В конструкциях роботов категории Ардуино разрешены любые детали и любая электроника.

Проведение соревнований

На отладку робота и программы дается 30 мин до начала соревнования. Перед поединком роботы проверяются на габариты. Если судья заметил несоответствие каких-либо параметров данным правилам, участникам дается 3 мин на исправление. После проверки роботы помещаются в карантин.

 

В начале заезда робот устанавливается оператором перед линией старта. Заезд начинается по сигналу судьи.

На выполнение одной попытки роботу даётся 2 минуты. Количество попыток будет определенно в день соревнований, но не меньше 2-х.

В данной категории допускается покидание линии только по касательной, при условии, что расстояние от робота до линии не превышает трёх длин корпуса робота.

При выступлении в данной категории робот, сошедший с линии, должен вернуться на линию в том месте, в котором он с неё сошел, или в любой другой более ранней (уже пройденной) точке маршрута.

Условия дисквалификации

Робот может быть дисквалифицирован в следующих случаях:

● робот действует неавтономно (со стороны участника осуществляется

управление роботом);

● во время заезда участник коснулся полигона или робота;

● робот покинул поле (любая точка опоры робота коснулась поверхности

за пределами поля);

● робот сошел с линии более чем на 5 секунд;

● робот при прохождении дистанции многократно мешает сопернику.

● робот сошел с линии и вернулся на линию в точке, расположенной после схода с линии.

Считается, что робот покинул линию (сошёл с линии), если никакая часть робота или его проекция не находится на линии. Длина робота в этом случае считается по колесной базе.

Порядок отбора победителя

Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время. Определяются призеры состязания.

Приложение 3

«СУПЕР ТЯГАЧИ (ПЕРЕТЯГИВАНИЕ КАНАТА)»

Возраст участников до 10 лет.

Задание: в этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного наиболее эффективно вытащить робота-противника за пределы ринга. Состязание проходит между двумя роботами.

Цель состязания – перетянуть канат (отметку на канате) за контрольную линию на свою сторону игровой площадки.

Роботы должны быть стилизованы под военную тематику.

Поле

Поле для состязания представляет собой площадку с поперечными линиями, симметричными относительно центра поля. Поверхность поля - баннер, мрамор или линолеум. 

Длина каната 40 см.

Требования к роботу

В состязаниях участвуют готовые роботы (собранные участниками заранее). Робот должен иметь место для крепления каната.

Размеры роботов не должны превышать 25 см по длине, ширине и высоте. Масса роботов не должна превышать 850 гр.

Проведение соревнований

На отладку робота и программы дается 30 мин до начала соревнования. Перед поединком роботы проверяются на габариты и вес. Если судья заметил несоответствие каких-либо параметров данным правилам, участникам дается 3 мин на исправление. После проверки роботы помещаются в карантин.

Поединок состоит из трех раундов по 30 сек и проводится до 2-х побед одного из роботов. Роботы должны быть включены или инициализированы вручную в начале раунда по команде судьи, после чего они должны оставаться неподвижным в течение 5 секунд.

После старта не допускается никакое вмешательство в управление роботом и ход поединка.

Робот считается выигравшим, если отметка по центру каната пересекла контрольную линию со стороны робота-победителя.

Робот считается проигравшим, если во время состязания в его работу вмешался человек (оператор или член команды).

Конструктивные запреты

Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота. Запрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду.

⇐ Предыдущая123456Следующая ⇒

Поделиться: