Кафедра Дорожно-строительных машин

Кафедра Дорожно-строительных машин

Методические указания

По выполнению лабораторной работы

«ПОСТРОЕНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ ТЯГОВОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА»

Профессор Локшин Е.С.

Доцент Селиванов А.С.

Москва - 2016

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА.

«Построение теоретической тяговой характеристики.»

Цель работы.

Изучение и получение представления о тяговых и топливно-экономических характеристик гусеничного трактора.

Тяговую характеристику можно получить экспериментальным путем или расчетным способом. Тяговую характеристику, построенную по расчетным данным, называют теоретической.

Тяговую характеристику, как экспериментальную так и расчетную строят в функции силы тяги при установившемся режиме работы на горизонтальном участке. Теоретическая тяговая характеристика (ТХ) рассчитывается на различных передачах и прослеживается изменение следующих параметров в зависимости от силы тяги:

a. буксование движителя;

b. действительная скорость трактора;

c. тяговая мощность;

d. удельный расход топлива;

E. тяговый КПД.

Для реального представления о тяговых и топливно-экономических показателях трактора ТХ строится на основных грунтовых фонах, на которых работают дорожно-строительные машины созданные на базе промышленного трактора.

2. Работа выполняется по вариантам (таблица 1).

Таблица 1.

Исходные данные вариантов индивидуальных заданий.

.

 

№ вар	Машина	Nmax, кВт	n, об/мин (Nmax)	Mmax, Нм	n, об/мин (Mmax)	VН1, км/ч	G, кг	GТ, кг/ч
	МТЗ
	D13					3.2		27.3
	Т9					3.8		21.45
	Т11					3.2		26.4
	Т15					3.7
	Т20					3.9		44.5
	Т25					4.1		62.8
	Т35					4.4		80.6
	Т40					4.2		84.8
	SD08					2.53		13.3
	SD11					2.4		17.5
	SD13	95.5				3.2		21.7
	SD16					3.29		25.7
	SD22					3.6		33.2
	SD32					3.6		57.6
	SD42					3.7		66.3
	D39					3, 4		21.3
	D63					3, 4		25.9
	D65					3, 6		31.1
	D85					3, 6		37.3
	D155					3, 7		48.1
	D275					3, 8		64.1
	D355					2, 23		65.3
	D375					3, 8		83.8

Методика и последовательность выполнения работы.

Построение скоростной внешней характеристики двигателя.

При построении ТХ используется внешняя характеристика двигателя. На оси абсцисс выбирается несколько точек в рабочем диапазоне, обязательно выбираются точки при номинальном моменте Μ е ном и максимальном Μ е max.

ТХ состоит из верхней, в которой строят ТХ, и нижней частей, где помещаются параметры скоростной внешней характеристики двигателя.

На оси абсцисс ТХ (верхней части графика) от начала координат «0» (рис. 1) откладывают в выбранном масштабе значения силы тяги на крюке .

Начало координат «0ʹ » нижней части графика смещается влево в зависимости от принятых грунтовых условий.

При условии постоянства коэффициента - сопротивления качению машины + = кН- касательная сила тяги.

Значение - механический КПД трансмиссии будет независимым и постоянным и соответствовать КПД трансмиссии при загрузке двигателя на номинальную мощность.

При = сonst для тракторов с механической трансмиссией ( ) касательная сила тяги пропорциональна крутящему моменту на двигателе

= . к.Н

(* - значения величин передаточного числа и радиуса ведущей звездочки , берутся из работы " Расчет скоростей движения гусеничного трактора" )

Поэтому величины на оси абсцисс соответствуют значениям крутящего момента двигателя. Отрезки, отображающие значения касательной силы тяги на различных передачах при номинальном Μ е ном и максимальном Μ е max крутящем моментах, переносятся по вспомогательным прямым вниз.

В нижней части графика строятся следующие зависимости:

- угловой скорости , (значения угловой скорости при Μ е ном и Μ е max полученные в работе " Расчет скоростей движения гусеничного трактора" ), значение величены угловой скорости холостого хода двигателя по следующей зависимости:

где: -коэффициент неравномерности регулятора ( =0, 07...0, 08),

- угловая скорость двигателя при номинальном моменте на валу.

-мощности Ne,

кВт

- часовой расход топлива Gт двигателя определяется по следующим зависимостям от величины его крутящего момента:

кг/ч (при максимальном моменте)

кг/ч ( при холостом ходе )

Одноименные кривые имеют общее начало координат. Центр кривых Ne находится в начале координат оʹ, центр для кривых расположен на на оси ординат в точке холостого хода , кривые Gт часового расхода топлива берут начало в точке Gт.хх при холостом ходе двигателя и заканчиваются при значениях крутящего момента двигателя Μ д max.

Таблица №2.

Грунтовый фон
Грунтовая дорога	0.06…0.07	0.85…0.9
Целина	0.06…0.08	0.8…0.95
Песок сухой	0.15	0.4…0.5
Песок влажный	0.1…0.12	0.5
Суглинок	0.06…0.07	0.9…0.95

Эмпирическая зависимость буксования от тягового усилия промышленного трактора была получена при работе с бульдозерным оборудованием, которая хорошо корреспондируется с экспериментальными кривыми, полученными при испытаниях бульдозера на суглинках средней плотности

где: - коэффициент сцепления; – максимальное значение коэффициента сцепления; а – эмпирический коэффициент.

где: К –параметр зависящий от агрегатирования трактора; 𝛙 кр max – предельное значение коэффициента сцепления 𝛙 кр max ≈ 1, 025

Для тяговых характеристик гусеничного трактора с бульдозерным отвалом коэффициент К =1.5 3 в зависимости от места приложения загрузки.

3.2.3. Построение кривых действительных скоростей.

Затем для каждой передачи строят кривые действительных скоростей движения машины для выбранных значений Ркр.

=

Кафедра Дорожно-строительных машин

Методические указания

123Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. Cистемы зажигания двигателей внутреннего сгорания, контактная сеть электротранспорта, щеточно-контактный аппарат вращающихся электрических машин и т. п..
2. Cистемы зажигания двигателей внутреннего сгорания, контактная сеть электротранспорта, щеточно–контактный аппарат вращающихся электрических машин и т. п..
3. Бердяев Н.А. «Человек и машина»
4. Биологический вакуум — оптимальная движущая сила для машин
5. В.2. Электрические машины — электромеханические преобразователи энергии
6. В.З. Классификация электрических машин
7. ВВЕДЕНИЕ. МАШИНА ПРОТИВ ЧЕЛОВЕКА
8. Ввод даты поездки, номера поезда и табельного номера машиниста.
9. Ведомость (калькуляция) затрат труда и машинного времени.
10. Включите телевизор — машину по производству денег
11. ВНУТРИМАШИННЫЙ СИСТЕМНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
12. Возбуждение синхронных машин