АВТОМАТИЧНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ

          в нафтогазовій промисловості

 

Навчальний посібник

 

 

Рекомендовано

Міністерством освіти і науки України як навчальний

посібник для студентів спеціальності " Автоматизоване управління технологічними процесами"

 

 

Івано-Франківськ

2003

 

УДК 622.245

Когутяк М. І. Виконавчі пристрої систем керування в нафтогазовій промисловості: Навчальний посібник.– Івано-Франківськ: Факел, 2003.– 228 с.

 

В навчальному посібнику розглянуті питання класифікації, конструкції, інженерних методів розрахунку й вибору регулюючих органів та виконавчих механізмів, як складових елементів виконавчих пристроїв систем керування. Приведені типові схеми підключень, динамічні властивості виконавчих пристроїв та способи інтегрування їх в контури керування. Розглянуті теоретичні засади, обладнання частотно- регульованого приводу, як основи дозуючих виконавчих пристроїв і типові системи керування на його базі.

 

 

Іл. 102. Табл. 48. Бібліогр.: 11 назв.

 

Рецензенти:

Горбійчук М. І. – д-р техн. Наук, професор кафедри автоматизації виробничих процесів і моніторингу в екології ІФНТУНГ;

Ковалів Є. О. – головний інженер УМГ “Прикарпаттрансгаз”.

 

ISBN 966-7327-94-9                                    © Когутяк М І. 2003

УДК 622.245

Когутяк М. І. Виконавчі пристрої систем керування в нафтогазовій промисловості: Навчальний посібник. – Івано-Франківськ: Факел, 2003. – 228 с.

В навчальному посібнику розглянуті питання класифікації, конструкції, інженерних методів розрахунку й вибору регулюючих органів та виконавчих механізмів, як складових елементів виконавчих пристроїв систем керування.. Приведені типові схеми підключень, динамічні властивості виконавчих пристроїв та способи інтегрування в контури керування. Розглянуті теоретичні засади, обладнання частотно- регульованого приводу, як основи дозуючих виконавчих пристроїв і типові системи керування на його базі.

Рецензенти:

Горбійчук М.І.- д-р техн. Наук, професор кафедри автоматизації виробничих процесів і моніторингу в екології ІФНТУНГ;

Ковалів Є. О. – головний інженер УМГ “Прикарпаттрансгаз”.

 

 

Голова навчально-методичного об’єднання

        спеціальності                                                     ГН.Семенцов  

                                                                                         

Завідувач кафедри " Автоматизації технологічних

       процесів і моніторингу в екології"                     Г.Н.Семенцов                                 

  

Член експертно-рецензійної

комісії університету                                                         Я. Р. Когуч

 

Нормоконтролер                                                             О. Г. Гургула

 

Коректор                                                                          Н. Ф. Будуйкевич

 

Висновки члена експертно-ревізійної комісії університету:

Навчальний посібник  рекомендувати до друку.

      “____”__________2003р.                       Я.Р.Когуч

Дане видання – власність ІФДТУНГ. Забороняється тиражування та розповсюдження.

 

 

 

Міністерство освіти і наукиУкраїни

 

Івано-Франківський державний технічний

Університет нафти і газу

ВИКОНАВЧІ ПРИСТРОЇ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ

                                   в нафтогазовій промисловості

Навчальний посібник для студентів напрямку підготовки 0925-Автоматизація та комп’ютерно інтегровані технології

 спеціальності “Автоматизоване управління технологічними процесами ”

 

 

                                   МВ 02070855-1045-2003

 

Весь фактичний матеріал,

 бібліографічні відомості перевірені,

 написання одиниць відповідає

 стандартам.

Зауваження рецензентів враховані.

 

                                 Когутяк М.І.                       

Затверджено на засіданні кафедрі автоматизації технологічних процесів і моніторингу в екології.

       Протокол № 4

  Від 21. 11. 2002р.

 

Івано-Франківськ

2003р.

 

Зміст

ВСТУП............................................................................................................. 6

1 ЗАГАЛЬНА КЛАСИФІКАЦІЯ ВИКОНАВЧИХ ПРИСТРОЇВ............... 7

1.1 Загальні відомості про виконавчі пристрої

  дросельного типу.............................................................................. 8

   1.2 Класифікація виконавчих пристроїв............................................... 9

   1.3 Класифікація регулюючих органів............................................. 11

2 КОНСТРУКЦІЇ ДРОСЕЛЬНИХ РЕГУЛЮЮЧИХ ОРГАНІВ................. 14

2.1 Двосідельні РО................................................................................. 14

2.2 Односідельні РО................................................................................ 15

2.3 Триходові РО...................................................................................... 16

2.4 Шлангові РО....................................................................................... 17

2.5 Діафрагмові РО.................................................................................. 18

2.6 Засліночні РО..................................................................................... 19

2.7 Кульові РО.......................................................................................... 20

    2.8 Кліткові регулюючі органи............................................................... 20

3 МЕТОДИКА РОЗРАХУНКУ РЕГУЛЮЮЧИХ ОРГАНІВ..................... 23

3.1 Узагальнений алгоритм розрахунку та вибору основних

 пара­метрів РО.......................................................................................... 24

3.2 Загальні рекомендації для попереднього вибору типу витратної  характеристики........................................................................................ 27

3.3. Попередній вибір конструктивного типу РО................................. 30

3.4 Розрахунок перепадів тиску на РО і в трубопровідній мережі..... 33

3.5 Розрахунок максимальної пропускної спроможності РО............. 37

3.6 Вибір умовної пропускної здатності і умовного проходу РО....... 40

3.7 Вибір пропускної характеристики РО............................................. 42

3.8 Визначення шифру РО і заводу виробника..................................... 51

3.9 Силовий розрахунок РО.................................................................... 51

4 ВИКОНАВЧІ МЕХАНІЗМИ....................................................................... 60

4.1 Пневматичні виконавчні механізми................................................ 62

4.1.1Класифікація та конструкції пневматичних ВМ................. 62

4.1.2 Вибір виконавчих механізмів............................................... 65

4.2 Електричні ВМ. Класифікація. Конструкції................................... 72

4.2.1 Електродвигунні ВМ.............................................................. 72

4.2.2 Характеристика привідних двигунів.................................... 78

4.2.3 Електромагнітні ВМ............................................................... 80

4.2.4 Розрахунок та вибір електричних ВМ................................... 83

4.3 Гідравлічні ВМ................................................................................... 83

5 ДОДАТКОВІ БЛОКИ ВИКОНАВЧИХ МЕХАНІЗМІВ........................... 85

5.1 Позиціонери....................................................................................... 85

5.1.1 Пневматичні позиціонери...................................................... 85

5.1.2 Електропневматичні позиціонери......................................... 87

5.2 Підсилювачі тиристорні................................................................... 90

5.2.1 Підсилювач трипозиційний У-22М...................................... 90

5.2.1 Підсилювачі трипозиційні У-29 і ФЦ.................................. 93

5.3 Пускові пристрої електродвигунних ВМ........................................ 93

5.4 Індикатори положення вихідного вала ВМ..................................... 95

5.5 Давачі зворотного зв'язку................................................................. 95

6. ЗОВНІШНІ ПІДКЛЮЧЕННЯ ТА НАЛАГОДЖЕННЯ

 ВИКОНАВЧИХ МЕХАНІЗМІВ.................................................................... 98

6.1 Налагодження та схеми підключення електромагнітних ВМ........98

6.2 Основні технічні вимоги до схем керування

електродвигунами ВМ. Схеми підключення................................... 100

6.2.1 Схеми дистанційного керування електродвигунами ВМ... 100

6.2.2 Схеми підключення однооборотних ВМ в

 контурах регулювання................................................................... 103

7 ПЕРСПЕКТИВНІ РОЗРОБКИ ДРОСЕЛЬНИХ РЕГУЛЮЮЧИХ

 КЛАПАНІВ І ПРИВОДІВ.............................................................................. 106

7.1 Важільний електропривод RHA 4000.............................................. 106

7.2Регулююча арматура фірми Fisher.................................................... 113

7.3 Інтелектуальні приводи регулюючої

арматури класу IQ.................................................................................. 124

7.4 Клапани виробництва Honeywell.................................................... 133

7.5 Перспективні регулюючі клапани та приводи виробників Росії... 145

8 ВИКОНАВЧІ ПРИСТРОЇ ЗМІНИ ПРОДУКТИВНОСТІ.................. 153

8.1 Основні поняття, визначення, принципи роботи.............................. 153

8.2 Типи навантажень...............................................................................156

8.3 Режими керування електродвигуном............................................... 157

8.4 Способи зупинки і режими гальмування електродвигуна............. 159

8.5 Основні серії перетворювачів частоти ФІРМИ SIEMENS............. 160

8.6 Типові схеми керування на базі перетворювачів частоти..............165

9 ДИНАМІЧНІ ВЛАСТИВОСТІ ВИКОНАВЧИХ ПРИСТРОЇВ................ 173

9.1 Димаміка пневматичних мембранних ВМ..................................... 174

9.2 Динамічні властивості ЕдВМ............................................................ 180

ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ....................................................... 186

ДОДАТКИ........................................................................................................ 187

ДОДАТОК А.Програмний продукт для розрахунку дросельних

   регулюючих органів................................................................................. 188

А.1 Приклад розрахунку РО на паропроводі......................................... 191

А.2 Програма розрахунку РО на газовій лінії........................................201

А.3 Програма розрахунку РО на продуктопроводі з рідиною.............. 210

12345678910Следующая ⇒

Поделиться: