Приемный полукомплект телеуправления системы МСТ-95

⇐ ПредыдущаяСтр 26 из 43Следующая ⇒

Приемный полукомплект ТУ КП, структурная схема которого приведена на рис. 7.57, включает в себя частотный приемник (ЧПр), модуль ТУ КП, модули наборных реле (МР) и модуль защиты от залипания герконов (МЗГ).

Тактовая серия, поступающая с диспетчерского пункта по линии связи, через частотный приемник передается в модуль ТУ КП. Распределитель, находящийся в этом модуле, переключается на каждом импульсе серии. Синхронизация устройства и контроль синхронизации в устройстве ТУ КП осуществляется так же, как в устройстве ТС ДП. При холостых сериях работа устройства ТУ КП заключается в контроле синхронизма и синфазности действия приемного и передающего устройств ТУ. В случае сбоя при приеме тактовой серии устройства защиты, размещенные в модуле ТУ КП, с помощью устройства ТС КП передают соответствующий сигнал на диспетчерский пункт ДП. Командную серию начинают принимать полукомплекты всех контролируемых пунктов КП. Однако команду воспринимает только КП, которому она адресована. Остальные КП, продолжая прием, воспринимают только такты, переключающие распределители.

На КП, принимающем команду, каждый длинный импульс после выбора КП открывает выходные цепи распределителя. На 4-м длинном импульсе подается питание на модули наборных герконовых реле МР и возбуждается реле выбора операции. Далее, в соответствии с кодовой серией, возбуждаются реле выбора объекта и группы. Контакты этих реле подготавливают цепь для возбуждения выходного реле команды. После завершения приема первой командной серии все элементы модуля ТУ КП, за исключением удерживающих в возбужденном состоянии наборных реле, приходят в исходное состояние. Устройство начинает прием второй командной серии. При совпадении этой серии с предыдущей на ее фазирующем импульсе срабатывает реле исполнения команды РИ, замыкающее цепь выходного реле команды.

При несовпадении двух командных серий срабатывают устройства защиты, запрещая выполнение команды. Защита от залипания контактов какого-либо герконового реле осуществляется модулем МЗГ. Он блокирует прием команды и по каналу ТС передает на ДП сигнал «Сбой ТУ». Модуль МЗГ снабжен визуальной индикацией, по которой легко выделить группу контактов, среди которых находится залипший.

Все модули имеют индикаторы, дающие возможность визуально контролировать их работу.

Модуль реле МР (рис. 7.58) содержит шесть герконовых реле, каждое из которых имеет три контакта. Один контакт используется для самоблокировки, два других — для переключения внешних цепей. Каждое реле включается своим транзисторным ключом, база которого подключается к индивидуальному выходу распредели-

теля модуля ТУ КП. Эмиттеры транзисторов объединены и подключаются к общему для всех модулей МР выходу С2 «Управление набором» модуля ТУ КП. На нем появляется потенциал только при наличии в принимаемой серии длинного импульса. Таким образом, реле может включиться только во время длинного импульса, если на базе управляющего транзистора присутствует сигнал от распределителя. В модуле МР имеется светодиод HL1, расположенный на лицевой панели модуля, который загорается при приеме командной серии после выбора данного КП и продолжает гореть, пока удерживаются в возбужденном состоянии наборные реле. Диоды, включенные в коллекторы транзисторов, исключают протекание тока от выхода распределителя через переход база-коллектор и замкнутый контакт реле цепи самоблокировки или шунтирующий диод в цепи «Пит. МР» при холостых сериях.

Модуль ТУ КП (рис. 7.59 на вкладке) состоит из двух плат П1 и П2. Распределитель как и в передающем устройстве ТУ ДП выполнен на четырех мультиплексорах DD 8 —DD11. Входы 9 мультиплексоров объединены и через резистор R19 подключены к шине +12 В. Выходы хО и х7 мультиплексоров образуют 32 выхода распределителя. Счетчик DD6.1 определяет номер открываемого канала мультиплексора DD 8 —DD11, из которых в любой момент времени работает только один. Выбором номера мультиплексора управляет схема DD7. В каждый момент времени замкнут только один канал мультиплексора DD7, а значит на одном их выходов 13, 14, 15 или 12 присутствует сигнал 0, который и разрешает по входу 6 работу одной из микросхем DD 8 — DD11. Через резисторы R15—R18 на входы 6 подается сигнал 1 при разомкнутом соответствующем канале мультиплексора DD7. Номер открытого канала мультиплексора DD7 определяется состоянием счетчиков DD 6. 1 и DD6.2. Счетчик DD 6. 1 переключается на импульсах, поступающих через инверторы DD5.1—DD5.2 и контакт разъема А31 с приемника ЧПр, а счетчик DD6.2 — на паузах (по спаду импульса). На вход 9 инвертора DD5.3 подается блокирующий сигнал с триггера задержки ТЗД DD3.1 при его возбуждении на 32-й позиции распределителя.

Длительность поступающих импульсов измеряет счетчик DD2, являющийся датчиком времени ДВ. На его вход 14 поступают импульсы от генератора DD1.1, DD1.2. Инверторы DD1.3 и DD1.4 обеспечивают сброс счетчика DD2 по входу /5 и синхронизацию генератора импульсами принимаемой серии. Для этого входы 8 и 9 инверторов DD1.3 через конденсаторы С2 и СЗ связаны с выходами 3 и 4 инверторов DD5.1 и DD5.2. Выход 3 счетчика DD2 определяет длинный импульс серии, выход 11 — сверхдлинный.

Вход 1 инвертора DD4.1 связан с выходом 1 триггера ТЗД DD3.1, на входы 2 и 6 инверторов DD4.1, DD4.2 поступает сигнал с выхода 3 инвертора DD5.1, который соответствует 1 на паузе, и 0 — на импульсе. Вход 5 инвертора DD4.2 соединен с выходом 3 длинного импульса DD2. Выход 10 инвертора DD4.3 через диод VD3 связан с входом 13 блокировки счета ДВ DD2, а через диод VD4 — с цепями возбуждения триггеров запрета ТЗП1 и ТЗП2, а также сброса счетчика числа длинных импульсов DD12 через /? -вход. Указанные связи обеспечивают защиту от длинной паузы в серии и образования паузы при возбужденном триггере ТЗД.

Для определения КП, на который передается команда, служат триггеры КП1 DD18.1 и КП2 DD18.2. Входы 5 и 9 триггеров DD18.1 и DD18.2 соединены с контактами А2 и С2 разъема. Эти контакты соединяются перемычками с двумя из шести выходов распределителя, по которым определяется ацрес КП (А24-А27 и А29-А30). Входы 3 триггера DD18.1 и 11 триггера DD18.2 подключены к входу 3 счетчика DD12, на котором появляется сигнал 1 на двух длинных импульсах выбора КП в принимаемой командной серии. Импульс начала передачи присутствует в командной серии, но не используется. Он необходим для совместной работы ТУ ДП системы МСТ-95 со стойками КП «Лисна». Вход 13 счетчика DD12 через диод VD20 соединен с выходом 13 распределителя DD 8. Поэтому длинный импульс начала передачи, приходящийся на первую позицию распределителя, блокирует счетчик DD12 и в него сигнал не записывается. Выходы 1 триггера DD18.1 и 13 триггера DD18.2 (КП1 и КП2) связаны со входаи1и 2 инвертора DD19.1. Таким образом, на входе 4 инвертора DD19.2 появится сигнал 1 только тогда, когда возбуждены оба триггера КП. Этот сигнал подается на D-вход триггера блокировки реле ТРБ (DD14.2). На С-вход этого триггера сигнал поступает с выхода 7 счетчика DD12, т.е. на импульсе выбора операции в серии. Выход 13 реле ТРБ управляет транзистором VT2, через который открывается транзистор VT1 и подается питание на модули реле МР через контакты А7 и С 6 разъема модуля. Транзисторы VT1 и VT2 управляются также счетчиком DD20.2 через инвертор DD16.4 и резистор R57. На вход 1 счетчика DD20.1 поступают импульсы от генератора с выхода

· инвертора DD1.2. Связь выхода 11 инвертора DD16.4 с входом 2 счетчика DD20.1 обеспечивает самоблокировку счетчика после отсчета заданного числа импульсов от генератора. На /? -входы счетчиков DD20.1 и DD20.2 через цепь R51, С12 подается короткий импульс сброса с выхода 12 триггера блокировки DD17.2 реле исполнения ТРИ. Выход 12 и вход 9 триггера DD17.2 объединены, благодаря чему триггер работает в счетном режиме. Сигналом 1 с выхода 10 инвертора DD16.3, поступающим на С-вход

- триггера DD17.2, ТРИ возбуждается в конце первой командной серии, а в конце второй — сбрасывается, разрешая работу реле исполнения РИ, база транзисторного ключа которого подключена к контакту АЗ разъема модуля ТУ КП.

Возбужденный триггер ТРБ (DD14.2) через диод VD44 также блокирует эту цепь. Импульс включения реле исполнения РИ поступает с выхода 10 инвертора DD16.3 через резистор R53 на базу управляющего транзистора. На этом выходе появляется сигнал 1 при выполнении следующих условий: сработали оба триггера КП (DD18.1 и DD18.2); счетчик DD12 отсчитал шесть длинных импульсов серии; распределитель переключился в 32-ю позицию (два — выбор КП, по одному — выбор операции, объекта, группы и один — сверхдлинный).

Эмиттеры транзисторных ключей модуля МР объединены и подсоеденены к контакту А5 разъема, который подключен к коллектору транзистора VT4. Через VT4 сигнал 0 от GND поступает на эмиттеры транзисторов модулятора МР при возбужденных триггерах КП 1 и КП2 на длинных импульсах серии. При возбуждении хотя бы одного из триггеров запрета ТЗП (DD14.1 и DD17.1) инвертор DD15.4 через диод VD45 блокирует цепь срабатывания наборных реле. Триггеры запрета выходами 1 DD14.1 и 2 DD17.1 через диоды VD34 и VD36 подключены к входам 12 и 13 инвертора DD15.4. Следует учитывать, что триггеры работают в противофазе, т.е. ТЗП1 (DD14.1) в нормальном состоянии сброшен по 7? -входу сигналом 1 (0 на выходе Г), а в ТЗП2 (DD17.1) — по S -входу записана 1 (0 на выходе 2). Это положение триггеров будет в дальнейшем условно называться сброшенным. При сбоях при приеме серии положение триггеров будет меняться на противоположное, которое также условно будет называться возбужденным. Сброс ТЗП осуществляется инвертором DD15.1, с выхода 3 которого импульс сброса поступает через цепь С 8, R36 на R -вход триггера ТЗП1, а через цепь С9, R39 на.S-вход триггера ТЗП2. Выход 1 триггера ТЗП1 через диод VD33 и выход 2 триггера ТЗП2 через диод VD35 подключены к входу 2 инвертора DD15.1, чем обеспечивается блокировка сброса ТЗП, если в результате неисправности один из них не возбужден. Соединение D- входов триггеров ТЗП1 и ТЗП2 с выходами 1 и 2 триггера T3fl(DD3.1) обеспечивает контроль его неисправности.

Транзистор VT9 с диодной схемой ИЛИ (VD25—VD29) в цепи его базы обеспечивает контроль правильности исходного состояния элементов схемы на первой позиции распределителя: сброшены КП1 и КП2, выходы 1 триггера DD18.1 и 13 триггера DD18.1 через диоды VD25, VD26 и VD30 подключены к базе транзистора VT9; счетчик DD12 не застрял на шестой позиции, вход 5 DD12 подключен через диоды VD29 и VD30 к базе VT9; счетчик DD2 не застрял на четвертой позиции, выход 11 DD2 через диоды VD29 и VD30 подключен к базе VT9. Под застреванием в данном случае следует понимать наличие сигнала 1 на контролируемой позиции счетчика, когда ее не должнобыть, например, пробои выходов, отсутствие сброса, отсутствие счета и т.д. Контроль работает до поступления первого длинного импульса выбора КП.

Цепь инверторов DD15.2 и DD13.4 формирует сигнал возбуждения триггеров ТЗП 1, ТЗП2 при нарушении условий исполнения команды или при пробое транзистора VT1. Три транзисторные схемы VT 6, VT7 и VT 8 обеспечивают защиту от выбора двух операций, двух групп и двух объектов. Для этого к базам транзисторов через контакты С5, С4 и СЗ разъема подключаются, объединяясь, самоблокировки соответствующих реле модулей МР. Через контакт С7 разъема подключается цепь самоблокировки реле РИ. При этом светодиоды HL2 и HL3 обеспечивают визуальный контроль за включенным положением реле РИ, а транзистор VT5 блокирует возможность набора новой комбинации, пока реле РИ включено.

Выход модуля МЗГ подключается к контактам С 8 и А22 разъема. При срабатывании модуля МЗГ происходит возбуждение триггеров ТЗП1 и ТЗП2.

