.3 и счетный вход /Сдатчика времени DD5. При переключении ДВ в третью позицию через диод VD4 на вход 13 датчика времени DD5 поступает сигнал 1, блокирующий дальнейший счет. Так как на вход 9 инвертора DD3.3 также поступает сигнал 1, то инвертированный сигнал с выхода 1 триггера DD4.1 через инвертор DD3.3 поступает на счетный вход / счетчика DD1.1 и на инвертор DD11.1. Так как на всех позициях распределителя, кроме 31, на входе 5 инвертора DD11.2 постоянно присутствует сигнал 1, импульсная последовательность с выхода 10 инвертора DD3.3 через инверторы DD11.1, DD11.2 и транзистор VT 8 проходит на модулятор передатчика (контакт А9 разъема модуля МТУ).

Распределитель переключается по позициям, триггеры ТНП, ТОП и ТПП удерживаются в сброшенном состоянии сигналом 1 с коллектора VT13, который одновременно поступает на вход 2 инвертора DD15.1. На входе 1 инвертора DD15.1 имеется сигнал 0, значит на входах инвертора DD15.2 имеется сигнал 1. Сигнал 0 с выхода 4 инвертора DD15.2 удерживает триггер защиты DD15.3, DD15.4 в сброшенном состоянии. Транзистор VT15 находится в закрытом состоянии.

Сигнал 0 с выхода 13 DD4.2 триггера ТНП блокирует работу генератора зуммера через инверторы DD14.1 и DD14.2 и прохождение сигналов кодирования на выход 3 инвертора DD10.1. На выходах 4 и 11 инверторов DD10.2 и DD10.4 сигнал 0 блокирует сброс датчика времени DD5. На 31-й позиции распределителя открывается транзистор VT2 и на входы DD3.4 поступает сигнал 1. С выхода 11 инвертора DD3.4 сигнал 0 поступает на вход 5 инвертора DD11.2, с выхода 4 инвертора DD11.2 сигнал 1 поступает на базу транзистора VT 8, который открывается, с его коллектора на модулятор передатчика поступает сиг- < нал 0. Передатчик посылает в линию связи частотный сигнал, соответствующий импульсу. Так как на вход 9 инвертора DD10.3 тоже поступает сигнал 1, на выходе 11 инвертора DD10.4 сигнал изменится с 0 на 1. Сигнал 1 через конденсатор СЗ осуществляет сброс датчика времени DD5. На выходе 7 датчика времени DD5 появляется сигнал 0, который будет поддерживать сигнал 0 на выходе 10 инвертора DD3.3, т.е. блокируется прохождение импульсов от триггера-делителя DD4.1. Распределитель останавливается на 31-й позиции. Счетчик DD5 начинает считать импульсы, поступающие на С-вход (14DD5) с триггера-делителя. На третьем импульсе на выходе 7 датчика времени DD5 появляется сигнал 1, а на входе 10 инвертора DD3.3 — сигнал 0, т.е. начинается формирование 31-й паузы. Сигнал с выхода 7датчика времени DD5 блокирует дальнейшее переключение счетчика по входу 13 датчика времени DD5. Так как во время паузы распределитель остается в 31-й позиции, транзистор VT2 открыт, на входах инвертора DD3.4 имеется сигнал 1, а на выходе 11 инвертора DD3.4 имеется сигнал 0, транзистор VT 8 остается открытым, через него сигнал 0 продолжает передаваться на модулятор передатчика. В линию связи продолжает поступать частотный сигнал, соответствующий импульсу.

По окончании паузы на выходе /0 инвертора DD3.3 появится сигнал 1, переключится счетчик DD 1.1, распределитель перейдет в 32-ю позицию. Транзистор VT2 закрывается, но благодаря заряженному конденсатору С4 на входах инвертора DD3.4 сохраняется сигнал 1, следовательно с выхода 11 инвертора DD10.4 вновь поступит сигнал 1, который сбросит счетчик DD5. Начинается удлинение 32-го импульса, которое проходит аналогично удлинению 31-го импульса.

Таким образом, в линию связи будет передан импульс, равный 11 элементам серии — два отсчета по пять и заполненная импульсом пауза между ними, т.е. сверхдлинный импульс.

Если на холостых сериях будет нажата кнопка выбора КП и операции, то удлинения импульсов происходить не будет, т.к. на D -вход триггера ТНП продолжает поступать сигнал 0 через резистор R19. Триггер ТНП остается сброшен и по входу 2 инвертор DD10.1 блокирует прохождение сигналов кодирования с резистора R7 объединенных через диоды VD9—VD12 выходов мультиплексоров распределителя. Если первой будет нажата кнопка выбора объекта, то откроется один из транзисторов VT3—VT7 и один из диодов VD14—VD18. Через них сигнал 1 поступит на вход 1 инвертора DD15.1, на выходе появится сигнал 0, который возбудит триггер защиты DD15.3, DD15.4. На выходе 10 DD15.3 появится сигнал 1, транзистор VT15 откроется и на пульте загорится сигнал «Ошибка». Кроме того, сигнал 0 с выхода 11 DD15.4 поступит на вход 1 инвертора DD12.1 и заблокирует прохождение сигнала возбуждения триггера ТНП от первой позиции распределителя. Посылка команды становится невозможной.

Работа устройства при формировании командных серий заключается в удлинении импульсов и образовании кодовой комбинации в соответствии с нажатыми кнопками выбора КП, операции и объекта. Структура командной серии приведена на рис.7.11.

Для посылки команды первой должна быть нажата кнопка выбора КП и операции (западающая). Например, нажата кнопка «КП2-отключить». Через контакт А 6 разъема — нажатую кнопку — контакт С23 разъема — диоды VD32, VD47 — резисторы R22, R24 база транзистора VT11 соединяется с общим проводом GND (схемная «земля»). Транзистор VT11 откроется. Через эмиттер-базу на «Вход 2-4» разъема (С23) поступит сигнал 1. С коллектора VT11 на вход 8 «От» также поступит сигнал 1. Кроме того, транзистор VT11 через контакт АЗ разъема зажигает светодиод «От» на пульте. С коллектора VT11 сигнал 1 поступает на базу транзистора VT13, который при этом открывается. Через транзистор VT13 на шину блокировки подается сигнал О, триггеры ТНП, ТОП и ТПП деблокируются, а триггер защиты DD15.3, DD15.4 блокируется в сброшенном состоянии.

Для начала передачи команды надо нажать и удерживать кнопку выбора объекта, например, 3 объекта в 5 группе. По цепи: +12 В — эмиттер-база VT7 — контакт С4 разъема — нажатая кнопка — контакт С 8 (вход 12) разъема — резистор R41 — GND протекает ток и транзистор открывается. Через эмиттер-базу VT7 и указанную выше цепь на вход 12 мультиплексора DD7 распределителя будет подан сигнал 1. С резистора R19 после отпирания транзистора VT7 на D-вход триггера ТНП подается сигнал 1. Схема готова к передаче команды, которая начинается после завершения текущей холостой серии.

При переключении распределителя в первую позицию открывается, как и во всех сериях, транзистор VT1. С его коллектора на вход 2 DD12.1 поступает сигнал 1, на выходе 4 инвертора DD12.2 сигнал изменяется с 0 на 1 и триггер ТНП возбуждается. Возбужденный триггер ТНП подает сигнал 1 на вход 1 инвертора DD10.1, разрешая прохождение сигналов кодирования с выходов мультиплексоров распределителя, нагруженных на резистор R7. Так как на первой позиции распределителя сигнал 1 на его вход подается через эмиттер-базу VT1, то на выходе также будет сигнал 1. На выходе 11 инвертора DD10.4 сигнал меняется с 0 на 1 и происходит сброс счетчика DD5. Начинается удлинение первого импульса — начала передачи. Процесс удлинения аналогичен удлинению 31-го импульса, описанному выше. Далее на всех позициях распределителя, где на входе имеется сигнал 1 будет происходить удлинение импульса серии. Тридцать первый импульс удлиняется до сверхдлинного, как в холостой серии.

Следует отметить, что первый импульс — начала передачи — в системе МСТ-95 не используется, он формируется только для совмещения МСТ-95 с «JIиеной».

При возбуждении триггера ТНП на вход 1 инвертора DD14.1 поступает сигнал 1, деблокируя прохождение сигнала со входа 2, который связан с модулятором передатчика. На паузах серии запускается тональный генератор DD14.3, DD14.4, при этом зуммер, расположенный в пульте, издает прерывистые звуки контроля прохождения команды.

Возбужденный триггер ТНП открывает транзистор VT12, который зажигает на пульте сигнал «ТУ» визуального контроля командной серии. Кроме того, возбуждается по 5-входу триггер ограничения передачи ТОП, который подает сигнал 1 на С-вход триггера ТНП. При переходе распределителя во вторую позицию в первой командной серии на выходе /0 инвертора DD12.3 сигнал изменится с 0 на 1, в результате этого возбуждается триггер повтора передачи ТПП. Возбужденный триггер ТПП подает сигнал 1 на вход 9 инвертора DD11.3, препятствуя сбросу триггера ТНП на 31-й позиции сигналом 1 с резистором R17. По этой причине командная серия передается дважды. При переходе распределителя во вторую позицию во второй серии триггер ТПП сбрасывается, т.к. он работает в счетном режиме. Теперь в 31-й позиции сигналом с R17 сбросится триггер ТНП, а схема после посылки двух командных серий автоматически перейдет в режим посылки холостых серий, даже если кнопки остаются нажатыми. Диод VD49 исключает шунтирование сигнала сброса триггера ТНП открытым транзистором VT13.

Если отпустить объектовую кнопку и, не отжимая кнопку выбора КП, вновь нажать какую-либо кнопку объекта, передача команды не произойдет, т.к. триггер ТОП остался возбужденным и блокирует прохождение сигнала на возбуждение триггера ТНП. Чтобы можно было вновь послать команду, надо отжать кнопку выбора КП. Транзистор VT13 закроется и произойдет сброс триггера ТОП сигналом 1 через резистор R65. Если после посылки команды диспетчер отпустит объектовую кнопку, но она по какой-либо причине останется замкнутой, то при отжатии кнопки выбора КП сработает триггер защиты, т.к. на вход 9 инвертора DD15.3 будет 0. На пульте загорится сигнал «Ошибка», и посылка команды станет невозможной до размыкания «залипшей» объектовой кнопки.

⇐ Предыдущая 20 21 22 23 242526 27 28 29 Следующая ⇒