Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология
Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии


Лекция34. Аварийно-спасательные автомобили. Пожарные автолестницы и автоподъемники коленчатые



Спасание людей и эвакуация имущества часто связано с выполнением таких специальных работ, как ликвидация разрушений элементов зданий и сооружений, обрушения конструкций технологического оборудования и т.д. Важным также является обеспечение подачи ОТВ на открытые поверхности горения, создание разрывов для предотвращения расширения пожаров, дотушивания очагов горения, удаление дыма и газов. Для выполнения таких работ необходимо специальное обордование. Таким оборудованием оснащаются автомобили пожарно-технической службы, связи и освещения, аварийно-спасательные автомобили.

Автомобиль технической службы и освещения АТСО-20(375) является прототипом АСА, поэтому основное оборудование на них идентично. Автомобили АСА-20(4310) и АСА-16(4310) различаются только мощностью генераторов. Параметры технических характеристик и шасси этих пожарных автомобилей приведены в табл.10.2.

Таблица 10.2

Показатели Раз-мер- ность Тип автомобиля
АТСО-20 АСА-20 АСА-16
Шасси     Колесная формула Мощность двигателя Число мест боевого расчета Полная масса Максимальная скорость Мощность генератора Грузоподъемное оборудование - грузоподъемный кран - лебедка   -     - кВт чел кг км/ч кВт     - -   Урал-375Е     6х6       + + КамАЗ-4310 КамАЗ-43114 6х6 162/91*     + +   КамАЗ-43101   6х6     - -

 

Генераторы на всех автомобилях трехфазного тока, напряжением 230 В и частотой 50 Гц. Привод генератора на АТСО осуществляется от двигателя автомобиля через коробку отбора мощности и карданный вал. На АСА-20 привод включает клиноременную передачу после коробки отбора мощности. Частота вращения ротора генератора 1400±50 об/мин.

Грузоподъемные краны оборудованы гидравлическими приводами подъема груза и поворота. На АТСО грузоподъемность крана 3000 кг при максимальном вылете стрелы 3400 мм, максимальная высота подъема груза от земли 4700 мм. Кран состоит из колонны, стрелы, удлинителя, подвески, гидроцилиндров и механизма поворота. Колонна крана является и гидроцилиндром плунжерного типа. С его помощью производится подъем стрелы на необходимый угол. Подъем и опускание удлинителя стрелы производится с помощью поршневого цилиндра. Механизм поворота крана состоит из рейки, шестерни и двух гидроцилиндров. Разворот может осуществляться на 2700.

В гидравлической системе используется аксиально-поршневой гидронасос. Его привод осуществляется от коробки отбора мощности через муфту автомобиля «Урал-375Е». Рабочее давление в системе 15 МПа.

Управление гидравлическими кранами осуществляется гидрораспределителем, расположенным в заднем отсеке кузова.

Для обеспечения устойчивости АСА при работе крана имеются две телескопические опоры с гидравлическим приводом.

Кран-манипулятор на АСА состоит из колонны, телескопической и первой стрелы, подвески, гидроцилиндров и механизма поворота. Привод гидронасоса состоит из коробки отбора мощности и карданного вала.

Грузоподъемность крана-манипулятора составляет 1, 2 т для первой стрелы (вылет ее 2, 7 м); 0, 8 т для развернутой второй стрелы (вылет 4, 8 м); 0, 5 т для развертывания второй и выдвинутой телескопической стрел (вылет 6 м).

Привод поворота представляет собой червячный редуктор с гидромотором. Корпус редуктора поворота одновременно является основанием для колонны комплекта стрел. Для перемещения стрел относительно друг друга служат три гидроцилиндра.

Подъем и опускание стрелы осуществляется гидроцилиндром 10, раскрытие крана – гидроцилиндром 5, а телескопирование – гидроцилиндром 2. Поворот крана производится гидромотором. При работе краном используются две гидроопоры, установленные в кормовой части автомобиля.

Привод гидроцилиндров и мотора поворота гидравлический. Принципиальная гидравлическая схема привода аналогична схеме привода АГВТ.

Лебедки. На АТСО и АСА установлены лебедки различной конструкции.

На АТСО установлена механическая одноходовая, двухступенчатая лебедка с одной передачей для наматывания и одной для разматывания канатов. Редуктор червячный. Тяговое усилие лебедки 7 т, рабочая длина каната 65 м. Привод лебедки осуществляется от коробки отбора мощности, установленной на боковом люке коробки перемены передач. Все приводы управления находятся в кабине водителя.

На АСА-20 лебедка механическая двухступенчатая с тяговым усилием 3, 5 и 5 т. Длина троса 86 и 79 м при выдаче вперед и назад.

На АСА-16 (43101) используется выносная мотолебедка МЛ-2000. В работу она приводится одноцилиндровым, двухтактным бензиновым двигателем. Тяговое усилие троса на барабане 2000 кг, длина троса 5 м. Масса лебедки 25 кг. В качестве привода используется двигатель от мотопомпы.

Осветительное оборудование. Для освещения мест пожара используются прожекторы ПК-1500 мощностью 1, 5 кВт. Часть из них установлена на стационарной мачте, а часть на выносной стойке. Только на АСА-16(43101) установлены на мачте прожектора ПНК-100, мощностью 1 кВт. Количество устанавливаемых прожекторов показано в табл.10.3.

Привод подъема прожекторов на АСО – канатный с помощью гидромотора, на АСА-16 – электрический; только на АТСО – он пневматический, а поворот прожекторов осуществляется ручным приводом.

Оборудование специального назначения. АСА укомплектованы различными приборами и инструментом для выполнения различных работ на пожарах. Так, на них имеются дымососы ПДЭ-7. На АСА-16(43101), кроме одного дымососа, в комплекте есть 3 воздушно-изолирующие аппарата АИР-317 и один изолирующий противогаз ИП-4.

 

Таблица 10.3

Показатели Раз-мер- ность Тип автомобиля
АСА-20(4310) АСА-20(43114) АСА-16(43101) АТСО-20(375)
Прожекторы на стационарной мачте Прожекторов выносных Высота подъема Углы поворота - в горизонтальной плоскости; - в вертикальной плоскости кол.   кол. м   град   град     ±   +90; -45       ±175   +70; -90     1, 5

 

В комплекте оборудования АСА предусматривается наличие глубинного насоса «Гном» и ручного поршневого насоса ВКФ-4 для перекачки и сбора воды. Для перемещения элементов разрушенных конструкций предназначены пневматические домкраты ПД-10 и ПД-4.

На АСА-20(4310) имеется мотопомпа МП-800Б и комплект гидроинструмента УКМ-4.

Наиболее обширная комплектация на АСА-16(43101). Кроме рассмотренного ранее инструмента и приборов, на нем имеется сварочный аппарат «Адонис». Он предназначен для электродуговой сварки и резки углеродистых сталей (листов, профилей, прутков и т.д.).

На этом автомобиле имеется выносная электростанция АБ-4-Т/230. Ее приводом является бензиновый двигатель. Генератор переменного тока с частотой 50 Гц развивает мощность 4 кВт. Для питания внешних потребителей к распределительному щиту возможно подключать (например, на АСА-20 КамАЗ-43114) четыре кабеля длиной по 100 и 25 м. К распределительным коробкам подключают по три различных потребителя.

В комплекта АСА-16 имеются: гидравлические ножницы для резки арматуры. Комплект гидравлического универсального инструмента, инструмент аварийно-спасательный РГАИ-1, инструмент универсальный УКИ-12, дисковая и цепная электрические пилы ИЭ51025 и ЭП-16 «Парма-М».

Для проведения химической и радиационной оценки АСА-16 укомплектована приборами различного назначения.

В комплекте АСА-16 предусмотрены электрозащитные средства и защитная одежда для боевых расчетов. Она оборудована также стационарной радиостанцией типа «Сапфир АВР-1-5-40-508», тремя носимыми радиостанциями типа «Сирена» и сигнальной громкоговорящей установкой СГУ-100.

АСА могут использоваться для выполнения ряда работ:

– освещение мест тушения пожара, вентиляции в зоне работы пожарных, вскрытия и разборки различных конструкций;

– сбора химически активных веществ, ПАВ и нефтепродуктов, а также перекрытия аварийных участков истечения жидкостей;

– определения радиационной обстановки и химического загрязнения на месте аварии или на пожаре;

– тушения локальных пожаров;

– проведения аварийно-спасательных работ на воде.

Пожарные автолестницы и автоподъемники коленчатые

В жилом секторе, общественных зданиях и промышленных сооружениях пожары могут возникать на различных высотах. В соответствии с требованием БУПО подъем на высоту организуется для спасания и защиты людей, имущества, сосредоточения требуемых сил и средств, подачи огнетушащих веществ и выполнения других работ.

