Электроприводы с переменной скоростью вращения двигателя

Электроприводы с переменной скоростью вращения двигателя для реализации непрерывного ре­гулирования с авто­матическим реверсированием в соответствии с законами регулирования представ­ляют собой более сложные устройства с микропроцессорной си­стемой управления. Сигнал управле­ния подается с регулятора в виде унифицированного токового сигнала или напряжения (обсужда­лось выше) и обеспечивают точное позиционирование регулирующего органа с задан­ной скоростью.

В настоящее время благодаря развитию электронной техники, позволяющей эффективно управ­лять нелинейными ха­рактеристи­ками различных электродвигателей, и появлению новых магнитных материалов, в частности на основе ко­бальта, а также на основе же­леза, бора и некоторых редкозе­мельных элементов, создается техническая возможность пе­рехода от электропривода, работающего по схеме мотор - редуктор к электроприводу прямого (непосредственного) дей­ствия. Подобные элек­троприводы прямого действия должны удовлетворять следующим требованиям:

• обладать устойчивой низкой частотой вращения и при этой частоте обеспечивать высокие зна­чения вращающего момента;

• обладать встроенным в приводной электродвигатель датчиком углового положения, причем ука­занный датчик дол­жен обладать высокой разрешающей способностью;

• торможение используемых в таких приводах электродвигателей должно осуществляться с высо­ким значением тор­мозного мо­мента.

Для построения электроприводов прямого действия необходимы специальные подшипники каче­ния, обладающие высокой точно­стью и большой жесткостью. Такие электроприводы также требуют применения специальных регулято­ров, так как при отсутствии ме­ханического редуктора, способного осуществлять демпфирование и сглаживание, базовый электродвигатель оказывается более чув­стви­тельным к колебаниям нагрузки. Такой электропривод оказывается более чувствительным и к коле­баниям инерционных масс, по­скольку в приводе прямого действия приведенный момент инер­ции ро­тора электродвигателя оказывается одного порядка с моментом инерции приводимого механизма.

33.Электрические исполнительные устройства: сервопривод, частотно-регули­руе­мый привод, прямоходные электриче­ские исполнительные ме­ханизмы.

Сервопривод (следящий привод) — привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения. Сервоприводом является любой тип механи­ческого привода рабочего органа какого-либо устройства, имею­щий в составе датчик (положения, скорости, усилия и т. п.) и блок управления приводом (электронную схему или механическую си­стему тяг), автоматически поддерживающий необходимые параметры на дат­чике (и, соответственно, на устройстве) согласно задан­ному внешнему значению (положению ручки управления или чис­лен­ному значению от других систем).

Однако в данном случае мы используем термин ≪сервопривод≫ для обозначения электриче­ского привода с обрат­ной связью по положению, применяемого в автоматических системах для при­вода регулирующих органов.

Состав сервопривода:

• привод — например, электромотор с редуктором (электромотор может быть любого типа);

• датчик обратной связи — например, датчик угла поворота выходного вала редуктора (энкодер);

• блок питания и управления (он же преобразователь частоты / сервоусилитель / инвертор / servodrive).

• вход/конвертер/датчик управляющего сигнала/воздействия (может быть в составе блока управ­ления).

Датчики положения могут быть аналоговыми (реостатный, индуктивный, токовый) для измере­ния количества оборо­тов в единицу времени в простых приводах, либо высокоточными цифровыми (эн­кодеры с разрешением несколько сот тысяч импульсов на оборот).

Системы управления сервоприводов позволяют использовать бесколлектроные двигатели. У бес­коллекторных двига­телей выше КПД, так как нет щеток, и трущихся частей. Они более эффективны, обеспечивают большую мощность, ско­рость, ускорение, враща­ющий момент. Системы управления асинхронными и другими типами серводвигателей обеспе­чивает стабильные крутящие моменты в широком диапазоне скоростей вращения вала и сверхбыстрое реверсирование с минимальными за­держками, и представляют собой сложные микропроцессорные электронные системы.

⇐ Предыдущая12131415161718192021Следующая ⇒

Поделиться: