Управление инструментальным магазином

Управление магазином возможно в любом из следующих наладочных режимах работы: ускоренное перемещение , скорость подачи 30 мм/мин, 240 мм/мин, шаг . При этой на дисплее УЧПУ, индицируется режим " Наладка".

в положениях переключателя 7. Вращение магазина по часовой стрелке производится нажимом кнопки 21. При отпускании кнопки 21 движение реверсируется до установки магазина на упор.

Инструмент, находящийся в позиции смены, может быть удален из магазина нажатием кнопки 20 " Расфиксация инструмента". При этом необходимо инструмент придерживать рукой.

Кодирование инструмента осуществляется кодовыми выступами ввернутого хвостовика оправки (рис.2).

Управление выходом узлов станка в исходное положение

 

За исходные положения узлов приняты следующие:

- шпиндельная бабка - крайнее верхнее;

- салазки - крайнее переднее;

- стол - крайнее левое.

Для выхода узлов в исходное положение необходимо переключатель выбора режима 7 установить в положение и затем поочередным включением тумблеров 8 (Х), 9 (Y) и 10 (Z), с последующим нажатием кнопки 15 (" Пуск программы" ), вывести узлы в исходное положение.

Контроль исполнения команд осуществляется по загоранию лампочек 16, 18, 19.

Возврат в точку

Режим работы " Возврат в точку" используется при обработке заготовки в автоматическом режиме. Этот режим обеспечивает возможность автоматического прекращения обработки и " запоминания" координат точки остановки для возобновления обработки по программе управления. Режим работы с " возвратом в точку" может использоваться для периодического контроля размеров детали или уборки стружки и осуществляться нажимом кнопки " стоп" на пульте оператора СЧПУ.

При этом отвод исполнительных органов от заготовки производятся в ручном (наладочном) режиме. В этом же режиме производятся их последующий подвод к заготовке.

Для продолжения отработки управляющей программы переключатель 7 выбора режима работы необходимо установить в положение " автоматический цикл" нажать кнопку 15 " пуск программы" и включив тумблер 17 " подача" .

Управление приводом главного движения

Выбор частоты и направления вращения шпинделя в наладочном режиме производятся ручным вводом адресов S и М (с пульта оператора СЧПУ). При этом переключатель режима работы 7 необходимо установить в положение " автоматический цикл" (рис.3).

Последовательность включения клавиш при ручном вводе информации следующая:

1. Установить на пульте управления электроавтоматикой станка режим " ЧПУ", а на пульте оператора - режим " Ручной ввод ".

2. Произвести ввод информации с пульта оператора отдельными фразами, например, для включения правого направления (М3) вращения шпинделя (n = 1800 об/мин) используется фраза:

 

Программное обеспечение

 

Устройство программного обеспечения типа 2С85-63 реализует следующие алгоритмы работы:

1. Управление движениями исполнительных органов станка.

2. Расшифровка управляющих программ (УП).

3. Ввод, редактирование и вывод УП.

4. Управление цикловой автоматикой станка.

Программа управления движениями- обеспечивает координатные перемещения в соответствии с заданной скоростью и типом интерполяции, а также разгон и торможение до заданной скорости по линейному закону.

Программа расшифровки УП- производит расчет данных для интерполяции, разгона, торможения и включает в себя:

1. трансляцию информации кадра;

2. коррекцию геометрической информации кадра;

3. формирование технологических команд.

Программа редактирования- обеспечивает коррекцию УП непосредственно с пульта оператора (ПО) СЧПУ. С помощью устройства вывода на перфоленту можно получить откорректированную программу в виде новой перфоленты.

Программа цикловой автоматики станка- " опрашивает" необходимые входные сигналы от станка (координаты перемещений исполнительных органов, коды частоты вращения шпинделя и величины подачи, код инструмента и т.д.) и выдает команды на включение электроавтоматики станка.

Выбор необходимого режима работы программного обеспечения производится с пульта управления оператора.

Пульт управления оператора

Пульт управления оператора (ПО) представляет собой панель (рис.4) с тремя группами клавиш.

Левая верхняя группа клавиш предназначена для выбора необходимого режима работы СЧПУ.

Правая верхняя группа клавиш обеспечивает сброс изображения экрана дисплея и исполнение команд " пуск", " стоп" на выполнение программы управления.

Нижняя группа клавиш предназначена для ввода и редактирования информации.

С ПО возможно обеспечить следующие режимы работы СЧПУ (табл.3)

Таблица 3. Режимы работы СЧПУ 2С85-63

Режим	Клавиша	Назначение режима
" Ввод"		ввод информации в оперативную память
" Вывод"		вывод информации на перфоленту или дисплей
“Редактирование”		редактирование управляющей программы
" Сброс"		обнуление оперативной памяти
" Ручной ввод"		ввод информации в объеме одного кадра с последующей его отработкой
" Поиск кадра"		поиск начала программы или любого номера кадра
" Автоматический цикл"		отработка УП
" Сброс набора"		стирание ненужной информации
" Одиночный кадр"		покадровая отработка УП
" Блокировка F "		блокировка движения подачи
" Блокировка команд"		блокировка выполнения технологических команд M, S, T;
" Пуск"		исполнение команд управления
" Стоп"		прекращение исполнения команд управления
	Рис.4.Пульт управления оператора.

 

Контрольные вопросы

1. Какой способ регулирования скорости вращения шпинделя применен в станке?

2. Каким образом обеспечивается необходимая величина перемещения и скорость подачи?

3. Какова структура привода подачи?

4. Почему вместо ходового винта в приводе подачи используется задающий винт?

5. Как обеспечивается " обратная" связь в гидравлической копировальной системе привода подачи?

6. Чем ограничиваются предельные перемещения исполнительных органов станка?

7. Почему в станке отсутствуют маховики ручного перемещения дополнительных органов?

8. В каких случаях используется наладочный режим работы, а в каких - автоматический?

9. Как установить на станке необходимые характеристики режима работы:

10. частоту вращения шпинделя; скорость подачи.

11. Как можно обеспечить перемещение стол на 100 мм в ручном режиме и в режиме работы " автомат"?

12. Укажите оси координат исполнительных органов станка.

13. Что означает " 0" станка?

14. Как осуществляется вывод узлов станка в исходные положения и контроль этих положений?

15. Как производится ручная смена инструмента?

16. Как осуществляется кодирование режущего инструмента?

17. Из каких элементов состоит цикл смены инструмента?

18. Как кодируются в управляющей программе поиск инструмента в магазине и смена инструмента в шпинделе?

Содержание отчета.

1. Записать цель лабораторной работы.

2. Указать назначение и области применения станка.

3. Начертить кинематические схемы приводов главного движения и подачи.

4. Определить диапазоны частот вращения шпинделя и задающего винта и цену деления дискреты (одного импульса).

5. Описать принцип работы гидравлической копировальной системы.

6. Описать порядок ручного управления станком для следующих режимов:

- включение пульта управления электроавтоматикой;

- перемещения стола, салазок и шпиндельной коробки;

- движения манипулятора и магазина инструментов;

- зажим и разжим инструментов;

- выход узлов станка в исходное положение;

- выход узлов станка в заданную точку;

- выключение станка.

7. Описать назначение СЧПУ 2С85-63 и ее технологические возможности.

8. Выполнить эскиз структуры пульта оператора и записать назначение его элементов: дисплея, панели режимов, клавиатуры ввода и редактирования информации.

9. Расшифровать кодированные слова:

⇐ Предыдущая12345Следующая ⇒

Поделиться: