Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Принцип перемножения с помощью ШИМ – АИМ
Узел ШИМ представляет собой (рис. 2) интегратор DА1 и формирователь DА2 на триггере Шмитта; в нем осуществляется формирование тактовых импульсов и широтно-импульсная модуляция напряжения Ux следующим образом. Триггер Шмитта (ТШ) DА2 в совокупности с интегратором DА1 функционирует как мультивибратор. Независимо от входного сигнала Ux на выходе интегратора (гнездо ХS3) создаются симметричные двухполярные треугольные импульсы напряжения (более подробное пояснение о формировании треугольных импульсов на основе интегратора и триггера Шмитта на ОУ приведены Благодаря компаратору DАЗ в зависимости от величины контролируемого сигнала Ux(t) изменяется скважность сформированных прямоугольных импульсов на выходе ХS5 компаратора. Так осуществляется ШИМ. Из диаграмм (рис. 3) видно, что при Ux < 0 длительность t+ < t_ , а скважность при Ux > 0 t+ > t_ , а скважность Q > 2; при Ux = 0 на выходе XS5 компаратора DA3 симметричные прямоугольные импульсы со скважностью Q = 2, t+ = t_.
Рис. 3. Временные диаграммы, поясняющие работу узла ШИМ
Полученный сигнал (гнездо ХS5) поступает на устройство АИМ. Амплитудно-импульсная модуляция этого сигнала вторым сигналом Uy (t) осуществляется с помощью электронного ключа DD1 и инвертирующего усилителя DА4 следующим образом: при замкнутом S2 и разомкнутом S1 контактах напряжение от источника сигнала Uy непосредственно поступает на выход электронного ключа DD1 и на его выходном гнезде ХS6 устанавливается напряжение с амплитудой +Uy. В противоположном случае (S2 – разомкнут, S1 – замкнут) на выходе ключа окажется инвертированное напряжение с амплитудой -Uy . Таким образом, на выходе электронного ключа DD1 имеют место разнополярные сигналы с одинаковой амплитудой ±Uy , скважность которых определяется ранее сформированным сигналом ШИМ (гнездо ХS5'), так как ключ управляется этим сигналом. Очевидно, что в общем случае среднее значение напряжения на выходе ключа DD1 будет прямо пропорционально мгновенной мощности, то есть где Uy = k2 (t_ – t+1) – задающий скважность моделирующий сигнал ШИМ от первого контролируемого источника; t+ и t_ – продолжительности замкнутого состояния ключей S1 и S2 соответственно; k1 и k2 – масштабные коэффициенты для сигналов Ux и Uy , k – коэффициент пропорциональности; Р – мгновенная мощность. Примечание: на рис. 3 длительность t1 соответствует положительной полярности, а t2 – отрицательной полярности импульсов, то есть t1 = t+; t2 = t_. Полученное импульсное напряжение (гнездо ХS6 рис. 2) интегрируется на выходе перемножителя (гнездо ХS6') с помощью интегрирующей R-С цепи с постоянной времени τ = R·С ≥ 5 R·С1, большей постоянной времени цепи R-С интегратора ШИМ (R – сопротивление на входе; С – емкость в цепи обратной связи интегратора на ОУ). Диаграммы, поясняющие работу ИПУ при различных амплитудах Ux и Uy, представлены на рис. 4 и 5.
Рис. 4. Временные диаграммы, поясняющие работу ИПУ при Ux < 0
Рис. 5. Временные диаграммы, поясняющие работу ИПУ при Ux > 0 Импульсный интегратор (ИИ) Импульсный интегратор служит для преобразования полученного в ИПУ аналогового сигнала Ucp = kP в пропорциональное число импульсов. В состав ИИ входят повторитель DА5.1, инвертор DА5.2, электронный ключ DD2, инвертирующий интегратор DА5.3, неинвертирующий триггер Шмитта DА5.4. Сигнал Ucp = kP, пропорциональный контролируемой мгновенной мощности p(t), через повторитель DА5.1 поступает на вход 1 аналогового ключа DD2, на вход 2 которого поступает этот же сигнал с инвертора DА5.2, но противоположной фазы. Аналоговый ключ DD2 управляется триггером Шмитта, и в зависимости от полярности импульса на его выходе ключ подключает сигнал к входу интегратора DА5.3 либо с повторителя, либо с инвертора. В соответствии с этим конденсатор в цепи обратной связи интегратора либо заряжается, либо разряжается, заставляя в конце своего цикла триггер Шмитта переключаться либо в «положительный», либо в «отрицательный» уровень, то есть на выходе ПНЧ формируются импульсы с частотой следования (переключений), пропорциональной мгновенной мощности p(t) . Временные диаграммы, поясняющие принцип действия импульсного интегратора (фактически преобразователя «напряжение – частота» – ПНЧ), иллюстрируются на рис. 6. Рис. 6. Временные диаграммы, поясняющие работу ИИ |
Последнее изменение этой страницы: 2017-03-14; Просмотров: 624; Нарушение авторского права страницы