Тема 13. Реализация функций САРП в различных РЛС

 

Большинство САРП состоит из датчиков информации, сопрягающих устройств и устройства обработки и отображения ,являющегося индикатором ситуаций. В качестве датчиков информации в САРП применяются одно- или двухдиапазонные судовые РЛС, лаг и гирокомпас.

Двухдиапазонная РЛС состоит из антенны 3- и 10-сантиметрового диапазонов (П3, П10). От РЛСпоступают следующие данные: текущее значение курсовогоугла антенны (КУА), идеосигналы (ВС) об окружающей обстановке и импульсы синхронизации (ИС). От ага (ЛГ) игирокомпаса (ГК) поступает соответственно информация о скорости Vcкурсе Кс собственного судна. В режиме автоматической радиолокационной прокладки(АРП) РЛС, выполняя обычные функции, является одновременно основным  датчиком информации о наблюдаемой обстановке. Импульсы синхронизации (ИС)  дальнейшем используются для синхронизации канала синхронизатора. Информация о курсовом угле антенны (КУА) после преобразования и кодирования используется в ряде трактов САРП.

Данные лага (ЛГ) о скорости и гирокомпаса (ГК) о курсесудна после преобразований используются для формирования вектора скорости собственного судна, для вычисления навигационных параметров наблюдаемых целей. В некоторых типах САРП, кроме АРП, предусмотрена возможность ручного вводаданных о скорости судна (в случае отсутствия лага или выходе его из строя).

Если информация от датчиков поступает в аналоговой форме, то для ввода ее в цифровой процессор или вычислительную машину используются сопрягающие устройства, обеспечивающие преобразование данных в дискретную формудля ее дальнейшего кодирования, преобразования и ввода вцифровой процессор и другие тракты САРП.

Рассмотрим кратко назначение отдельных сопрягающих устройств.

Преобразователь курсового угла антенны (КУА)предназначен для преобразования углового положения антенны в последовательность импульсов или кодовуюпоследовательность. Квантовательпредназначен для квантования видеосигналов (ВС) по амплитуде и по времени(дальности). Квантование по амплитуде может быть двухуровневое (бинарное) или многоуровневое. Интервал квантования по дальности выбирают таким образом, чтобы не загрублять разрешающую способность РЛС по дальности и в то же время обеспечивать надежное автосопровождение целей при различных метеоусловиях и заданнуюточность измерения навигационных параметров целей.

Преобразователи скорость-цифра (ПСЦ) и курс-цифра(ПКЦ) служат для преобразования аналоговых значений скоро сти и курса собственного судна в цифровую форму.

Если на судне применяются цифровые датчики курса искорости судна, то предусмотрена возможность ввода информации от них непосредственно в устройство обработки и отображения.

Рассмотрим назначение отдельных трактов и каналов устройства обработки и отображения информации. Информационно-вычислительный канал (ИВК) предназначен для приема, обработки, вычисления и храненияинформации и выдачи ее в устройства отображения. Каналвключает в себя специализированную ЭВМ или цифровойпроцессор, устройства связи с другими каналами и трактами,устройств кодирования, имитации и др. Канал синхронизации (КСх) предназначен для синхронизации работы всех каналов системы. Сигналы синхронизатора обеспечивают согласование во времени работу процессоров,обработку и отображение информации. Тактовые и управляющие импульсы канала синхронизации управляют работойинформационно-вычислительного канала и других каналов. В канале видеосигналов (КВС) формируется видеосигнал,который смешивается с дополнительными импульсами и служебными метками и подается для отображения на монитор. В канале пеленга антенны (КПА) формируется последовательность импульсов или кодовая последовательность, соответствующая текущему значению пеленга антенны. Устройство отображения первичной и вторичной информации состоит из канала разверток (КР), канала управления, контроля и индикации (КУКИ), монитора и цифровых табло(ЦТ).

В большинстве САРП на мониторе устройства отображения совмещается отображение первичной информации об окружающей обстановке и вторичной – графической и цифровой.

На цифровых табло (ЦТ), как правило, отображается цифровая информация. Канал разверток (КР) формирует напряжения для отображения первичной информации, а также напряжения для отображения вторичной графической и цифровой информации.

Канал управления, контроля и индикации (КУКИ) предназначен для формирования сигналов управления работой системы и индикации положения органов управления, сигналов контроля, формирования команд управления и др.

КУКИ позволяет вести обмен информацией между оператором и САРП. С помощью органов управления и меню можнозапросить нужную информацию: цифровой процессор выдаетзапрашиваемую информацию на экран монитора и цифровоетабло.

Структурные схемы конкретных САРП могут отличатьсяот приведенной обобщенной схемы как по способу построенияразличных трактов, так и по их технической реализации.

 

⇐ Предыдущая234567891011Следующая ⇒

Поделиться: