Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология
Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии


По дисциплине «Конструкции из дерева и пластмасс»



Курсовой проект

По дисциплине «Конструкции из дерева и пластмасс»

«Расчет и конструирование основных несущих элементов здания из дерева и пластмасс»

 

Выполнила:  Матова Л.А.

Шифр- 11сб 019

Проверил: Филисюк В.Г.

 

 


1. Исходные данные: 3

2. Расчет двойного досчатого настила. 3

3. Расчет прогона. 6

3.1.    Конструирование гвоздевого стыка. 9

4. Конструирование арки. 10

4.1.    Определение геометрических размеров. 10

Геометрические величины оси левой полуарки. 12

4.2.    Статический расчет. 12

4.2.1. От распределенной по треугольнику нагрузке на полупролете слева р=712.8кг/м.. 14

4.2.2. От распределенной по треугольнику нагрузке на полупролете справа. 16

4.2.3. Расчетные сочетания. 18

4.2.4. Усилия в сечениях арки.. 19

4.3.    Конструктивный расчет арки.. 20

4.3.1. Подбор сечения арки. 20

4.4.    Проверка нормальных напряжений при сжатии с изгибом. 21

4.4.1. Проверка скалывающих напряжений: 21

4.1.    Проверка устойчивости плоской формы деформирования. 22

4.2.    Расчет узлов арки. 23

4.2.1. Опорный узел. 23

4.2.2. Определение числа болтов крепления конца полуарки к фасонкам. 23

4.2.3. Коньковый узел. 24

5. Литература: 26

 

 

 


                                              

 





Исходные данные:  

Вариант 19

Ширина здания 15 м.

Высота здания 8 м

Шаг несущих конструкций 4.4 м.

Город. Екатеринбург

 

Расчет двойного дощатого настила

Сбор нагрузок.

Расчетное значение веса снегового покрова на 1(м2) горизонтальной поверхности земли, принимаемое равным, в зависимости от снегового района Российской Федерации,    180 (кгс/м2), ( 3-й снеговой )  Ограждающая часть покрытия выполнена из прогонов расположенных с шагом 1.4 м, по которым уложена кровля

 

Расчет двойного дощатого настила

Сбор нагрузок.

Исходя из конструкции кровли проведем сбор нагрузок действующих на рабочий настил.

Наименование нагрузки: Норм. Зн.qн кг/м2 Коэф. надежн. yf Расч. зн.qp кг/м2
1 Постоянная нагрузка
1.1 Кровля (Металлочерепица) 5 1.05 5.30
1.2 Покрытие (рабочий досчатый настил) t=20 мм ρ =600кг/м3 12 1.1 13.2
1.3 Покрытие (досчатый настил) t =21мм b=10см шаг=0.2м 6.3 1.1 6.9
         
  Итого постоянная: 23.3   25.40
2 Временная нагрузка
2.1 Снеговая по[2] п.5.2, табл. 4 (Екатеринбург) 126   180
  ВСЕГО 149.3 205.4

 

Защитный слой – сплошной

Рабочий слой – разреженный (величина зазора равна ширине досок настила)

Снеговая нагрузка определяется согласно СНиП 2.01.07-85* «Нагрузки и воздействия» (Таблица 4*, Карта №1): qp = 180 кг/м2, qн= 180·0.7=126 кг/м2

 

Определение расчетных усилий и геометрических характеристик сечения.

Шаг прогонов 1.4 м  принимаем исходя из существующих рекомендаций: [0.75÷ 1.5] м

Расчет ведем на нормальную составляющую нагрузки при наихудшем угле α = 20 0.

Согласно п. 6.14 [1] настил рабочий рассчитывается на следующие два сочетания нагрузок:

а) постоянная + временная от снега (расчет на прочность и прогиб).

б) постоянная + временная монтажная (расчет только на прочность).

 

Для варианта а (рис. 2) расчетное значение нормальной составляющей для полосы 1м условно вырезанной вдоль ската.

 (25.4+180)*COS(20)=193.01 кг/см2

(193.013*1.4² )/8=47.29 кг*м

 

Для варианта б  

Расчетное значение нормальной составляющей для полосы 1м условно вырезанной вдоль ската:

25.4*COS(20)=23.87кг/м2

0.07·23.87·1.4^2+0.21·120·1.4=38.55кг*м

 

Необходимо учесть действие монтажной сосредоточенной нагрузки (вес одного человека с инструментом).

 

Рмонт=100 кг, γ f =1, 2 Рр=100х1, 2=120 кг

Так как Ма > Мв – ведем расчет для Ммах = 47.29 кг*м ( из варианта а).

 

Для проверки прогиба: величина нормативной нагрузки

0.94

(23.3+126)·0.94=140.34кг/м

 

Определим геометрические характеристики сечения рабочего настила полосой шириной 1 м толщиной 2, 5см.

(50*2.1² )/6=36.75см3

(50*2.1³ )/12=38.588см4

 

где b=100*0, 5, где коэффициент 0, 5 учитывает перераспределение нагрузки на полосе шириной 1 м.

Рис. 4

Проверка прогиба.

 

Для двухпролетной балочной схемы величина относительного прогиба определяется по формуле.

,

где [п 3, 5(1)]

1.403 кг/см

(2.16*1.403*(1.4³ )*10⁶ )/(384*(10⁵ )*38.588)=1/178.2< 1/150

Предельное значение прогиба для настилов взято по СНиП II-25-80 «Деревянные конструкции» (Таблица 16).

Вывод: условие по прогибу выполняется

 

 

Расчет прогона

 

Нагрузка на прогон.

 

Наименование нагрузки: Норм. Зн.qн кг/м2 Коэф. надежн. yf Расч. зн.qp кг/м2
1 Постоянная нагрузка
1.1 Кровля (Металлочерепица) 4.7 1.05 4.9
1.2 Защитный слой (настил сплошной) δ =2см ρ =600кг/м3 12 1.1 13.2
1.3 Рабочий слой (разреженный) δ =2.1см b=10см шаг=0.2м 6.3 1.1 6.9
1.4 Прогон брус 150x225 шаг 1.4м 14.5 1.1 16
1.5 Утеплитель t=100 15 1.2 18
1.6 Настил утеплителя t=2.5 15 1.1 16.5
         
  Итого постоянная: 67.5   75.5
2 Временная нагрузка
2.1  Снеговая 126   180
   ВСЕГО 193.5 255.5

Расчетная схема прогона - разрезной однопролетный прогон (брус), длинной, равной 4.4 м.

Угол наклона прогона пронимаем наихудший 45 град.

4400

Расчет на прочность.

Так как  то сечение прогона рассчитывается на косой изгиб.

Нормальная составляющая к скату:

Где: cos(45)=0.707

Скатная составляющая (вдоль ската кровли):

Где: sin(45)=0.707

Расчетное значение нагрузок:

 

255.5·1.4·0.707=252.89кг/м

255.5·1.4·0.707=252.89кг/м

Нормативное значение нагрузок:

193.5·1.4·0.707=191.53кг/м

193.5·1.4·0.707=191.53кг/м

Проверку прочности (I группа предельных состояний) осуществляем согласно п.4.9 [1] формула 17.

где: М- максимальный изгибающий момент

 (252.89*4.4² )/8=611.99кг*м

 (252.89*4.4² )/8=611.99кг*м

Определяем геометрические характеристики сечения прогона                       

Принимаем сечение Прогона

150

 

 

     W-момент сопротивления сечения прогона

 (15*22.5² )/6=1265.63см3

 (22.5*15² )/6=843.75см3

Проверка прочности и жесткости прогонов

 

Расчет на прочность элементов цельного сечения при косом изгибе проводим согласно п. 4.12 [1] формула 20.

611.99·100/1265.63+611.99·100/843.75=120.89кг/см2< 130=130кг/см2

    Rи – расчётное сопротивление древесины, принимаемое по [ I, табл. 3].

      γ n = 0, 95коэффициент надежности по ответственности СНиП «Нагрузки и воздействия» (Приложение 7*).

Проверку прогиба (II группа предельных состояний ) при косом изгибе выполняем по формуле (для равнопрогибной схемы работы прогона):

 

Расчёт прогонов на прогиб при косом изгибе производят по формуле

,                          (16)

где   и   - составляющие прогиба в направлении, перпендикулярном к плоскости ската покрытия, и в плоскости ската покрытия;

          - предельный прогиб, принимаемый   [1, табл. 16].

(2.5*(1.9153)*(440)³ )/(384*(10⁵ )*14238.28)=1/1340.5

(2.5*(1.9153)*(440)³ )/(384*(10⁵ )*14238.28)=1/1340.5

((1/1340.5)² +1/1340.5² )^0.5=1/947.9< [f/l]=1/200

где: ,

15*22.5³ /12=14238.28 см4

22.5*15³ /12=6328.13см4

Проверка прогиба прогона заключается в определение прогиба и сравнение его с допустимым прогибом [  ] который определяется согласно табл.16. (СНиП II-25-80 Деревянные конструкции” в зависимости от типа конструкции.

В данном случае п. 3 –прогоны пролет -1/200

Конструирование арки.