Подъем и спуск на высоты осуществляется с использованием путей и средств эвакуации из зданий, а также различных технических средств.

К техническим средствам спасания относятся спасательные рукава, веревки, трап, специальные и ручные пожарные лестницы. К этим средствам относятся и механизированные автолестницы и автоподъемники коленчатые.

Спасание людей и имущества при пожарах является важнейшим видом боевых действий. Основными способами их являются перемещение людей и имущества, в том числе, подъем или спуск с использованием специальных технических средств в безопасное место и защита их от опасных факторов пожара.

При проведении этих боевых действий используются немеханизированный и механизированные средства. К первым относятся стационарные и переносные пожарные лестницы, различные спасательные устройства (спасательные рукава, веревки и др.), надувные и амортизирующие устройства и т.д.

Ко вторым относятся пожарные автолестницы (АЛ) и пожарные автоподъемники коленчатые (АПК).

АЛ – это пожарный автомобиль со стационарной механизированной выдвижной и поворотной лестницей.

АПК – пожарный автомобиль со стационарной механизированной поворотной коленчатой, телескопической или коленчато-телескопической подъемной стрелой, последнее звено которой заканчивается люлькой.

АЛ и АПК являются передвижными средствами спасания; ими укомплектовываются пожарные части гарнизонов ГПС.

Первое упоминание о создании механических пожарных лестниц в России изобретателем П.Дальгреном относится к 1778 г. В последующие годы разрабатывались механические чатырехколенчатые лестницы для конной повозки, длина которых не превышала 24 м.

С 1955 г. начат промышленный выпуск АЛ с механическим приводом, а в 1963 г. начато производство АЛ с гидравлическим приводом. При этом АЛ-30(ПМ 580) высотой 30 м известны почти в 50 странах мира. К концу второго тысячелетия в стране начато производство серии АЛ высотой от 17 до 62 метров на шасси ЗИЛ, КамАЗ, МАЗ, Татра.

В настоящее время разработаны НПБ с изложением терминов и определений (НПБ 191-2000), а также основных технических требований и методов испытаний АЛ и АПК (НПБ 188-2000).

Принцип работы АЛ и АПК заключается в подаче стрелы или люльки в необходимую точку пространства в пределах рабочей зоны.

В пределах рабочей зоны АЛ и АПК предназначены для:

– для доставки к месту пожара или проведения спасательных работ боевых расчетов и ПТВ;

– подъема боевых расчетов, ПТВ и оборудования на высоту;

– обеспечения проведения спасательных и аварийно-спасательных работ на высоте;

– подачи огнетушащих веществ для тушения пожаров на высоте;

– для подъема и перемещения грузов при разборке конструкций.

АЛ и АПК многофункциональные пожарные машины, что и должно найти отражение в требованиях, предъявляемых к ним.

Прежде всего, пожарная надстройка, как и в случае пожарных АЦ, не должна ухудшать технических свойств базового шасси. Грузоподъемность шасси и размеры АЛ должны быть такими, чтобы не ограничивалась их проходимость в условиях городской застройки. АЛ и АПК должны маневрировать и устанавливаться у объектов, вблизи которых нет асфальтобетонных покрытий. Поэтому шасси должны быть высокопроходимыми с колесной формулой 6х6 или 6х4.

Двигатель базового шасси должен обеспечивать работу машин как в транспортных, так и в стационарных условиях.

АЛ и АПК должны быть приспособлены для установки на площадках с уклоном не более 60 (у АПК – 30) и безопасно применяться при скорости ветра в любом направлении не более 10 м/с.

Пульты управления АЛ и АПК размещаются на платформе и в люльке, если она предусмотрена в конструкции. Лестницы и автоподъемники должны оборудоваться системой автоматики и сигнализации, позволяющих контролировать и регулировать параметры, влияющие на безопасность их работы.

Автолестницы состоят из несущих сварных металлоконструкций, механических и гидравлических агрегатов, которые соединены в две части: неповоротную и поворотную.

Неповоротная часть охватывает: шасси 1, опорные устройства 2, механизм блокировки рессор 3, а также размещенные под платформой шасси КОМ и гидронасос с гидрокоммуникациями.

Неповоротная и поворотные части соединены роликовым опорно-поворотным кругом 4.

Поворотная часть включает: поворотную раму 5, на которой устанавливаются механизм поворота и подъема колен лестницы и комплект колен лестницы.

АЛ конструируют в различном исполнении. В исполнении 2 АЛ оборудуются съемной люлькой на вершине стрелы. В исполнении 3 они оборудуются лифтом, движущимся по лестнице, а в исполнении 4 - съемной люлькой на вершине и лифтом, движущимся по лестнице. На вершинах стрелы, а также в люльках (или там и там) предусматривается возможность установки лафетного ствола или пеногенераторов. Рекомендуются лафетные стволы с расходом не менее 20 л/с и давлением до 0, 6 МПа или три генератора пены ГПС-600 или одного пеногенератора ГПС-2000.

АЛ должны обладать статической и динамической грузоподъемностью и достаточной прочностью для безопасного проведения аварийно-спасательных работ и тушение пожаров, в том числе:

– при установке их на поверхности с уклоном меньше 60;

– при рекомендованных расходах лафетным стволом и пеногенераторами;

– при скорости ветра на уровне вершины лестницы не более 10 м/с.

Особенности устройства механизмов АЛ

Опорное основание служит для обеспечения устойчивости АЛ и АКП от статических и динамический усилий, возникающих при работе. В состав опорного основания входят передняя и задние опоры, закрепленные на опорной раме, опорные гидроцилиндры и механизм блокировки рессор.

Опора состоит из двух наружных балок 1, расположенных в горизонтальной плоскости. В каждую из них входит внутренняя балка 3. Балки прямоугольного сечения коробчатого типа. К наружной и внутреннем балкам крепятся гидроцилиндры 3 выдвигания опор. На концах внутренних балок закреплены опорные гидроцилиндры 5 Принцип работы опоры заключается в следующем. При подаче гидравлической жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 2 штоком 4 внутренние балки 3 будут выдвигаться наружу. После их выдвигания включаются гидроцилиндры 5 опор. Опоры опустятся до грунта. Гидрозамком в системе жидкость будет заперта в гидроцилиндрах 5. При этом возможно осуществляеть вывешивание и выравнивание шасси.

При постановке АЛ на рабочее место вначале необходимо включать передние опоры, одновременно с ними включаются механизмы выключения рессор.

При сдвигании опор вначале вдвигается до конца шток опорного гидроцилиндра 5, а затем – шток гидроцилиндра 3.

Конструкции выдвижных опор могут быть различными, но принцип их работы одинаков во всех АЛ и АКП.

В зависимости от исполнения, максимальная ширина опорного контура на современных автолестницах изменяется от 3 до 5, 5 м.

Механизм выключения рессор. Для увеличения жесткости всей системы и уменьшения колебания лестницы выключают (блокируют) рессоры при установке их для работы. Для этой цели служит блокировка рессор колес.

Механизм выключения рессор состоит из гидравлического цилиндра 4 с гидрозамком и стального каната 3. Канат серьгами 2 крепится к кронштейнам 1 рессор. При выдвигании передних опор рабочая жидкость одновременно подается в поршневую полость гидроцилиндра 4. Шток выдвигается и натягивает стальной канат и блокирует рессору, не позволяя ей распрямляться.

При сдвигании опор рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 4, шток вдвигается, рессора разблокируется. Фиксация штока осуществляется запиранием полостей гидрозамком.

Гидрозамок. Для исключения самопроизвольных движений механизмов все силовые гидроцилиндры оборудованы гидрозамками. Фиксация штока гидроцилиндра в заданном положении осуществляется запиранием жидкости в поршневой и штоковой полостях гидрозамком.

При подаче жидкости под давлением по трубопроводу В она переместит поршень 2 гидрозамка влево и откроет клапан 3. Затем по трубопроводу Г она поступит в поршневое пространство 4 гидроцилиндра 8 и будет перемещать поршень 5 со штоком 7 в правую сторону. При этом будет включен исполнительный механизм.

Для выключения исполнительного механизма жидкость подают по трубопроводу Д в штоковую полость 6 цилиндра 8 и одновременно в поршневую полость гидрозамка 1. Поршень 2 выступом а сместит клапан 3. При этом поршень 5 гидроцилиндра 8 будет перемещаться в левую часть, а жидкость из поршневого пространства 4 будет удаляться через трубопроводы Г и В на слив.

При отсутствии давления в В и Д клапан 3 будет закрыт (под влиянием пружины, на схеме не показано). Рабочая жидкость будет заперта в поршневой полости. Движение штока влево невозможно.

Подъемно-поворотное основание. Подъемно-поворотное устройство предназначено для подъема-опускания комплекта колен в вертикальной плоскости, выдвигания их, поворота вокруг вертикальной оси на 3600 и бокового выравнивания колен лестницы.

В зависимости от механизма выдвигания колен лестницы различаются устройства подъемно-поворотного устройства.

На поворотном круге 1 установлен механизм поворота 2 и поворотная рама 3. С нею осью соединена подъемная рама 6. Подъемная рама и поворотный круг соединены цилиндром подъема подъемной рамы 3, на которой крепятся колена АЛ. На подъемной раме крепится также гидропривод 5 механизма выдвигания колен лестницы.

Такого типа подъемно-поворотные устройства применены на АЛ-30(131), АЛ-45(133ГЯ). На современных АЛ-30(4310) и др. используется подъемно-поворотное устройство иного типа. Гидроцилиндр подъема 4 (их на АЛ по 2) имеет размеры ¢ 160х110х800 мм, а гидроцилиндр выдвигания - ¢ 160х110х1200 мм. Эти размеры характеризуют диаметр поршня, штока и ход поршня.

Привод поворота. Привод предназначен для поворота АЛ или АКП. Он обеспечивается двумя редукторами: червячным (червяк 1 и червячное колесо 2) и зубчатой передачей с внутренним зацеплением (шестерня 3 и зубчатый венец 7). При вращении шестерни 3 она будет перекатываться по зубчатому венцу 7, поворачивая плиту 7 вокруг оси 6.

Червяк 1 приводится во вращение аксиально-поршневым гидромотором со скоростью nгм, об/мин. Скорость вращения червячного колеса 2 и шестерни 3 равны n2 = n3 = , об/мин, где u - передаточное число червячной передачи.

Линейная скорость оси колеса 3 равна

. (11.1)

Угловая скорость тогда

. (11.2)

Ось колеса 3 со скоростью V3 будет перемещаться по окружности, указанной пунктиром, тогда можно записать

. (11.3)

Приравняв правые части формул 11.1 и 11.2, после преобразований получим

. (11.4)

 

где: z3 и z7 - числа зубьев шестерни 3 и зубчатого венца соответственно; uзп – передаточное число зубчатой передачи с внутренним зацеплением.

На АЛ u = 79, z3 = 17 и z7 = 137. На современных АЛ u = 48, z3 = 13 и z7 = 137. Во всех случаях при скорости nгм = 500…560 об/мин скорость вращения лестницы равна 60…65 с.

В качестве приводов механизмом поворота АЛ и АПК применяют аксиально-поршневые гидромоторы типа МГП (мотор гидравлический планетарный). В большинстве случаев используются гидромоторы МГП-80. На некоторых подъемниках, например АКП-50(6923) установлены МП-315. Некоторые параметры их характеристик приведены в табл.11.1.

 

Таблица 11.1

№№ пп Наименование показателя Размер-ность   Тип мотора
МГП-80 МГП-315
      Рабочий объем Частота вращения nном nmax nmin Расход масла Давление на входе - Рном - Рмах Потребляемая мощность     Общий КПД см3   об/мин -" - -" - л/мин   МПа МПа кВт     - 80, 5   10, 2       0, 76 314, 9   88, 8 10, 2       0, 76

 

Лестницы, их механизмы выдвигания, сдвигания. Лестница изготовлена из отдельных колен, собираемых телескопически в один комплект. Каждое нижележащее колено является несущим по отношению к верхнележащим. Нижнее колено, являющееся несущим для всех остальных колен, устанавливается на подъемной раме.

Каждое колено лестницы представляет собой сварную пространственную конструкцию, состоящую из боковых ферм, соединенных в нижнем поясе 6, ступеньками 10 и распорками.

Нижний пояс (тетива) 6 боковой фермы изготовлен из специального открытого профиля проката стальной ленты. Профили колен одинаковы, но по размерам различны для разных колен.

Телескопическое соединение основных колен лестницы и их перемещение относительно друг друга осуществляется с помощью опорных 2, 8.17 и направляющих 1 текстолитовых роликов, а также опорных шайб 5 и упоров 4.

Направляющий ролик 1 и опорные ролики 8 размещены по отношению к профилю тетивы в двух плоскостях. Опорные ролики 8 в скобах закреплены на ступенях нижележащего колена и вращаются на горизонтальной оси. Направляющие ролики 1 закреплены на кронштейнах тетив и вращаются на вертикальных осях.

Передние и средние опорные ролики являются опорами для вехнележащего колена, тетивы которых опираются на эти ролики своими нижними горизонтальными полками. Задняя часть колена своими опорными роликами 17 катится по внутренней стороне верхней горизонтальной полки тетивы низлежащего колена. Таким образом, при выдвигании и сдвигании основные колена лестницы перемещаются относительно друг друга своими тетивами по текстолитовым роликам.

При полностью сдвинутых коленах нижние торцы тетив упираются в ограничители, закрепленные на внутренней стороне тетив низлежащих колен.

При наличии в лестнице дополнительного колена оно телескопически устанавливается в верхней части первого колена. Оно выдвигается вручную, независимо от основных колен.

Тетивы дополнительного колена перемещаются на двух передних опорных роликах, установленных с внутренней стороны тетив первого колена, а также на двух текстолитовых ползунах, укрепленных снаружи нижней части тетив дополнительного колена.

По середине верхних двух ступенек дополнительного колена, так же как и на первом колене всех типов лестниц, крепят лафетный ствол.

Нумерация колен принята сверху вниз. Колена соединены с помощью тросов (канатов) 2 через ролики 1, установленные на верхних концах колен. Поэтому, если каким-либо механизмом тянуть за канат 3, то все колена будут синхронно перемещаться друг относительно друга. В таком случае скорость V третьего колена будет равна скорости каната 3, т.е. V = Vк, а относительная скорость второго колена будет равна V = 2К и т.д. Тогда, можно записать

V = Vк (n - 1), м/с (11.5)

где V – абсолютная скорость первого колена, м/с; n - число колен лестницы, шт.

Механизм выдвигания и сдвигания колен лестницы, обеспечивающий движение каната 3 может быть различным. Так, в настоящее время возможно применение трех типов приводов:

– канатно-полиспастным с цилиндрическим гидроприводом;

– лебедкой с гидромотором;

– длинноходовым цилиндром.

Привод выдвигания-сдвигания колен АЛ полиспастом. Привод состоит из гидроцилиндра 7, обойм с блоками 1, 3, 4, 6 канатов 2 и 5. Гидроцилиндр и оси блоков 1, 6 закреплены в подъемной раме АЛ. На штоке гидроцилиндра закреплен кронштейн с обоймами блоков 3 и 4. Эти блоки подвижные.

Обоймы блоков 1 и 3 с канатами 2 образуют двойной шестикратный полиспаст выдвигания третьего колена. Выдвигание осуществляется двумя канатами 2.

Обоймы блоков 4 и 6 с канатом 5 образуют шестикратный полиспаст сдвигания третьего колена.

При выдвигании штока гидроцииндра 7 вместе с обоймами 3 и 4 полиспаст выдвигания удлиняется. Полиспаст сдвигания при этом укорачивается. Канаты 2, закрепленные за конец третьего колена (на схеме показан один канат) выдвинет его на необходимую длину.

Первое и второе колена выдвигаются своими канатами 8.

Выдвигание каждого колена происходит на длину 7, 2 м (на АЛ-30(4310), а ход штока составляет 1, 2 м, т.е. в шесть раз меньше.

При выдвигании штока гидроцилиндра будут перемещаться обоймы блоков 3 и 4, полиспаст сдвигания будет удлиняться и канат 5, закрепленный за конец третьего колена, отпустит его на необходимую высоту. Второе и первое колена будут сдвинуты канатами 9.

Приводы выдвижения с полиспастами используются на автолестницах с высотой подъема до 50 м.

Привод выдвигания лебедкой с гидромотором.

Частота вращения барабана nб определяется отношением

, об/мин, (11.6)

где: nгм – частота вращения вала гидромотора, об/мин; u - передаточное отношение червячного редуктора.

Не учитывая диаметр каната, его скорость будет равна

uк = , м/с, (11.7)

 

где: D - диаметр барабана, м.

Абсолютная скорость первого колена равна

u = uк (n - 1), м/с, (11.8)

где: n - длина лестницы, м.

Время выдвигания лестницы можно вычислить

, (11.9)

где: L – длина лестницы, м.

Выдвигание длинноходовым цилиндром. При подаче жидкости в поршневое пространство гидроцилиндра 7 шток 3 будет выдвигать нижнее колено 4. Все другие колена будут выдвигаться, как было описано раньше.

Сдвигание колен лестницы будет происходить при подаче жидкости в поршневое пространство цилиндра. Такой привод используется АЛ-62.

Люлька. Для АЛ рекомендуются люльки грузоподъемностью 200 кг с площадью пола не менее 0, 46 м2 или 0, 7 м2 для различных модификаций.

В люльках предусматривается возможность установки лафетного ствола или пеногенераторов. Вход в люльку и выход из нее осуществляется по откидному двери-трапу. На рисунке он установлен с правой стороны. На люльке установлены два выключателя лобового удара 3 и гидроцилиндр 4 выравнивания люльки. Им обеспечивается отклонение пола люльки от горизонтального положения не более 30.

Выравнивание люльки происходит под тяжестью собственного веса и гидроцилиндра 4. При перемещении люльки и открытом вентиле на трубке 4 жидкость перетекает из одной полости гидроцилиндра в другую.

В транспортном положении люлька кронштейном 3 крепится к вершине первого колена.

На люльках должны применяться пожарные спасательные устройства.

Устройство рукавное пожарное спасательное (УРПС). УРПС – это конструкция, состоящая из рукава спасательного и узла его крепления. Оно предназначено для эвакуации людей с высоких уровней при пожарах или аварийных ситуациях в зданиях и сооружениях.

Рукав спасательный – это конструкция, состоящая из одной или нескольких мягких цилиндрических оболочек. Он предназначен для безопасного спуска внутри его людей с высот.

В зависимости от назначения спасательные рукава могут быть различных модификаций: одно- и двухслойные, морозостойкие и с теплоотражательной оболочкой.

Однослойный рукав выполнен из растягиваемого в поперечном направлении материала.

Рукав спасательный двухслойный изготавливается из наружного, растягиваемого в поперечном направлении, материала и внутреннего нерастяжимого. Наружный слой создает радиальное обжатие. Его периметр в нерастянутом состоянии меньше периметра человека.

Периметр внутреннего слоя рукава значительно превышает периметр человека. Соприкасаясь с одеждой человека, он воспринимает основную часть продольной нагрузки.

Рукав спасательный РС состоит из двух соосно-расположенных рукавов: наружного эластичного и внутреннего неэластичного. В верхней части они сшиты между собой. В люльке рукава закрепляются с помощью специального металлического кольца.

Для спуска в рукаве человек опускается в него ногами вниз. Движение осуществляется под действием силы тяжести. За счет сжатия эластичного рукава обеспечивается достаточная сила трения для безопасной скорости спуска.

Некоторые параметры технической характеристики РС приводятся в табл.11.2.

Таблица 11.2

Показатели характеристики Размер-ность Величина
Полупериметр рукава - наружного эластичного - внутреннего Линейная плотность рукава Расчетное разрывное усилие Установленный ресурс   см см г/м Н цикл   32±3 95±2 920±50 15000-500

 

Некоторые параметры технических характеристик АЛ и времени маневра при работе приводятся в таблицах 11.3…11.5.

Таблица 11.3

Показатель Размерность АЛ-30 (131) АЛ-45 (133ГЯ) АЛ-50 (53229) АЛ-3- (4310)
Марка шасси   Мощность двигателя Число мест боевого расчета Максимальная скорость Длина выдвинутой АЛ Диапазон угла подъема Вылет лестницы Нагрузка на АЛ Грузоподъемность люльки/лифта Время выполнения маневров – подъем – выдвигание – поворот 3600   -   кВт   чел   км/ч   м   град м кг   кг     с с с   Зил-131           0…75   -/-       ЗИЛ-133ГЯ           -240       КамАЗ- 176, 5         -7…73 16/20 300/100   200/200       КамАЗ-4310         -7…75 18/24 350/100   200/-    

 

 

Таблица 11.4

  Показатели Раз-мер-ность АЛ-62 АЛ-50 АЛ-37 АЛ-31 АЛ-30 АЛ-30 АЛ-17
    Шасси - Татра   МАН КамАЗ ЗИЛ (4х2) КамАЗ (6х4) (6х6) ЗИЛ(6х6) МАН СКАНИА РЕНО МАЗ Ивеко ЗИЛ-5301 (4х2), МАН РЕНО
  СКАНИА (6х6) Мерседес Ивеко   РЕНО
Высота подъема м 31, 6
Вылет стрелы м 14, 2
Грузоподъемность люльки/лифта м 200/180 200/200 200/- 160* 200/- 160*
Подача лафетного ствола л/с
Масса полная кг
Габаритные размеры м 1, 5х2, 5х4, 2 12х2, 5х3, 7 11, 1х2, х3, 73 10, 1х2, 5 х3, 4 11, 5х2, 5 х3, 7 11х2, 5 х3, 2 7, 7х2, 5 х2, 6

 

Примечание: * - указаны нагрузки на стрелу.