На инверторах DD26.3 и DD26.4 собран триггер-защелка, один вход которого связан с выходом реле времени РВ (11 DD16.4). Назначение триггера-защелки — контролировать исправность реле РВ. Через контакт А4 разъема сигнал «Сбой ТУ» поступает в устройство ТС КП для передачи на ДП.

Модуль защиты от залипания герконов МЗГ (рис. 7.60) выполнен на основе двух транзисторных оптронов U1 и U2. Выходы оптронов соединены параллельно и образуют выход МЗГ — контакты Cl 1 и С12 разъема модуля. В цепь входов оптронов включены светодиоды HL1 и HL2, расположенные на лицевой панели модуля, которые позволяют визуально контролировать работу МЗГ. Во время исполнения команды горят оба светодиода. Если при приеме холостой серии горит хотя бы один светодиод, значит залип один из герконов модулей реле МР.

Существует две схемы соединения контактов реле МР: с индивидуальными реле операций и с общими реле операций (см. рис. 7.36). Для варианта с общими реле операций последовательно с герконами групп включают дополнительные диоды, которые находятся в МЗГ (VD8-VD12).

Для подавления наведенных помех на шлейфах выходных реле последовательно со светодиодами включаются стабилитроны VD13 и VD14.

Работа устройства ТУ КП на холостой серии заключается в переключении распределителя на каждом импульсе, контроле длительности импульсов и пауз, в проверке синхронной работы и передаче на ДП с помощью системы ТС информации о возникновении сбоев.

С выхода приемника ЧМС принимаемая серия (см. рис. 7.59) поступает на вход ТУ КП (контакт А31 разъема). Если триггер ТЗД сброшен, на входе 9 инвертора DD5.3 присутствует сигнал 1 и серия через все инверторы DD5 поступает на вход 1 счетчика DD6.1. На переднем фронте каждого импульса счетчик DD6.1, 2 изменяет свое состояние, что приводит к поочередному открыванию одного из каналов мультиплексоров DD 8 —DD11, образующих распределитель. Одновременно принимаемая серия поступает с выхода 4 инвертора DD5.2 на конденсатор С2 генератора, а противофазная серия с выхода 3 инвертора DD5.1 на конденсатор СЗ и выходы 2 и 6 инвертора DD4.

Во время паузы на выходе 3 инвертора DD5.1 присутствует сигнал 1 и конденсатор СЗ разряжен, т.к. на другой его обкладке также присутствует потенциал, соответствующий сигналу 1, поступающему через резистор R3 от шины +12 В. На переднем фронте импульса на выходе 3 инвертора DD5.1 устанавливается сигнал 0, а так как конденсатор СЗ разряжен, на входе 9 инвертора DD1.3 также появится сигнал О, который по мере заряда конденсатора СЗ через резистор R3 сменится на сигнал 1. На время существования сигнала 0 на входе 9 инвертора DD1.3 на его выходе 10 появится сигнал 1, сбрасывающий по /? -входу счетчик DD2. На выходе 11 инвертора DD1.3 присутствует сигнал 0, синхронизирующий генератор DD1.1, DD1.2. При наличии на входе 2 DD1.1 сигнала 0 на выходе 4 DD1.2 также будет сигнал 0, следовательно, конденсатор С1 быстро разряжается через резистор R1 и диод VD1. После окончания импульса синхронизации на входе 2 инвертора DD1.1 устанавливается сигнал 1 и генератор начинает работу с формирования паузы в контрольной точке КТ1.

То же самое происходит при переходе от импульса к паузе принимаемой серии. Только в этом случае сигнал 0 будет на входе £ инвертора DD1.3 кратковременно. Таким образом, независимо от момента перехода от импульса к паузе принимаемой серии и наоборот фаза колебаний генератора «привязана» к фронту и спаду импульсов серии, что повышает точность измерения импульсов и пауз по длительности. В отличие от «Лис- ны» здесь контролируется длительность пауз, и их удлинение воспринимается как сбой.

После сброса датчика времени DD2 по входу 15 он начинает считать импульсы генератора, поступающие на вход 14. Выход 3 DD2 соответствует длинному импульсу серии, а выход 11 DD2 — сверхдлинному. Если серия оказалась прервана, а на входе А31 модуля ТУ КП присутствует импульс, т.е. сигнал 1, счетчик DD2, дойдя до последней позиции, самоблокируется по входу 13 сигналом с выхода 10. Если серия была прервана на паузе (0 на А31), то счетчик DD2 блокируется сигналом с выхода 10 инвертора DD4.3 через диод VD3, как только на выходе 3 DD2 появится сигнал 1. В обоих случаях формируется сигнал «Сбой ТУ».

В первом случае сигнал 1 с выхода 11 DD2 (счетчик последовательно проходит все свои позиции) поступает на вход 1 инвертора DD13.1 и вход 1 инвертора DD16.1. Так как на входах 2 инверторов DD13.1 и DD16.1 также присутствует сигнал 1, на выходах 3 инверторов DD13.1 и DD16.1 появится сигнал 0. Через инверторы DD13.2 и DD16.2 на С-входах триггеров ТЗП1 (DD14.1) и ТЗП2 (DD16.2) сигнал изменится с 0 на 1. Так как триггер ТЗД не возбужден, на входе 5 DD14.1 будет сигнал 1, а на входе

· триггера DD17.1 — сигнал 0. Отсюда, фронт импульса на С-входах триггеров ТЗП

приведет к их возбуждению, при этом возбужденному состоянию триггеров, как указывалось выше, соответствует сигнал 1 на выходах 1 триггера DD14.1 и 2 триггера DD17.1. Если серия прервана, счетчик DD6.1 не изменяет своего состояния и распределитель останавливается на случайной позиции. Когда на входе А31 модуля ТУ КП вновь появится серия импульсов, распределитель продолжит переключение по позициям, пока не дойдет до 31-й (вход 2 мультиплексора DD11).

Сигнал 1 с этого входа возбудит триггер ТЗД по входу 3 триггера DD3.1. Сигнал

О с выхода 2 триггера DD3.1 поступает на вход 9 инвертора DD5.3 и блокирует дальнейшее прохождение импульсов серии на счетчик DD6.1, при этом на его входе 1 устанавливается сигнал 0. Датчик времени DD2 функционирует, как описано выше. Если в 31 -й позиции распределителя импульс на входе модуля АЗ 1 окажется не сверх- длинным, т.е. образуется пауза до того, как на выходе 11 DD2 появится сигнал 1, с выхода 10 инвертора DD4.3 поступит сигнал на возбуждение обоих триггеров ТЗП (хотя они и так уже возбуждены), т.к. на выходах 1 и 2 инвертора DD4.1 окажется сигнал 1. Одновременно блокируется работа счетчика DD2 через диод VD3. Таким образом, триггер ТЗД возбужден, распределитель остановлен в 31-й позиции (горит светодиод «П31»), на контакте А4 будет сигнал «Сбой ТУ» (горит светодиод «Сбой»). Такое положение будет сохраняться до прихода очередного сверхдлинного импульса. При его поступлении счетчик DD2 дойдет до своей четвертой позиции, т.е. на входе 11 счетчика DD2 появится сигнал 1. Этот сигнал сбросит триггер ТЗД по входу 4 DD3.1. С выхода 2 триггера ТЗД сигнал 1 поступит на вход 9 DD5.3 и, следовательно, на счетном входе 1 DD6.1 сигнал изменится с 0 на 1, что приведет к изменению состояния счетчика DD6.1, и распределитель перейдет в 32-ю позицию. Светодиод «П31» при этом гаснет. С выхода 4 мультиплексора DD11 сигнал 1 поступит на входы 12, 13 инвертора DD4.4 и на входе 11 триггера DD3.2 устанавливается сигнал 0.

По окончании сверхдлинного импульса и следующей за ним 31-й паузы первым импульсом новой серии распределитель устанавливается в первую позицию. На выходе

· мультиплексора DD11 появляется сигнал 0, а на входе 3 инвертора DD15.1 — сигнал 1, который через конденсаторы С 8 и С9 сбросит оба триггера ТЗП в исходное состояние. Сигнал «Сбой ТУ» исчезнет. На входе 11 триггера DD3.2 сигнал также изменится с 0 на 1, что приведет к возбуждению этого триггера. Его выходной сигнал через диод VD5 сбросит счетчик длинных импульсов DD12 по R- входу. Появившийся сигнал 1 на выходе 2 счетчика DD12 вернет триггер DD3.2 в исходное состояние по R- входу.

Таким образом, произошел процесс самосинхронизации. Если серия не искажена, то номер позиции, на которой находится распределитель, соответствует номеру импульса в серии в любой момент времени. В каждой серии на 3-й позиции распределителя возбуждается триггер ТЗД по С-входу и сбрасывается сверхдлинным импульсом по входу т.е. происходит проверка синхронизации.

Работа устройства ТУ КП на командной серии начинается с приема первого длинного импульса начала передачи. Так как этот длинный импульс не учитывается, то сигнал 1 с первого выхода 13 распределителя мультиплексора DD 8 поступает на вход 13 блокировки счета счетчика DD12 через диод VD20 и счетчик остается в нулевой позиции. Сигнал 1 с выхода 2 счетчика DD12 запирает диод VD31 и схема защиты на транзисторе VT9 контролирует исходное положение элементов, подключенных к диодной схеме ИЛИ, что было описано выше. Наличие сигнала 1 хотя бы на одном из диодов приводит к отпиранию транзистора VT9, с его коллектора сигнал 0 поступит на триггеры ТЗП, возбуждая их. Кроме того, сигнал 1 с выхода 10 инвертора DD13.3 удерживает по R-вх оду триггер ТРБ сброшенным. Такой контроль осуществляется и на холостых сериях.

При переключении распределителя в позицию, на которой принимается первый длинный импульс выбора КП, на D-входе триггера КП1 (DD18.1) устанавливается сигнал 1, счетчик DD12 переходит в первую позицию, т.к. на вход 14 DD12 поступает импульс с выхода 3 датчика времени DD2. С выхода 1 счетчика DD12 сигнал 1 поступает на С-вход DD18.1, триггер КП1 возбуждается. Когда распределитель достигает позиции, на которой принимается второй длинный импульс выбора КП, возбуждается триггер КП2 по D-входу по цепи: +12 В—• R19—распределитель—разъем—кодирующая перемычка—контакт разъема С2—D-вход КП2.

При возбуждении двух триггеров КП на выходе 4 инвертора DD19.2 появляется сигнал 1, поступающий на D-вход триггера блокировки реле ТРБ (DD14.2) и на вход 8 инвертора DD19.3. Этот же сигнал запирает диод VD38.

С приходом третьего длинного импульса выбора операции сигнал 1 появляется на выходе 7счетчика DD12 и по С-выходу возбуждает триггер ТРБ, который через резистор R56 открывает транзисторы VT2 и VT1. На модуль МР подается питание, о чем свидетельствует зажигание светодиодов на их лицевых панелях.

Одновременно на выходе 10 инвертора DD19.3 появляется сигнал 0, а на выходе 10 инвертора DD15.3 — сигнал 1, который через резистор R54 открывает транзистор VT4 управления набором реле. Объединенные эмиттеры транзисторных ключей модуля МР через транзистор VT4 подключаются к минусовой шине GND. Один из транзисторных ключей, база которого подключена к текущей позиции распределителя, откроется и подаст питание на катушку герконового реле. Реле, возбудившись, становится на самоблокировку. Далее транзистор VT4 будет открываться на тех позициях распределителя, где появляется длинный импульс. При этом будут включаться соответствующие реле объекта и реле группы в модуле МР.

При возбуждении триггера ТРБ (DD14.2) сигнал 0 с его выхода 12 снимает запрет на возбуждение триггера реле исполнения ТРИ (DD17.2). В конце первой серии при переключении распределителя в 32-ю позицию при сбросе триггера ТЗД на выходе 13 инвертора DD19.4 появляется сигнал 1. Если серия была принята правильно, то в счетчике длинных импульсов должно быть записано число шесть: два — выбор КП, один — выбор операции, один — выбор объекта, один — выбор группы, один — сверхдлинный. Тогда на выходе 5 счетчика DD12 появляется сигнал 1 и, следовательно, на выходе 1 инвертора DD19.4 появляется сигнал 0, который поступит на инвертор DD16.3.

Сигнал 1 с выхода 10 инвертора DD16.3 возбуждает триггер ТРИ по С-входу, т.к. на У? -вход поступает сигнал 0 с выхода 12 триггера DD14.2. Однако сигнал 1 с выхода 10 инвертора DD16.3 не поступает в цепь управления РИ (контакт АЗ разъема), т.к. на выходах 12 триггеров ТРБ и ТРИ при их возбужденном состоянии присутствуют сигналы 0, открытые диоды VD43 и VD44 шунтируют эту цепь.

На выходе 10 инвертора DD15.3 присутствует сигнал 1, т.к. на входе 9 инвертора DD15.3 присутствует сигнал 0. Транзистор VT4 открывается, но реле РИ не включится, поскольку цепь управления реле РИ зашунтирована. В момент перехода распределителя в первую позицию счетчик DD12 по R- входу устанавливается в нулевую позицию, сбрасывая оба триггера КП. Триггеры ТРБ и ТРИ остаются возбужденными, а набранные реле — включенными. Начинается прием второй серии.

При полной идентичности обеих серий в момент перехода распределителя в 32-ю позицию на выходе 10 инвертора DD16.3 появится сигнал 1. Поскольку триггер ТРИ был возбужден, то на D-входе присутствует сигнал 0, следовательно, произойдет сброс ТРИ. На его выходе 12 появится сигнал 1, который через цепь С12, R51 поступит на Л-входы счетчиков DD20.1 и DD20.2 и сбросит их. На выходе 11 инвертора DD16.4 появится сигнал 1, который через- резистор R57 будет удерживать открытыми транзисторы VT2 и VT1, а через диоды VD42 и VD39 сбросит триггер ТРБ. С выхода 12 триггера DD14.2 (ТРБ) на R- вход триггера ТРИ поступает сигнал 1, при этом происходит его сброс. Диоды VD43 и VD44 запираются. Сигнал 1 с выхода 10 инвертора DD16.3 через резистор R53 поступает в цепь управления реле РИ (контакт АЗ разъема). Так как транзистор управления набором VT4 открыт, реле исполнения РИ включается и встает на самоблокировку. На лицевой панели модуля ТУ КП загорается светодиод «РИ». От крывается транзистор VT5, шунтируя базу VT4, при этом набор других команд становится невозможен, пока включено реле РИ.

Счетчик времени считает импульсы, поступающие на вход / DD20.1 с выхода 4 генератора DD1.2. После полного цикла переключений с выхода 14 счетчика DD20.2 на входы 12 и 13 инвертора DD16.4 поступает сигнал 1 через резистор R61. На выходе 11 инвертора DD16.4 появляется сигнал 0, поступающий на вход 2 счетчика DD20.1, который самоблокируется, все реле обесточиваются, так как запираются транзисторы VT2 и VT1 при поступлении сигнала 0 на базу транзистора VT2 через резистор R57. Схема готова к приему новой команды.

Выдержка времени, в течение которого набранные реле остаются на самоблокировке, составляет около 6 с. Это время может быть уменьшено путем шунтирования одного или обоих диодов VD46, VD47. После снятия питания с модуля МР, т.е. когда на выходе 11 инвертора DD16.4 появится сигнал 0, на входе инвертора DD26.1 сохраняется сигнал 1 некоторое время (около 13 мс) за счет цепи R92, С13. Это время необходимо для того, чтобы все герконы успели разомкнуться, в противном случае будет ложно зафиксировано залипание геркона.

Защиты устройства ТУ КП осуществляют контроль работы устройства ТУ как на холостой, так и на командных сериях. При передаче с ДП командной серии на всех КП, кроме того пункта, на который передается команда, по крайней мере один триггер КП не возбужден. На выходе 4 инвертора DD19.2 присутствует сигнал 0 и диод VD38 открыт. Счетчики DD12 всех КП заполняются к концу серии шестью импульсами, но благодаря диоду VD38 на КП, для которых эта передача не предназначена, на входе 12 инвертора DD19.4 будет сигнал 0. Если в результате каких-либо отказов модуля на таком КП питание все-таки подается на модуль МР, включение реле исполнения РИ будет невозможно, т.к. на выходе 11 инвертора DD19.4 будет сигнал 1. Кроме того на входе 13 инвертора DD13.4 в данном случае будет сигнал 1. Это значит, что когда после сброса триггера ТЗД на входе 6 инвертора DD15.2 появится сигнал 1, на его выходе 4 появится сигнал 0, а на выходе 11 инвертора DD13.4 — сигнал 1 и оба триггера ТЗП возбуждаются.

Защита от выбора двух операций, объектов, групп действует на основе транзисторов VT 6, VT7, VT 8, на базу которых через резисторы R25, R26, R27 и диоды VD13, VD15, VD17 подается напряжение смещения. При самоблокировке одного реле операции, объекта или группы ток недостаточен для создания на базе транзистора необходимого для его отпирания потенциала. Если включаются два реле, сумма токов их обмоток будет больше тока смещения. Разность этих токов отроет транзистор (VT 6, VT7 или VT 8 ) и оба триггера ТЗП возбудятся.