 

Конструктивное решение: трехшарнирная клеедеревянная арка кругового очертания постоянного прямоугольного сечения без затяжки. Пролет - 15м. Высота - 8 м. Материал –древесина 2 и 3-го сорта. Шаг арок – 4.4 м. Район строительства- г. Екатеринбург. Тепловой режим – холодный.

 

Сбор нагрузок.

Где: собственный вес арки:

=(67.5+126)/(1000/(4·15))=11.61кг/м2

где gн – нормативная нагрузка от покрытия, кровли и утеплителя;

рн – нормативная снеговая нагрузка;

ксв – коэффициент собственного веса (для арок принимается равным 4-5)  

 

 

Табличный сбор нагрузок без учета криволинейности элемента.

 

Номер п.п Наименование нагрузок Нор. кг/м2 Коэфф. по наг.yf Расч. кг/м2
1 Постоянная      
1.1 Кровля (Металлочерепица) 4.7 1.05 4.9
1.2 Защитный слой (настил сплошной) δ =2см ρ =600кг/м3 12 1.1 13.2
1.3 Рабочий слой (разреженный) δ =2.1см b=10см шаг=0.2м 6.3 1.1 6.9
1.4 Прогон брус 150x225 шаг 1.4м 14.5 1.1 16
1.5 Утеплитель t=100 15 1.2 18
1.6 Настил утеплителя t=2.5 15 1.1 16.5
1.5 Арка 11.6 1.1 12.76
         
  Итого постоянная: 79.1   88.26
2 Временная      
2.1 Снеговая по[2] п.5.2, табл. 4 (Екатеринбург) 126   180
  Всего 205.1   268.26

 

Расчетная нагрузка с учетом разницы между длиной дуги арки и ее проекцией (S/l).

 

Постоянная

g=(4.9+13.2+6.9+16+18+16.5)·(23.8/15)=119.79кг/м2

 

Временная   

р=с*р*m2=0.4·180·2.25=162кг/м2

где с=l/(8f) – коэффициент снегозадержания для криволинейных покрытий.

Расчетная нагрузка на 1 п.м. арки:

Постоянная g=(119.79+12.76)·4.4=583.22кг/м 

Временная р=162·4.4=712.8кг/м

Ветровая нагрузка не учитывается, т.к. разгружает конструкцию.

 

 

Вычисления усилий приводятся только в основных расчетных сечениях.

 Полупролет арки делится на равные части, образующих сечения от x=0 до x=7.5м.

Согласно прил.3 п.2 [2] определяем координаты (х, у) дополнительного сечения арки, соответствующее φ =50  .

Координаты сечений, углы наклона касательных к оси полуарки в этих сечениях определяются по формулам:

где Д=r-f

j=arcsin((l/2-x)/r).

 

х=(15/2-(SIN(50))*7.516)=1.742

y=7.516² -(15/2-1.742)² )^0.5)-7.516+8=5.315

 

Геометрические величины оси левой полуарки.

Арку делим на 8 частей

 

Координаты 0 0' 1 2 3 4
Х 0 1.742 1.875 3.75 5.625 7.5
Y 0.000 5.315 5.469 6.998 7.762 8.000
φ 86.3 50 48.5 29.9 14.4 0

 

 

Вычисляем координаты Y

Углы наклона оси арки

j=arcsin((l/2-x)/r).

 

Статический расчет.

Сочетания нагрузок

                                                                                          

1. Постоянная + снег на правом пролете (по треугольно распределенной форме)

2. Постоянная + снег справо (по распределенной форме)

3. Постоянная + снег на всем пролете (по распределенной форме)

 

 

а) от равномерно распределенной нагрузки по всему пролету (постоянной):

 

Расчетная схема приложения нагрузок

 

15000
583.2кг/м

 

Определяем опорные реакции:

 

VА=VВ=ql/2= 583.2·15/2=4374 т

Н=ql2/8f= (583.2·15^2)/(8·8)=2050.31т

Определяем усилия по формулам:  

 

Определяем усилия:

Мх=Mб- Hy =VА=Бx-qx2/2-Hy; -Момент в арке кг*м

 

Определяем балочный момент

Mб0=4374*0-(583.2*0² )/2=0т*м

Mб0'=4374*1.742-(583.2*1.742² )/2=6734.63т*м

Mб1=4374*1.875-(583.2*1.875² )/2=7176.09т*м

Mб2=4374*3.75-(583.2*3.75² )/2=12301.88т*м

Mб3=4374*5.625-(583.2*5.625² )/2=15377.34т*м

Mб4=4374*7.5-(583.2*7.5² )/2=16402.5т*м

Определяем момент в арке

M0=0–2050.313·0=0т*м

M0'=6734.629–2050.313·5.3147=-4162.17т*м

M1=7176.094–2050.313·5.4689=-4036.86т*м

M2=12301.875–2050.313·6.9977=-2045.6т*м

M3=15377.344–2050.313·7.7624=-538.01т*м

M4=16402.5–2050.313·8=0т*м

Qx=(VA-qx)cosj-Hsinj; - поперечная сила в арке кг

Nx=(VA-qx)sinj+Hcosj; - сжимающая сила в арке кг

 

-4162.2кг*м
-2045.6кг*м
-538кг*м

б) От распределенной по треугольнику нагрузке на полупролете слева

 

4.2.1. От распределенной по треугольнику нагрузке на полупролете слева р=712.8кг/м

Снеговая нагрузка прикладывается согласно п.2. прил.3 СНиП 2.01.07-85 Нагрузки и воздействия

 

(Здания со сводчатыми и близкими к ним по очертанию покрытиями)

 

                  Расчетная схема приложения нагрузок

 

 

15000
712.8кг/м
1740

p= 712.8 кг/м

VА= 712.8·5.76·0.5·(2·5.76/3+15/2)/15=1551.97  кг

VВ= 712.8·5.76·0.5·((1/3)·5.76+1.74)/15=500.9 кг

Н= (–712.8·5.76·0.5·(2/3)·5.76+1551.965·15/2)/8=469.59кг

 

 

На участке 0≤ х≥ l/2:                                  На участке l/2≤ х≥ l:

 

Мх= VАx-px2/2+px3/(3l’)-Hy;                       Мх= VБ (l’-x) -Hy;            

Qx=(VA-px+px2/l’)cosj-Hsinj;                     Qx=-VБcosj+Hsinj

Nx=(VA-px+px2/l’)sinj+Hcosj;                    Nx=-VБsinj-Hcosj;

 

Определяем усилия:

Мх=Mб- Hy =VА=Бx-qx2/2-Hy; -Момент в арке кг*м

Определяем балочный момент в арке  по формуле

 

 

при определении усилий Мх Qx Nx значения координаты (y) в сечениях принимаем согласно табл.2, значения координаты х =хn –1.74

где хn –координата х в n сечении.

Mb0=1551.965·0=0

Mb0'=1551.965*1.742-(712.553*(1.742-1.74)² )/2-((712.8-712.553)*(1.742-1.74)² )*(2/6)=2703.5т*м

Mb1=1551.965*1.875-(696.094*(1.875-1.74)² )/2-((712.8-696.094)*(1.875-1.74)² )*(2/6)=2903.5т*м

Mb2=1551.965*3.75-(464.063*(3.75-1.74)² )/2-((712.8-464.063)*(3.75-1.74)² )*(2/6)=4547.5т*м

Mb3=1551.965*5.625-(232.031*(5.625-1.74)² )/2-((712.8-232.031)*(5.625-1.74)² )*(2/6)=4560т*м

Mb4=500.899·(15–7.5)=3756.74т*м

Mb5=500.899·(15–9.375)=2817.56т*м

Mb6=500.899·(15–11.25)=1878.37т*м

Mb7=500.899·(15–13.125)=939.19т*м

Mb8=500.899·(15–15)=0т*м

Определяем момент в арке

M0=0–469.592·0=0т*м

M1=2903.49–469.592·5.469=335.29т*м

M2=4547.46–469.592·6.998=1261.26т*м

M3=4559.97–469.592·7.762=915т*м

M4=3756.74–469.592·8=0т*м

M5=2817.56–469.592·7.762=-827.41т*м

M6=1878.37–469.592·6.998=-1407.83т*м

M7=939.19–469.592·5.469=-1629.01т*м

M8=0–469.592·0=0т*м

 

915
-827.4
207.64
335.29
1261.26
-1407.8
-1629
-1623.3

 

 

Расчетные сочетания

712.8кг/м
712.8кг/м
583.2кг/м
583.2кг/м
583.2кг/м
712.8кг/м

Усилия в сечениях арки

 

 

Сечения            
  от постоян-ной нагрузки

От снеговой по треугольно распределенной форме.