 

Таблица 11.5

 

 

№№ пп   Маневры (с) АЛ-30(131) ПМ56 АЛ-45 (133ГЯ) ПМ501 АЛ-3-17 (4925)ПМ537 АЛ-30(4310) ПМ512А АЛ-50(53229) ПМ513
Подъем от 00 до максимальной величины 25±5 40±5
Опускание 25±5 35±5
Выдвигание на полную длину при максимальном угле подъема   25±5       40±5  
Сдвигание 25±5 - 35±5
Поворот на 3600 при сдвинутой лестнице, поднятой на максимальный угол   60±10       55±5  
Установка на выносные опоры - -
Подъем (опускание) люльки - -   -

Управление механизмами АЛ и АКП

Управление приводами механизмов АЛ и АКП осуществляется приборами, объединенных в две системы: пневматическую и гидравлическую с использованием электромагнитных клапанов.

Пневматические системы применяются для управления двигателем, включения и выключения КОМ, а в некоторых АЛ (например, АЛ-30(4310) для переключения гидрораспределителя в гидравлической схеме управления.

Электромагнитными клапанами 6, 4, 3 осуществляется пуск двигателя, включение КОМ, останов двигателя. При их включении сжатый воздух из ресивера 1 будет поступать в поршневое пространство соответствующего пневмоцилиндра. Под давлением воздуха поршни, сжимая пружины, переместят штоки вправо и они включат соответствующие механизмы. При включении электромагнитных клапанов пружины переместят поршни влево и воздух будет стравлен в атмосферу. При этом механизмы будут выключены. На рассматриваемой схеме предусмотрен кран 2 с ручным управлением для привода останова гидроцилиндра 10 и привода заслонов моторного тормоза пневмоцилиндров 11 и 12.

Гидравлические системы обеспечивают включение в работу и управление устройствами, обеспечивающими устойчивость АЛ и АКП, а также функционирование их механизмами: подъем, поворота и выдвигания лестниц и люлек на АКП.

В качестве рабочей жидкости в гидросистемах применяют всесезонное масло ВМГЗ или масло МГ-30У. В качестве заменителей рекомендуются веретенные масла АУ или индустриальное масло И-30А. Перечисленные масла применяют при различных температурных условиях. Так, масло ВМГЗ применяют при температуре –40…+650С, а МГ-30У, а также И-30А – от –10 до +750С, а масло АУ – в пределах от –20 до +650С.

В масляных баках различных АЛ и АКП имеется запас масла от 200 до 350 л. В их системах, включая маслобаки, содержится от 420 до 500 л масла.

Подача масла в гидросистемы осуществляется аксиально-поршневыми насосами отечественного производства и производства иностранных фирм. Так, на АЛ-50 и АКП-50 установлены насосы фирмы DANFOSS с подачей 100 и 140 л/мин масла при давлениях соответственно равных 20 и35 МПа. Некоторые параметры технических характеристик насосов приводятся в табл.11.6.

Таблица 11.6

№№ пп Наименование параметра Раз-мер-ность Значения для насоса
210…12 310…56
Рабочий объем С м3 11, 6
Частота вращения минимальная номинальная максимальная об/мн    
Подача л/мин
Давление на выходе номинальное максимальное МПа    
Потребляемая мощность кВт
Масса кг

 

Все гидравлическое оборудование от поз.1 до поз.11 размещается на неповоротной части АЛ и АКП. Все остальное оборудование устанавливается на их поворотной части.

При нейтральном положении рукояток управления гидрораспределителя 6, аксиально-поршневой насос 4, включаемый КОМ, подает масло из бака 2 к гидрораспределителю и далее, как показано стрелкой, на слив в бак 2. Давление масла при этом не превышает 0, 3 МПа.


Поделиться:



Популярное:

Последнее изменение этой страницы: 2016-04-11; Просмотров: 1560; Нарушение авторского права страницы


lektsia.com 2007 - 2024 год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! (0.112 с.)
Главная | Случайная страница | Обратная связь