Сумма коэффициентов равна нулю

 оператор Робертса  

оператор Собела

оператор Превитт

оператор Кирша    

разностный оператор

Применяются также маски размера 5*5. Все эти маски отвечают двумерному дифференцированию. Маска, используемая для дифференцирования, должна обладать тем свойством, что сумма всех элементов матрицы равна нулю.

 Используют разные нормы: длину вектора (корень квадратный из суммы квадратов), наибольший модуль координаты, сумму модулей  ||d₁(i,j ), d₂(i,j)||. Первые две нормы дают нелинейное, а последняя – линейное контрастирование.

 Оператор Лапласа ∇∇  или ∇² или Δ состоит  из оценок вторых производных

Дифференциальный оператор ∇=∂ ⁄∂ x i +∂ ⁄∂ y j + ∂ ⁄∂ z k ,

∇ Φ( x , y , z ) =∂Φ ⁄∂ x i +∂Φ ⁄∂ y j + ∂Φ ⁄∂ z k = grad Φ( x , y , z ),

∇ F ( x , y , z ) =∂ F ⁄∂ x +∂ F ⁄∂ y + ∂ F ⁄∂ z = div F ( x , y , z ),

                | i      j      k │

∇ x F ( x , y , z ) =| ∂ ⁄∂ x ∂ ⁄∂ y ∂ ⁄∂ z │ = rot F ( x , y , z ),

                | x ) F ( y ) F ( z ) │

∇∇ = ∇²=∂² ⁄∂ x ² +∂² ⁄∂ y ² + ∂² ⁄∂ z ² ,

Цифровые маски, соответствующие оператору Лапласа

 

Лапласиана Гауссиана (смотри в «разное») ∇∇ exp (-( x ² + y ² )/2 σ ² ), где σ ² =8 d ² , где d минимальный размер видимых деталей (разрешение на снимке)

 

Корреляционная маска, элементы которой суть коэффициенты корреляции образа       rs корреляция по строке r r – корреляция рядов

 

Предложены весовые функции гауссовой формы

H ( x ) = exp {-0.5( x / p )² } x ≥ 0, f ( x )= exp {-0.5( x / p )² } x < 0, где р – постоянная рассеивания

Функция Маклеода

H ( x , y ) = = exp {-0.5( y / t )² }[ exp {-0.5(( x - p )/ p )² } exp {-0.5(( x + p )/ p )² }]

 

Маска, используемая для дифференцирования, должна обладать тем свойством, что сумма всех элементов матрицы равна нулю. Все приведенные маски отвечают двумерному дифференцированиюобраза.

Могут применяться маски размера 5*5

Мультитемплетное сравнение (Лайка)

От общего к частному в три этапа от 400х400 пкс ---ХхХ -----12х12 пксл

Линии перегиба поверхности находят оператором Собела. По этим линиям, отождествляя их, находят превышения.

1. D d выделяют оператором Собела. В этих районах находят среднее D d. Находят поверхность среднего

D d= Ax+ By+C

Пересечение поверхностей со средними D d дает линии разрыва. Получают границы элементарных поверхностей конечных элементов

Последовательными приближениями к поверхности из множества линий разрыва монотонности выделяют те, кои действительно соответствуют существенным изменениям высот, иначе - исключают данную линию разрыва

Сравнивают плотности, перемещают по D p и D q до совпадения.

Конечные элементы здесь суть треугольники. Высоты узлов здесь неизвестны. Даны параллаксы. Минимизируется изменение угла наклона смежных элементов.

В итоге сеть XYZ вершин треугольников. Удобно восстанавливать поверхность. Дает наиболее подробное и точное отображение рельефа.

Параметры сравнения

1. Законы распределения

2. Статистические характеристики точечные и функции, с учетом того, чтобы был минимум вычислений. Например, å d , å d ², å d ³ , å d ⁴ , å d _i d_j   или сумма каких-либо подсчетов å d > d _доп

1. Специальные характеристики

                А) число площадных точек б) площадь точек   в) длина границ точек

2. Корреляционные характеристики

         точка – число, линия – корр.функция, площадь – двумерная функция

3. Корреляционные функции, спектральные функции

⇐ Предыдущая234567891011Следующая ⇒

Поделиться: