Трубопроводовна гидравлических схемах

Условные обозначения соответствуют ГОСТ 2.784-96. Настоящий стандарт устанавливает условные графические обозначения гидроаппаратуры (насосов, компрессоров, моторов, цилиндров, поворотных двигателей, преобразователей, вытеснителей) в схемах и чертежах. Технические характеристики элементов гидросистем представлены в прилож. 1

Обозначения отражают назначение (действие), способ работы устройств и наружные соединения. Обозначения не показывают фактическую конструкцию устройства. Обозначения, построенные по функциональным признакам, должны соответствовать приведенным в табл. 9.4.

Таблица 9.4
Наим. гидрооборудования	Обознач. гидрооборуд.	Наим. гидрооборудования	Обознач. гидрооборуд.
Насос нерегулируемый: - с нереверсивным потоком; - с реверсивным потоком		Поворотный гидродвигатель
	Компрессор
Насос регулируемый: - с нереверсивным потоком; - с реверсивным потоком		Насос регулируемый с ручным управлением и одним направлением вращения
Насос, регулируемый по давлению, с одним направлением вращения, регулируемой пружиной и дренажом		Насос – дозатор
Насос многоотводный, например, трехотводный регулируемый насос с одним заглушенным отводом		Гидромотор нерегулируемый: с нереверсивным потоком; с реверсивным потоком
Гидромотор регулируемый: с нереверсивным потоком, с неопределенным механизмом управления, наружным дренажом, одним направлением вращения и двумя концами вала
Насос – мотор нерегулируемый с постоянным направлением потока
Продолжение табл. 9.4
Насос - мотор регулируемый с постоянным направлением потока		Насос – мотор - с реверсивным направлением потока
Насос – мотор - с любым направлением потока
Насос - мотор, регулируемый с реверсивным направлением потока		Цилиндр дифференциальный
Цилиндр двухстороннего действия с подводом рабочей среды через шток с односторонним штоком		Насос - мотор, с любым направлением потока, с ручным управлением, наружным дренажем и двумя направлениями вращений
Цилиндр двухстороннего действия с подводом рабочей среды через шток с двухсторонним штоком		Цилиндр двухстороннего действия с постоянным торможением в конце хода со стороны поршня
Насос - мотор регулируемый, с двумя направлениями вращения, пружинным центрированием нуля рабочего объема, наружным управлением и дренажом		Цилиндр двухстороннего действия с регулируемым торможением в конце хода со стороны поршня
Насос - мотор регулируемый, с регулируемым насосом, реверсивным потоком, с двумя направлениями вращения c изменяемой скоростью		Цилиндр двухстороннего действия с регулируемым торможением в конце хода с двух сторон
Продолжение табл. 9.4
Цилиндр одностороннего действия поршневой с выдвижением штока пружиной, гидравлический		Цилиндр двухкамерный двухстороннего действия
Цилиндр мембранный одностороннего действия		Цилиндр мембранный двухстороннего действия
Цилиндр одностороннего действия плунжерный		Пневмогидравлический вытеснитель с разделителем поступательным
Пневмогидравлический вытеснитель с разделителем вращательным		Поступательный преобразователь с одним видом рабочей среды
Цилиндр одностороннего действия телескопический с двухсторонним выдвижением		Поступательный преобразователь с двумя видами рабочей среды
Цилиндр двухстороннего действия с односторонним штоком, гидравлический		Вращательный преобразователь с одним видом рабочей среды
Цилиндр двухстороннего действия телескопический с односторонним выдвижением, гидравлический		Вращательный преобразователь с двумя видами рабочей среды
Окончание табл. 9.4
Цилиндр двухстороннего действия телескопический с двухсторонним выдвижением		Цилиндр с встроенными механическими замками
Насос ручной		Насос кривошипный
Насос шестеренный		Насос лопастной центробежный
Насос винтовой		Насос струйный с жидкостным внешним потоком
Насос пластинчатый		Насос струйный с газовым внешним потоком
Насос радиально-поршневой		Вентилятор центробежный
Насос аксиально-поршневой		Вентилятор осевой

 

Проектирование гидропривода

Выбор способа регулирования

В зависимости от требований, связанных с эксплуатацией машины, в гидроприводе могут применяться объемное и дроссельное регулирование скорости или сочетание этих способов.

Объемное регулирование скорости осуществляется изменением подачи насоса или гидромотора в зависимости от рабочего объема, который изменяется автоматически или с помощью управляющих устройств.

