Силы на корпусе и гребном винте при реверсе и на заднем ходу.

Кормовая оконечность корпуса судна представляет собой переход от V-образных шпангоутов в районе дейдвуда к U-образным в районе миделя.

Достигая кормовой оконечности струя гребного винта разделяется пополам, струя одного борта движется вверх, огибая V-образные шпангоуты другая вниз под киль судна.

Струя идущая вверх огибая V-образные шпангоуты передаёт на них гидродинамическую реакцию, которая имеет проекцию на ось у.

Правило изменения курса при реверсе:

Для ВФШ правого вращения винт при реверсе меняет направление на левое вращение, гидродинамическая реакция на корпусе судна действует в левую сторону и так как это в корме судна меняет свой курс вправо. Для ВФШ левого вращения наоборот.

Особенности реверса с ВРШ:

Реверс ВРШ происходит без изменения направления вращения винта, при этом скорость перекладки скоростей с полного переднего на полный задний ход 30-40 секунд.

Судно с ВРШ раньше теряет управляемость, раньше получает гидродинамическую нагрузку на корпус и больше отклоняется при своём режиме.

Правило определения знаков:

Виды качки судна. Параметры качки. Амплитудно-частотные

Характеристики.

Качка может наблюдаться как в условиях поступательного дви­жения судна с постоянной скоростью, так и при отсутствии хода. С точки зрения теоретической механики качка судна является пред­метом изучения динамики свободного твердого тела, окруженного жидкостью и находящегося под воздействием морского волнения (или без него). Введем несколько систем координат (рис.). Одна из них Gxyz с на­чалом в ЦТ судна G- подвижная, связанная с судном система, служа­щая для описания геометрии корпуса судна и распределения масс внутри него. Вторая система координат Оξ η ζ ~ также подвижная система, но лежащая в плоскости поверхности воды в ее невозмущен­ном состоянии. Ее вводят для отсчета отклонений судна от положения равновесия. Третья система O_1, ξ _1, η _1, ζ ₁^— неподвижная в пространстве, также лежащая на поверхности воды система, служащая для описания направления движения судна и направления распространения волнения.

Положение судна в каждый момент времени (отклоненное от по­ложения равновесия) описывается шестью независимыми параметрами в соответствии с шестью степенями свободы. Отклонения ЦТ судна -точки G - характеризуются координатами ξ _G(t), η _G(t), ζ _G(t) в системе Оξ η ζ. Повороты судна относительно трех осей дают еще три угла: угол крена 9, угол дифферента ф и угол рыскания Хр- Известная система уг­лов Эйлера для задач качки являет­ся неудобной,, поэтому А. Н. Крыло­вым и С. Н. Благовещенским предло­жена более удобная корабельная система углов.

 

судно в исходное положение. По­нятия „продольная качка" и „по­перечная качка" характеризуют сложное движение сразу вдоль нескольких степеней свободы, причем в первом случае ЦТ судна движется в вертикальной про­дольной плоскости при одновре­менной килевой качке [ψ (t)], а во втором случае ЦТ совершает ор­битальное движение в попереч­ной плоскости с одновременным изменением двух координат η _G(t) и ζ _G(t) и бортовой качкой θ (t).

При том или ином виде качки изменяются не только перечис­ленные координаты и углы, но по­являются переменные во временилинейные и угловые скорости и ускорения. Эти скорос­ти и ускорения называют кинематическими параметрами отдельных видов качки судна. Кроме того, движение произвольной точки судна характеризуется линейной скоростью и ускорением. В образовании этих скоростей и ускорений участвуют те или иные линейные и угло­вые кинематические параметры.

Линейные и угловые скорости и ускорения в ЦТ судна отыскивают дифференцированием по времени координат и углов как функций времени. Таким образом, одной из главных задач теории качки яв­ляется нахождение функций, описывающих процессы качки. Эти функции получают в результате решения уравнений качки судна.

Довольно полную картину о качке дают так называемые ампли­тудно-частотные характеристики (АЧХ) отдельных видов качки, под которыми понимают зависимость амплитуды какого-либо вида качки от частоты волнения. Очевидно, что эти зависимости, кроме всех прочих факторов, будут различными при изменении интенсивности волнения. Иногда АЧХ представляют в без­размерном виде, относя амплитуду качки к полувысоте волн, делая тем самым данную АЧХ универсальной для волнения любой интенсив­ности.

⇐ Предыдущая12345

Поделиться: