Идентификация технологических объектов управления. Модель и алг функцион-я, целевая ф-ия.

Чтобы управлять технолог-им объектом управления (ТОУ) надо располагать инф-ей о его св-ах и состоянии в данный мом-т времени (вр). Эти дан-е обеспечивают введение в УУ априорной и текущ-й инф. Объем которой зависит от сложности и задач им выполняемых. Любой объект рассматр-ся как сис-ма с вх и вых в том числе ТО можно представить как сис-му вх-ми исполнительными устройств-ми который явл-ся различного рода исполнит ЭП передаточными устройствами, а вых пораметры ТП. В этом случае УУ должно вырабатывать воздействия на входы ТО, так чтобы вых-е техн-е парам-ры для обеспечения требуемого кач-ва выпускаемой продукции принимали заданное или оптимальное знач-е и не превышали допустимых значений. Для высококач-го управления ТО необходимо знать связи т.е. закономерности существующие между его вх и выходами объекта представленные формализовано носят название моделей или алг функционирования объекта. Принципы и методы получения и представления формальных моделей объекта, а так же сам процесс получения таких моделей наз-ся идентификацией. Для объектов требующих оптимального управ-я используется специфический тип моделей, а именно целевая ф-ия представляющая зависимость кач-ва функционир-я объекта от его вх возд-ий. Многообразие объектов обусловило появл-е различных методов получ-я моделей, а так же форм их представления. Прим-ся аналитич-е и эксперимент-е методы получ-я моделей которые могут быть представ-ны в виде аналитич-их выр-й, таблиц, графов, циклограмм и др.

Декомпозиция и синтез модели. Оценка кач-ва модели.

 Идут по пути расчленен-я модели объекта на декомпозиция. Синтез модели исслед-го объекта свод-ся к синтезу структуры и парам-ов оператора  преобраз-го многомерные вектора вх управляющих  и воздействий  в вект-р уравл-х координ  с требуемым уровнем одекватности. . При идентификац к управл-м вх пологаю возмущ воздействие =0, т.е. получ модели может производится путем выч-я квадратов отклонений дан-х расчета на модели  результатов эксперимента на объекте . . При синтезе модели стремяться достигнуть соотношений: . Если эти усл-я не удовлет-ся, то модель чрезмерно проста, и необходимо выбрать др ее тип. Если не задано, то прим-ся спец методы оценки адекватности модели объекта.

Требования к формальным моделям(алгоритмы функционирования).

Кроме требований точности формальные модели (алг функционирования) должны как правило удовлетворять след требован-ям:

  1)- определенности- модель должна исключать различн вар-ты ее толкования;

  2)- массовости, т.е. модель должна быть пригодной для широкого диапазона численных значений исх данных;

  3)-результативности- она должна позволять выполнять расчет с использованием известного мат аппарата;

  4)-надежности- модель должна обеспечивать с течен вр требуемую точность совпадения данных полученных с использованием модели и эксперимента.

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННОГО ПРОИЗВОДСТВА часть I

1  Определение понятий автоматизированной системы управления (АСУ) и АСУТП. - 1

2 Классификация промышленного производства. - 2

3 Пять этапов при переработке человеком информации и выдачи управляющих воздействий. - 3

4 Пять выводов при определении места и роли электропривода в АСУ ТП. - 4

5 Управляющий, энергетический и информационный канал при преобразовании информации. Характеристики энергетического канала. - 5

6 Классификация АСУ ТП по типовым задачам управления. - 6

7 Информационная и управляющая функции АСУ ТП. - 7

8 Структура управления техн-ческим объектом человеком -оператором или АСУ ТП. - 8

9 Схема взаимодействия автоматизированного технологического комплекса с технологической средой. – 9

10 Функциональная схема современного автоматизированного технологического комплекса. – 10

11 Упрощенная функциональная схема системы управления агрегатом, выполняющего управление соотношением моментов нагрузки электроприводов, имеющих механическую связь. – 12

12 Упрощенная функциональная схема системы управления агрегатом, выполняющего управление скоростью и соотношением скоростей. – 13

13 Упрощенная функциональная схема системы управления агрегатом, выполняющего управление положением электроприводов, имеющих механические взаимосвязи. – 14

14 Упрощенная функциональная схема системы управления агрегатом, выполняющего одновременное управление соотношением скоростей и положений, применяемая в агрегатах прокатного производства. – 15

15 Упрощенная функциональная схема системы управления агрегатом, выполняющего управление соотношением скоростей и натяжений. – 16

16 Упрощенная функциональная схема системы управления агрегатом, выполняющего управление скоростями и натяжениями с реализацией тормозных режимов электроприводов на сматывающих устройствах, управление натяжением в зоне обработки полотна и линейной скоростью в наматывающем устройстве. – 17

17 Упрощенная функциональная схема системы управления агрегатом, выполняющего управление технологическими переменными через положение исполнительных механизмов, а также выполняет функции одновременного управления соотношением скоростей и натяжений с дополнением транспортного запаздывания. – 18

18 Упрощенная функциональная схема системы управления агрегатам, выполняющего управление технологическими пергаменными через скорости исполнительных механизмов. – 19

19 Управляемость технологического процесса. Понятие энтропии. – 20

20 Неупорядоченность технологического процесса. Идеально управляемый технологический процесс – 21

21 Определение энтропии для продукции, качество которой определяется двумя статистически связанными признаками. – 22

22 Математическое ожидание. Формула Шеннона. – 23

23 Определение энтропии технологического объекта, когда исходы событий практически равновероятны. – 24

24 Определение энтропии технологического объекта, когда исходы событий предельно неравновероятны. – 25

25 Три вывода о величине энтропии в зависимости от вероятности появления и статистических взаимосвязей. – 26

26 Идентификация технологических объектов управления. Модель и алгоритм функционирования, целевая функция. – 27

27  Декомпозиция и синтез модели. Оценка качества модели. – 28

28 Требования к формальным моделям(алгоритмы функционирования).- 29

⇐ Предыдущая1234

Поделиться: