В данном конкурсе принимает участие команда, состоящая из 1-2 участников.

Возраст участников от 10 лет.

Задание: Подготовить автономного робота, способного проехать по маршруту от зоны старта до зоны стрельбы, произвести стрельбу по мишени мячами от настольного тенниса (пинг-понга) и доехать до финиша по траектории за минимальное время.

Размер мяча — 40 мм в диаметре, вес - 2,5 грамма

Точность стрельбы будет фиксироваться.

 

 

Поле

Поле выполнено на баннерном материале, на котором нарисована траектория для следования вдоль неё робота.

Траектория представляет собой чёрную линию на белом фоне. Ширина линии 20-25 мм.

Примерный образец поля.

Мишень

Материал мишени картон, на котором крепятся последовательно слой бумаги с разметкой, затем копирка и опять слой бумаги с разметкой. Центр мишени расположен на расстоянии 30 см от поверхности поля. Диаметр внешней окружности 40 см.

Образец мишени.

Требования к роботу

Робот должен быть полностью автономным.

Готовые роботы, не требующие сборки, имеющие готовые алгоритмы прохождения линии, не допускаются к участию в соревновании.

Высота робота не ограничена.

Робот может менять свои размеры после старта.

Робот должен быть снабжен устройством, которое работает от мотора и может кидать (стрелять) теннисные шарики.

Длина робота на старте: не более 30 см.

Ширина робота на старте: не более 30 см.

В конструкциях роботов разрешены любые детали и любая электроника.

Проведение соревнований

На выполнение одной попытки роботу даётся 5 минут. Количество попыток будет определенно в день соревнований, но не меньше 2-х.

На старте оператором на робота помещается теннисный шарик. Из зоны старта робот должен доехать до зоны стрельбы по мишени. После того как робот полностью заехал в зону стрельбы робот должен произвести выстрел по мишени автономно или стрельбу активирует оператор используя для этого датчики или кнопки на блоке контроллера. Возможен выбор дополнительной программы для стрельбы. Затем оператор может вручную зарядить пусковую установки (положить шарик, придать устройству правильное положение) и активировать стрельбу. Количество выстрелов будет определенно в день соревнований, но не менее 3-х. При подготовке робота к выстрелу возможно его перемещение в пределах зоны стрельбы.

В зоне стрельбы оператор имеет право касаться робота и запускать необходимые программы.

После окончания стрельбы робот должен продолжить движение по трассе к финишу. Финиш будет засчитан после полного пересечения роботом финишной линии.

Условия дисквалификации

Робот может быть дисквалифицирован в следующих случаях:

● робот действует неавтономно на трассе;

● во время заезда участник коснулся полигона или робота не в зоне стрельбы;

● робот покинул поле (любая точка опоры робота коснулась поверхности

за пределами поля);

● робот сошел с линии (оба колеса, оказались с одной стороны, от линии более чем на 2 секунды);

⇐ Предыдущая123456

Поделиться: