Оценивание прохождения I этапа

 

Оценивание прохождения.              Ситуация	ИКаР-КЛАССИК		Примечание
	Баллы за единицу	Максимальная сумма
Склад заготовок покинул LEGO-кирпич, по количеству и цвету соответствующий необходимому для сборки оригинала (полностью вышел в плане из квадрата склада)	5	40	За каждый LEGO-кирпич
Со склада заготовок взят LEGO-кирпич, по количеству и цвету свыше необходимого количества для сборки оригинала (полностью вышел в плане из квадрата склада)	Минус 10		За каждый лишний LEGO-кирпич
В механизме сборки клона находятся или находились LEGO-кирпичи за время работы 1-го этапа	5	40	За каждый LEGO-кирпич
Клон или его часть автоматически доставлена на нужный склад готовой продукции		20
Количество LEGO-кирпичей в клоне доставленных на склад готовой продукции	5	40	За каждый LEGO-кирпич
Капитан выступающей команды в пределах правильного по цвету склада перемещает клон без разворота и переворачивания		Минус 5
Капитан выступающей команды в пределах правильного по цвету склада разворачивает клон в горизонтальной плоскости		Минус 10
Капитан выступающей команды в пределах правильного по цвету склада переворачивает либо ставит клон на основание		Минус 10
Судья переставляет клон с неправильного по цвету склада на нужный склад		Минус 20	Капитан команды помогает с правильной ориентацией клона
Судья переставляет клон с механизма сборки клона или выставляет в тонкий квадрат правильного по цвету склада один LEGO-кирпич, который по правилу построения оригинала является первым слева		Минус 20	Капитан команды помогает с правильной ориентацией клона
Капитан выступающей команды в пределах контрольной платформы, расположенной на 2-ом этапе перемещает либо разворачивает клон без переворачивания		Минус 10	После доставки клона 2-ым этапом на контрольную платформу
Капитан выступающей команды в пределах контрольной платформы, расположенной на 2-ом этапе переворачивает либо ставит клон на основание без перемещения и разворачивания		Минус 10	После доставки клона 2-ым этапом на контрольную платформу
Судья устанавливает клон на контрольную платформу		Минус 20	Если робот 2-го этапа не поставил клон на контрольную платформу. Капитан команды помогает с правильной ориентацией клона
Работа «отдела технического контроля» - после установки клона в точном соответствии по цвету первого LEGO-кирпича оригиналу, происходит синхронное вращение считывающей и контрольной платформы (движутся в одну сторону).		20	(Четыре оборота в интервале времени 8 – 10 секунд.)
Меньше или больше оборотов синхронного вращения	Минус 5		За каждый полный оборот
Отклонение от времени вращения в любую сторону	Минус 5		За каждые 3 полные секунды
LEGO-кирпич, правильно установленный в клон находящийся на контрольной платформе	10	80	За каждый правильно расположенный в клоне LEGO-кирпич
Участник сказал «СТОП»			Попытка завершается, в протоколе фиксируется время таймера и набранные до этого баллы
МАКСИМАЛЬНО:		240

Этап II. Траектория

18.1 Часть поля второго этапа имеет размер 1200х2700 мм.

18.2 По команде судьи запускается мобильный робот, который выезжая с гаража зона «старт» забирает собранный клон со склада 1-го этапа, везет и устанавливает его на контрольную платформу, запуская синхронное вращение блока сравнения, а сам возвращается в гараж.

18.3 Синхронное вращение (отдел технического контроля) располагается между 3 и 4 участком 2-го этапа, при этом на четвертом участке находится считывающая платформа, а на третьем контрольная платформа.

18.4 Для прохождения 2-го этапа младшей возрастной группе необходимо создать робота, способного определить код склада, проехать по траектории линия, забрать со склада готовой продукции 1-го этапа клон и продолжить движение по траектории, далее въехав на двор с одной стороны, обойдя препятствия выехать с другой стороны на продолжение траектории, пройти инверсный участок, преодолеть рельсы и выгрузить клон на контрольную платформу в третьей прямоугольной зоне справа, а самому вернуться на стартовую площадку.

18.5 Рельсы представляют собой балки LEGO с шипами 1х16 (по две балки в два ряда), расположенные поперек траектории линия, на боку, кнопками, направленными по ходу движения (по направлению от зоны старта). Балки прикреплены к поверхности поля.

18.6 Продолжительность одной попытки на 2-ом этапе составляет 2 минуты (120 секунд).

18.7 Если во время попытки при движении по траекториям робот съезжает с них, т.е. оказывается всеми частями, соприкасающимися с поверхностью поля, по одну сторону от линии траектории, то прохождение этапа на этом завершается, а в зачет идет пройденный роботом участок.

18.8 Мобильный робот запускается по сигналу судьи и начинает движение с площадки «старт».

18.9 На прямом участке траектории от «старта» с правой стороны на местах, помеченных кружками устанавливается столб кода, который будет соответствовать:

· столб на ближнем кружке от старта – красный склад готовой продукции;

· если на следующем кружке – зеленый;

· далее синий;

· столб, установленный на четвертом кружке будет соответствовать желтому складу.

18.10 Столб имеет цилиндрическую форму 66× 66× 115 мм (банка из-под напитков ёмкостью 0, 33 л, обклеенная бумагой).    

⇐ Предыдущая1234567

Поделиться: