Организация сезона соревнований

Положение

 « ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ         РОБОТОВ В СБОРОЧНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ»

Сезон 2018-2019

Оглавление

1  Общие положения. 3

2  Идея соревнования. 3

3  Организация сезона соревнований. 4

4  Регистрация на соревнования. 4

5  Требования к команде. 4

6  Требования к роботам.. 5

7  Порядок проведения спортивной части соревнований. 6

8  Судейство. 7

9  Определение победителя. 7

10     Награждение. 8

11     Теоретическая часть соревнований. 8

12     Требования к презентации проекта. 8

13     Требования к инженерной книге. 9

14     Оценка теоретической части. 10

15     Соревновательное поле. 12

16     Этап I: Автоматизированный участок. 12

17     Оценивание прохождения I этапа. 15

18     Этап II. Траектория. 17

19     Оценивание прохождения II этапа. 19

 

 

Общие положения

1.1 Соревнования «ИКаР» нацелены на:

1.1.1 Развитие робототехники и популяризации технического творчества.

1.1.2 Повышение интереса детей к развитию индустриального комплекса, промышленности региона и страны.

1.1.3 Привлечение учащихся к изучению естественно-научных дисциплин, программирования и технологии.

1.1.4 Приобщение детей к конструкторской деятельности посредством выполнения поставленной в положении задачи.

Идея соревнования

2.1   Современное серийное производство немыслимо без робототехнических комплексов. Порой отдельные роботы встраиваются в автоматические линии, для удобства обеспечения комплектующими деталями, передачи собранного изделия очередному роботу, или отправки готового продукта на склад.

При выпуске изделий большими тиражами хорошо зарекомендовали себя жестко программируемые и отлаженные автоматические линии. Для однотипных, но не одинаковых изделий лучшими оказываются интеллектуальные роботы, позволяющие самостоятельно настраиваться в зависимости от меняющихся требований или внешних факторов.

2.2 В 2018/2019 годах тема соревнований «Инженерные Кадры России» посвящена механической сборки изделий (клонов) с помощью интеллектуальных роботов.

Данная тема одинаково актуальна для всех отраслей народного хозяйства – везде можно по имеющему образцу автоматически создать его клон.

2.3 В нашей работе все будет как на настоящем производстве:

· появляется заказчик и согласовывает характеристики требуемого изделия (судья с капитаном команды создают оригинал изделия);

· оригинал поступает в логистическую службу предприятия (считывающая платформа), которая обеспечивает работу технологической цепочки начиная с получения заготовок от склада, транспортировки к интеллектуальному роботу и кончая транспортировкой полученного клона на склад готовой продукции;

· готовый клон мобильным роботом младшей возрастной группы (2-ой этап), доставляется в «Отдел Технического Контроля» (ОТК);

· в ОТК производится сверка оригинала с полученным клоном (механизм синхронного вращения считывающей и контрольной платформы);

· заказанный клон передается заказчику (судья получает клон, выполненный командой для оценки правильности его сборки).  

        2.4 В качестве объектов сборки используются LEGO-кирпичи 2x4 четырех разных цветов (красный, синий, желтый, зеленый) из которых следует собрать прямую правильную призму в 4 яруса.

2.5 Для каждой команды перед стартом жеребьевкой будет получаться «изделие от заказчика» - оригинал.

2.6 Оригинал изделия команда помещает на свою считывающую платформу, с которой информация по проводным каналам, поступает на интеллектуальный робот (автоматическую линию) для организации комплектации и сборки клона.

2.7 Готовый клон младшей группой доставляется в ОТК, где устанавливается на контрольную платформу, рядом с оригиналом, и при синхронном их вращении визуально определяется правильность сборки заказанного изделия.

2.8 При создании роботов могут использоваться любые конструктора, дополнительно можно использовать детали, выполненные любым способом и из любого материала.

2.9 При управления всем проектом только с помощью открытых платформ применяется повышающий коэффициент на начисленные баллы 1, 1.

Регистрация на соревнования

4.1 Для участия в соревнованиях каждая команда должна зарегистрироваться на официальном сайте соревнований, заполнив онлайн-форму.

4.2 Сроки и форма проведения регистрации объявляется проводящей организацией.

4.3 Не позднее чем за 3 дня до соревнований, команде необходимо предоставить электронный вариант Инженерной книги и видеоролик работы первого этапа (сборочного производства). Идентичный оригинал Инженерной книги предоставляется в день соревнований при регистрации команды, а ролик используется при презентации команды.

Требования к команде

5.1 Максимальное количество участников, представляющих команду на соревнованиях текущего сезона: 6 обучающихся и 2 тренера.

5.2 Минимальное количество участников, представляющих команду на соревнованиях текущего сезона: 2 обучающихся и 1 тренер.

5.3 Команда состоит из участников двух возрастных групп:

 

Возрастная группа	Состав	Возраст	Категория участников
младшая	1-2 человека	10-12 лет	Школьники, учащиеся 3-5 классов
старшая	1-4 человека	12-18 лет	Школьники, учащиеся 6-11 классов, студенты ССУЗов 1-2 курса

 

5.4 Приоритетным является класс, в котором учится школьник.

5.5 Возраст тренера команды не менее 18 лет.

5.6 Допускается при подготовке к соревнованиям привлечение дополнительных участников в качестве обучающихся и тренеров. Однако дополнительные участники в представлении команды на соревнованиях не участвуют.

5.7 При проведении муниципальных соревнований допускается выставлять команды одной возрастной группы, при условии, что на следующем этапе возможно создание сборной команды, где будут представлены все категории участников.

Требования к роботам

6.1 Все модели роботов собираются и программируются участниками заранее в соответствии с требованиями настоящего положения.

6.2 Габариты роботов 1-го этапа не лимитируются, за исключением складов заготовок, которые располагаются на квадратных площадках 1, 2, 3, 4 поля 1-го этапа, при этом заготовки соответствующего цвета в плане не должны выходить за черные границы квадратов. Транспортные коммуникации в размеры складов не входят.

6.3 Габаритные размеры робота 2-го этапа до начала соревнования ограничены кубом 250х250х250 мм.

6.4 Во время соревнования робот, без вмешательства человека, может менять свои размеры.

6.5 Робот может оставить на игровом поле любые свои части, от которых не зависит его функциональная работоспособность.

6.6 Робот 2-го этапа должен быть автономным, т.е. не допускается его дистанционное управление.

6.7 Комплектующие роботов не должны нарушать авторские, исключительные и смежные права третьих лиц (законных правообладателей), в том числе права на торговые знаки, их графические и текстовые обозначения.

6.8 Конструкция робота должна исключать повреждение трассы, возгорание, задымление, ослепление и иное воздействие на людей.

6.9 Количество двигателей, датчиков и контролеров, используемых для создания сборочного производства 1-го этапа, не ограничено (нет нижней и верхней границы).

6.10 Для робота 2-го этапа максимальное количество приводов – 4, датчиков – 4, блок управления - 1.

6.11 Нет ограничений на использование сред и языков программирования для создания программ для роботов.

6.12 В соревнованиях разрешено использовать любые конструкторы.

6.13 Роботы могут быть построены с использованием деталей различных конструкторов.

6.14 Разрешается использовать детали, сделанные самостоятельно (напечатанные на 3D-принтере, вырезанные из любого листового материала, вылепленные из пластичных полимеров и т.д.)

6.15 Детали роботов могут быть взяты у любого производителя или изготовлены из любого подручного материала.

6.16 Разрешено использовать датчики любых производителей, в том числе и изготовленные самостоятельно.

6.17 Командам разрешается изменять любые оригинальные части (например, микрокомпьютеры, двигатели, датчики, детали, провода и т.д.)

6.18 В конструкции роботов возможно использовать винты, клеи, веревки или резинки для закрепления деталей между собой.

6.19 В ходе соревнований запрещается использовать готовые манипуляторы и захваты, предоставляемые производителями.

Судейство

8.1 Организаторы оставляют за собой право вносить в правила соревнований любые изменения, уведомляя об этом участников. В том числе изменения могут быть внесены главным судьей соревнований в день соревнования. Изменения доводятся до всех участников, ставя их в одинаковые условия.

8.2 Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

8.3 Если появляются возражения относительно судейства, команда имеет право в установленном порядке обжаловать решение судей в оргкомитете до начала следующей попытки.

8.4 Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.

Определение победителя

9.1 Определение победителя производится в номинациях:

· «ИКаР - КЛАССИК» - Сборочное производство (старшая возрастная группа);

· «ИКаР - КЛАССИК» - Траектория (младшая возрастная группа);

· «ИКаР - КЛАССИК» - Инженерная книга. Исследовательский проект;

· «ИКаР - КЛАССИК» - Абсолютный победитель соревнований.

9.2 В номинациях «Сборочное производство» и «Траектория» победившими считаются команды, занимающие верхние строчки рейтинга, набравшие максимальное количество баллов, и затратившие на попытку минимальное количество времени.

9.3 Ранжирование команд по результатам спортивной части состязаний определяется следующим образом:

· у каждой команды берется лучший результат попытки (максимальное количество очков);

· у команд, имеющих одинаковое число очков, приоритет имеет вторая попытка каждой команды;

· если и в этом случае у команд будет одинаковое количество очков, то будет учитываться лучшее время, потребовавшееся команде для завершения лучшей попытки.

9.4 В номинации «Инженерная книга» победители определяются на основании критериев по наибольшему количеству набранных баллов.

9.5 В номинации «ИКаР – КЛАССИК - Абсолютный победитель соревнований» победитель определяется по наибольшей сумме набранных баллов в номинациях: «Сборочное производство», «Траектория» и «Инженерная книга».

Награждение

10.1 Победители соревнований награждаются дипломами и подарками на церемонии закрытия Фестиваля «РОБОФЕСТ».

Требования к презентации проекта

12.1 Защита созданного командой сборочного производства проходит в виде презентации.