При дроссельном регулировании изменяются размеры проходных сечений дросселей или неполным включением золотников гидрораспределителя.

Выбор способа регулирования должен производиться с учетом оценки объемного и дроссельного регулирования по трем показателям: по нагрузочным

характеристикам, КПД и стоимости элементов гидропривода.

Нагрузочная характеристика гидропривода выражает зависимость скорости движения выходного звена (штока гидроцилиндра, или вала гидромотора) от нагрузки на нем, т.е.

υ = f₁ ( R ) или ω = f₂ ( M _КР ).

При этом значения рабочих объемов гидромашин (в случае объемного регулирования) или проходного сечения дросселя (в случае дроссельного регулирования) остаются неизменными.

Нагрузочная характеристика отражает степень стабильности скорости выходного звена при изменяющейся нагрузке. Наибольшей стабильностью обладают гидроприводы с объемным регулированием.

Гидроприводы с объемным регулированием имеют существенно более высокий КПД по сравнению с гидроприводами, у которых применено дроссельное регулирование.

Экономический показатель: регулируемые насосы и гидромоторы более дорогостоящие, чем нерегулируемые. Поэтому у гидропривода с объемным регулированием получаются значительные капитальные затраты, но зато, благодаря более высокому КПД, меньшие эксплуатационные расходы.

Поэтому объемное регулирование обычно применяют, когда существенными являются энергетические показатели, например, в гидроприводах большой мощности и с длительными режимами их непрерывной работы. Гидроприводы с дроссельным регулированием применяют для маломощных систем (до 5 кВт), а также, когда режимы непрерывной работы гидроприводов кратковременные. При этом стремятся применить недорогие гидромашины, например шестеренные.

При определении места установки дросселя нужно учитывать следующее. При знакопеременной нагрузке возможно только одно местоположение дросселя –за гидродвигателем (гидромотором или гидроцилиндром), поскольку при других положениях не обеспечивается регулирование в момент, когда направление внешней нагрузки совпадает с направление движения выходного звена гидропривода.

Схемы с дросселем в сливной магистрали обеспечивают двухстороннюю жесткость двигателя гидросистемы (рис. 9.34, а), обеспечивая наибольшую устойчивость против автоколебаний, и в особенности при малых скоростях движения гидравлического двигателя.

Из схемы (рис. 9.35, б) видно, что при резком снижении подачи жидкости на входе в цилиндр путем дросселирования, поршень будет перемещаться под действием силы инерции движущейся массы. Применение такой схемы особенно нецелесообразно в системах с гидродвигателем вращательного движения, который может работать в переходных режимах с высокими ускорениями выходного вала, в результате чего инерция вращающихся узлов двигателя и присоединенной к нему массы внешней нагрузки может достигать значительной величины.

Эту схему нельзя применять, например, в грузоподъемных машинах из-за возможности падения груза. Этому падению противодействуют лишь сила трения поршня о цилиндр и сопротивление сливной гидролинии. При резком торможении гидромотора в линии между гидромотором и дросселем могут возникнуть недопустимо высокие давления. Для предохранения системы и гидромотора от подобного давления в этой линии необходимо установить предохранительный клапан.

Реже применяются системы с дросселем, подключенным параллельно гидродвигателю (рис. 9.35, в). Жидкость, подаваемая насосом в объеме Q_Н, делится на два параллельных потока, один из которых Q_Ц поступает в силовой цилиндр (гидродвигатель), а другой Q_ДР переливается через дроссель в бак, причем количественно эти потоки обратно пропорциональны сопротивлениям ветвей.

Основным недостатком этой схемы является пониженная жесткость и необходимость индивидуального источника питания для каждого потребителя. Однако при этом получается более высокий КПД, и меньше нагревается рабочая жидкость. К тому же нагретая жидкость сливается в бак, минуя гидродвигатель.

При установке дросселя перед гидродвигателем нагретая в процессе дросселирования жидкость поступает в гидродвигатель, ухудшая тем самым тепловой режим гидропривода. Для обеспечения плавности страгивания выходного звена, приходится дополнительно включать в сливную магистраль подпорный

клапан. Поэтому из двух вариантов последовательного включения дросселя

предпочтительным является расположение дросселя за гидродвигателем.

Регулируемый дроссель с обратным клапаном применяется в том случае, когда регулирование требуется только при движении выходного звена в одном направлении.

 

⇐ Предыдущая12345678Следующая ⇒

Поделиться: