Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)

ШИМ-модуляция используется в процессах ПИД-/ПДД-/ручного регулирования, а также в процессе автонастройки для формирования управляющих сигналов. Алгоритм ШИМ-модуляции преобразуют сигнал управления в последовательности импульсов c заданным периодом T_шим, поступающих на один из релейных выходов (определяемым параметром «rGi»). Длительность импульсов τ ₁, τ ₂, … пропорциональна значению сигнала управления (см. рисунок 4 ).

Рисунок 4

С целью исключения кратковременных срабатываний исполнительного механизма предусмотрено ограничение минимальной длительности импульса величиной τ _min.

Период ШИМ-последовательности T_шим и минимальная длительность импульса τ _min задаются при подготовке прибора к работе в соответствии с характеристиками применяемого исполнительного устройства и свойствами объекта регулирования.

 

ПДД-регулирование

При ПДД-регулировании обрабатывается сигнал рассогласования E(t)=A_изм -A_уст. При запущенном процессе ПДД-регулирования на выходе прибора вырабатывается управляющий (выходной) сигнал Z(t), действие которого направлено на уменьшение отклонения E(t) текущего значения A_изм измеряемой величины от значения A_уст:

 

На основе выходного сигнала Z(t) регулятора формируется сигнал управления интегрирующим механизмом, представляющий собой величину изменения воздействия на объект регулирования.

ШИМ-модуляция при ПДД-регулировании

 

Алгоритм ШИМ-модуляции преобразует сигнал управления в последовательности импульсов c заданным периодом T_шим. Длительность импульсов τ ₁, τ ₂, … пропорциональна значению сигнала управления в момент начала периода ШИМ.

Алгоритмы ШИМ-модуляции при ПДД- и ПИД-регулировании совпадают, если управляющий сигнал является положительным по знаку. ШИМ-последовательность управляющих импульсов формируется в этом случае по одному и тому же закону и поступает на один из релейных выходов прибора, предназначенном для воздействия на объект регулирования в сторону «увеличения».

Отрицательное значение управляющего сигнала при ПИД-регулировании невозможно, а при ПДД-регулировании ШИМ-последовательность импульсов формируется так же, как и в случае положительного по знаку управляющего сигнала, но ШИМ-последовательность импульсов в этом случае поступает на другой из релейных выходов, предназначенном для воздействия на объект регулирования в сторону «уменьшения».

 

НАВИГАЦИЯ ПО МЕНЮ

Просмотр и редактирование значений параметров, определяющих работу прибора, осуществляется в режиме меню. Измененное значение параметра сохраняется в энергонезависимой памяти прибора и вступает в действие сразу после окончания редактирования. При входе в режим меню процессы измерений в каналах не прекращаются так же, как и процессы автонастройки и регулирования (если они уже были запущены).

Вход в режим меню возможен только из режима индикации измерений через режим ввода паролей после введения пароля 1, пароля 2 или пароля 3, обеспечивающих доступ к разделам «Уставки», «Конфигурирование» или «Сброс реле» соответственно.

Выход из режима меню осуществляется одновременным нажатием комбинации кнопок « ↑ » и «↓ », прибор при этом переходит в режим индикации измерений.

 

Режим просмотра значений уставок и выходной мощности

 

В данном режиме пользователь имеет возможность оперативно просмотреть установленные значения всех трех уставок (параметры «SEt1», «SEt2», «SEt3») и текущее значение выходной мощности (параметр «rGS»).

Вход в режим просмотра значений уставок и выходной мощности осуществляется из режима индикации измерений нажатием одной из кнопок «↑ » или «↓ ».

Нажатие кнопки «↑ » в режиме индикации измерений приводит к появлению на основном индикаторе названия параметра «SEt1», а на дополнительном индикаторе – его установленного значения. Последующие нажатия кнопки «↑ » позволяют просмотреть значения параметров и выйти в режим индикации измерений в последовательности: «SEt1» –> «SEt2» –> «SEt3» –> «rGS» –> режим индикации измерений.

Нажатие кнопки «↓ » в режиме индикации измерений приводит к появлению на основном индикаторе названия параметра «rGS», а на дополнительном индикаторе – его установленного значения. Последующие нажатия кнопки «↓ »позволяют просмотреть значения параметров и выйти в режим индикации измерений в последовательности: «rGS» –> «SEt3» –> «SEt2» –> «SEt1» –> режим индикации измерений.

 

Навигация по меню

Вход в режим меню, просмотр и редактирование значений параметров, а также выход из режима меню осуществляются с помощью кнопок « → », «↑ » и «↓ », расположенных на лицевой панели прибора.

В режиме меню (разделы «Уставки», «Конфигурирование») мнемоническое название параметра отображается на основном индикаторе, текущее значение параметра – на дополнительном.

Для входа в раздел меню «Уставки» из режима индикации измерений, необходимо:

• нажать кнопку «→ » на лицевой панели;

• ввести пароль 1;

• убедиться, что на основном индикаторе выведено «SEt1», а на дополнительном – установленное значение данного параметра.

Неверный ввод пароля 1 возвращает прибор в режим индикации измерений.

Для входа в раздел меню «Конфигурирование» из режима индикации измерений, необходимо:

• нажать одновременно кнопки «↑ » и «↓ » и удерживать их в нажатом состоянии в течение 2 секунд;

• ввести пароль 2;

• убедиться, что на основном индикаторе выведено «Addr», а на дополнительном – установленное значение данного параметра.

Чтобы войти в раздел режима меню «Сброс реле» из режима индикации измерений, необходимо:

• нажать одновременно кнопки «↑ » и «↓ » и удерживать их в нажатом состоянии в течение 2 секунд;

• ввести пароль 3;

• убедиться, что на основном индикаторе выведено «CL», и через 2 секунды прибор перейдет в режим индикации измерений.

В режиме меню на дополнительном индикаторе может отображаться:

• десятичное число (целое или дробное);

• упорядоченный набор символов, каждый из которых записывается в соответствующем разряде индикатора и выбирается из некоторого списка;

• слово, для отображения которого используются разряды индикатора (все или часть из них), выбираемое из некоторого списка.

Кнопки «↑ » и «↓ » используются для:

• выбора нужного названия параметра из списка всех параметров раздела;

• выбора нужного значения параметра из списка;

• выбора нужного значения для каждого из разрядов параметра;

• выхода из режима меню в режим индикации измерений.

Кнопка «→ » используется для:

• начала редактирования выбранного параметра (при этом все слово или 1-й разряд индикатора начинают мигать);

• перехода к редактированию следующего разряда (при этом редактируемый разряд начинает мигать, а предыдущий – прекращает);

• окончания редактирования значения параметра (при этом все разряды перестают мигать, и выбранное значение параметра вступает в силу).

Для выхода из режима меню в режим индикации измерений, необходимо:

• нажать одновременно кнопки «↑ » и «↓ ».

Описание параметров раздела меню «Уставки »

Параметры «HYS1», «HYS2», «HYS3» определяют значения гистерезисов для уставок 1, 2, 3 соответственно. Граница зоны гистерезиса (зоны возврата) для «нижней» уставки определяется сложением значений уставки SEt и гистерезиса HYS, для «верхней» – вычитанием значения гистерезиса из значения уставки. Уставка срабатывает при достижении результатом измерений A_изм установленного значения уставки, и сбрасывается – при выходе измеряемой величины из зоны гистерезиса согласно диаграмме, представленной на рисунке.

Рисунок 5

⇐ Предыдущая123Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. Модуляция и кодирование при передаче данных
2. Модуляция иммунной системы посредством процессов в ЦНС