12.2 При проведении всероссийских состязаний на презентации проекта могут присутствовать представители команд – соперников.

12.3 Презентация должна быть подготовлена на компьютере в программе MS PowerPoint или подобной и должна содержать 7-10 слайдов и видеофильм.

12.4 Презентация будет проецироваться или демонстрироваться на экране широкоформатного телевизора.

12.5 Требование к презентации проекта:

· представление региона и населенного пункта откуда прибыла команда;

· представление команды;

· показ видеоролика работы своего сборочного производства, высланного вместе с Инженерной книгой.

12.6 Порядок проведения презентации:

· общее время максимум 5 минут;

· наличие презентации, подготовленной в электронном виде, обязательно;

· жюри могут быть представлены сопутствующее материалы (буклеты, листовки, плакаты и т.д.).

12.7 Требование к видеоролику:

· съемка должна показывать весь цикл работы сборочного производства: считывание информации с оригинала (работа механизма считывающей платформы), подача нужных комплектующих на механизм сборки (действия складов и транспортирование до сборочного механизма), процесс самой сборки (соединение деталей), доставка клона до склада готовой продукции (цветные квадраты 1-го этапа), показ синхронного вращения считывающей и контрольной платформы «отдела технического контроля»;

· в самой видеозаписи должно быть указано название проекта, регион, команда;

· в названии файла указана программа для его открытия;

· время видеоролика не должно превышать 3-х минут.

Требования к инженерной книге

13.1 Основные требования к оформлению.

13.1.1 Инженерная книга оформляется в электронном виде в любом текстовом редакторе. Формат бумаги: A4 (210х297) книжной ориентации. Поля: верхнее – 2 см., нижнее – 2 см., левое – 2, 5 см., правое 1 см.

13.2 Колонтитулы.

13.2.1 Колонтитулы на титульном листе отсутствуют.

13.2.2 В нижнем колонтитуле проставляется сквозная нумерация документа. Титульный лист не нумеруется. Нумерация начинается с листа оглавления, идущим сразу за титульным листом, номер страницы 1. Номер располагается в правом нижнем углу листа. Также в нижнем колонтитуле располагается название сборочного производства представленной командой.

13.2.3 В верхнем колонтитуле указывается название команды (учебного заведения).

13.2.4 Шрифт колонтитула визуально должен отличаться от основного текста инженерной книги.

13.3 Основной текст.

13.3.1 Текст инженерной книги должен быть написан шрифтом TimesNewRoman, размер шрифта 14 pt. Отступ первой строки 1, 25 см. Межстрочный интервал 1, 5. Выравнивание – по ширине, с расстановкой переносов.

13.3.2 Перечисление оформляется маркированными и нумерованными списками. Нумерованные списки выполняются арабскими цифрами, маркеры для маркированных списков – жирная точка.

13.3.3 Иллюстрационный материал даётся в тексте. Нумерация иллюстраций необязательна. Иллюстрации в инженерной книге должны быть в качестве поясняющего материала и ни в коем случае не должны замещать основной текст. При необходимости давать большое количество поясняющей графической информации – она должна выноситься в приложения.

13.4 Приложения.

13.4.1 Материалы, не вошедшие в основной объем, даются в приложении, расположенном в конце инженерной книги с обязательными ссылками по основному тексту.

13.4.2 Приложения нумеруются кириллическими буквами.

13.4.3 Нумерация страниц в приложении производится римскими цифрами.

13.5 Структура инженерной книги.

13.5.1 Инженерная книга состоит из двух частей - исследовательский проект «Сборочное производство в России» и проект сборочного производства представленный командой на спортивной части соревнования.

13.5.2 Исследовательский проект «Сборочное производство в России» (общий объем от 7 до 15 листов) включает в себя разделы:

· эволюция сборочного производства в России;

· область применения;

· тенденции развития сборочного производства в России.

13.5.3 Проект сборочного производства включает в себя: идею создания проекта востребованного по месту проживания команды и общее содержание проекта (общий объём от 7 до 15 листов). Необходимо дать:

· исследование местного производства, использующего сборочные участки. Комплексное исследование, и решения на основе исследования;

· описание процесса подготовки проекта;

· общая блок-схема работы проекта. Описание структуры, состава, назначения и свойств каждого модуля проекта. Его особенности и преимущества.

13.5.4 Технологическая часть проекта (общий объём от 15 до 30 листов) включает:

· описание конструкций. По отдельности для каждого из основных механизмов сопровождается схемами, фотографиями, детали каких конструкторов использовались;

· программирование - блок-схемы работы механизмов с описанием взаимодействий со смежными механизмами.

13.5.5 Привлечение экспертов (общий объём от 1 до 5 листов) должно отразить:

· взаимодействие с предприятиями;

· описание мероприятий при взаимодействии с предприятиями.

13.5.6 Визитка команды (общий объём от 1 до 5 листов) рассказывает об участниках команды.

 

 

Оценка теоретической части

№

Критерий

Описание

Макс. кол-во баллов