Защита от залипания герконов действует после окончания исполнения команды, если остался замкнутым какой-либо контакт реле. Защита выполняется на базе модуля МЗГ (см. рис. 7.60). Она действует следующим образом. После окончания исполнения команды на выходе счетчика РВ появляется сигнал 0, снимается питание с модуля МР, герконы размыкают свои контакты. Если же один из них залип, модуль МЗГ через контакт разъема С 8 поддерживает сигнал 0 на аноде диода VD19. После того как на выходе 4 инвертора DD26.2 появится сигнал 0, оба триггера ТЗП возбуждаются.

Защита от удлинения паузы или появления паузы при возбужденном ТЗД действует независимо от вида серии. С инвертора DD5.1 на входы 2 инвертора DD4.1 и б инвертора DD4.2 на паузах подается сигнал 1. Если пауза в середине серии удлиняется, то с выхода 3 счетчика DD2 датчика времени на вход 5 инвертора DD4.2 также подается сигнал 1. На выходе 10 инвертора DD4.3 появляется сигнал 1, который через диод VD3 блокирует счетчик DD2, через диод VD4 возбуждает оба триггера ТЗП, а через диод VD32 сбрасывает счетчик числа длинных импульсов DD12 по R- входу, который сбросит оба триггера КП, если они возбуждены.

Появление паузы при возбужденном триггере ТЗД приведет к тем же результатам, т.к. на входах 1 и 2 инвертора DD4.1 будет сигнал 1.

Защита по количеству длинных импульсов в серии действует, если их количество не равно шести (см. рис.7.59). Например, лишний импульс выбора КП приведет к отсчету семи длинных импульсов. На сверхдлинном импульсе после сброса триггера ТЗД распределитель переходит в 32-ю позицию, на входе 6 инвертора DD15.2 появляется сигнал 1. Так как на входе 12 инвертора DD19.4 присутствует сигнал 0 с выхода 5 счетчика DD12 (счетчик прошел позицию 6 или не дошел до нее), а на входе 5 инвертора DD15.2 уже есть сигнал 1, на входе 12 инвертора DD13.4 появится сигнал 0. Так как на входе 13 инвертора DD13.4 присутствует сигнал 1, на выходе 11 инвертора DD13.4 появится сигнал 1 и через конденсатор СЮ пройдет импульс, возбуждающий оба триггера ТЗП.

Кроме того, на выходе 10 инвертора DD13.3 тоже появится сигнал 1, который через VD40 сбросит по /? -входу триггер ТРБ, дублируя действие триггера ТЗП. Однако сброс триггера ТРБ по этой цепи, если отказали оба триггера ТЗП, не блокирует набор реле и не включает «Сбой ТУ», хотя выполнение команды исключается, т.к. нет питания МР. Если лишний импульс выбора КП пришел до или между истинными импульсами выбора КП, модуль ТУ КП реагирует как на прием команды другого КП, т.е. игнорирует всю командную серию, и сигнал «Сбой ТУ» не передается.

При правильном приеме двух командных серий запускается РВ (DD20). В этот момент начинает заряжаться через резистор R45 конденсатор СЮ, связанный с выходом 11 инвертора DD16.4. Сигнал возбуждения триггеров ТЗП при таком заряде не может сформироваться. Пока РВ отсчитывает время удержания набранных реле команды, модуль принимает следующие серии, в конце каждой из них на выходе 11 инвертора DD13.4 появляется сигнал 1, т.к. на входе 13 инвертора DD13.4 присутствует сигнал 1 с коллектора транзистора VT1. Так как конденсатор СЮ заряжен, на Л-входах триггеров ТЗП1 и ТЗП2 присутствует сигнал 1 и их возбуждение не происходит. Когда РВ закончит отсчет времени удержания реле, конденсатор СЮ разрядится. Если питание МР не будет снято, например, при пробое транзистора VT1, то в конце очередной серии с выхода 11 инвертора DD13.4 сигнал 1 поступит на триггеры ТЗП1 и ТЗП2, возбуждая их. В конце серии оба триггера ТЗП сбрасываются по /? -входам и вновь возбуждаются сигналом 0 через инверторы DD13.2 и DD16.2. Это будет повторяться до устранения залипания геркона.

⇐ Предыдущая 21 22 23 24 252627 28 29 30 Следующая ⇒