треугольной распределенной

 

Расчетные

    на левом полупролете на правом пролете на всем пролете 1+2 1+4
  1 2 3 4 5 6
M(кг *м)            
0 0 0 0 0 0 0
0' -4162.2 207.64 -1623.31 -1415.7 -3954.6 -5577.9
1 -4036.9 335.29 -1629.01 -1293.7 -3701.6 -5330.6
2 -2045.6 1261.26 -1407.83 -146.6 -784.3 -2192.2
3 -538 915 -827.41 87.6 377 -450.4
4 0 0 0 0 0 0
5 -538 -827.41 915 87.6 -1365.4 -450.4
6 -2045.6 -1407.83 1261.26 -146.6 -3453.4 -2192.2
7 -4036.9 -1629.01 335.29 -1293.7 -5665.9 -5330.6
8' -4162.2 -1623.31 207.64 -1415.7 -5785.5 -5577.9
8 0 0 0 0 0 0
Q (кг)            
0 -1763.8 -367.78 436.09 68.31 -2131.6 -1695.5
0' 587.9 638.21 37.63 675.84 1226.1 1263.7
1 638.1 614.18 19.63 633.81 1252.3 1271.9
2 873.8 86.25 -200.42 -114.17 960.1 759.6
3 549.3 -391.51 -368.44 -759.95 157.8 -210.7
4 0 -500.9 -500.9 -500.9 -500.9 -500.9
5 549.3 -368.44 -391.51 -391.51 180.9 157.8
6 873.8 -200.42 86.25 -114.17 673.4 759.6
7 638.1 19.63 614.18 633.81 657.7 1271.9
8' 587.9 37.63 638.21 675.84 625.5 1263.7
8 -1763.8 436.09 -367.78 68.31 -1327.7 -1695.5
N (кг)            
0 4497.2 1579.38 530.42 2109.8 6076.6 6607
0' 3890.3 1490.75 685.64 2176.4 5381.1 6066.7
1 3815.5 1402.53 686.51 2089 5218 5904.5
2 2867.6 591.01 656.58 1247.6 3458.6 4115.2
3 2257.8 384.48 579.76 964.2 2642.3 3222
4 2050.3 469.59 469.59 939.2 2519.9 2989.5
5 2257.8 579.76 384.48 964.2 2837.6 3222
6 2867.6 656.58 591.01 1247.6 3524.2 4115.2
7 3815.5 686.51 1402.53 2089 4502 5904.5
8' 3890.3 685.64 1490.75 2176.4 4575.9 6066.7
8 4497.2 530.42 1402.53 1933 5027.6 6430.2

 

Конструктивный расчет арки

Подбор сечения арки.

Mмакс=5785.5 кг*м

Nсоотв= 4575.9 кг

Оптимальная высота поперечного сечения арки находится:

hопт=(1/30-1/40)l=(0.5- 0.375) м.

 

Требуемая высота сечения арки находится из условия устойчивости

 в плоскости кривизны:

l= ,

где l=120 – предельная гибкость, принимаемая по[1]табл.14;

l0=0, 58S = 23.8·0.58=13.8м- расчетная длина элемента;

i =0.29h - радиус сечения элемента.

Отсюда hтр = (13.8/120)/0.29=0.4

Ширину сечения арки принимаем b= 150мм. по сортаменту пиломатериалов, рекомендуемых для клееных конструкций. [5] прил. 1

 

Толщину досок принимаем, а= 2.5 см, а после острожки с двух сторон, а= 2.1 см.

Поперечное сечение принимаем прямоугольным, постоянной высоты и ширины. Компонуем из 21 досок сечением 15х 2.1 см, тогда высота сечения h= 21x2.1=441 см.

Принятое сечение b x h= 15x 44.1 см.

 

150

                                                                                                                                                     

 

Древесина принята 2 сорта, для которой

 Rс=Rи=130кг/см2,  Rск=15кг/см2, Rсм=30кг/см2,

 

С учетом коэффициентов

m п = 1.2, m б = 1 ( при высоте h< 50см ), m сл = 1.05 (при  2.1см.)

и m гн = 1 ( r/a=7.516·100/2.1=357.9)

величина расчетного сопротивления будет равна

 130·1.2·1·1.05·1=163.8 кг/см2

 

Для принятого сечения имеем

15·44.1=661.5см2

(15·44.1^2)/6=4862.03см3

0.58·23.8/(0.289·44.1/100)=108.31

 

Расчет узлов арки.

Опорный узел.

Опорный узел решается с помощью стального башмака из опорного листа и двусторонних фасонок с отверстиями для болтов.

 Он крепится к поверхности опоры нормальной к оси полуарки.

Расчет узла производится на действие максимальных продольной N= 6607 кг и поперечной Q=2131.6 кг.

Коньковый узел.

Узел выполнен лобовым упором полуарок одну в другую с перекрытием стыка двумя деревянными накладками сечением 300х 10 см.

Накладки в коньковом узле рассчитывают на поперечную силу при не симметричном загружении арки Q= 500.9 кг. Накладки работают на поперечный изгиб.

Изгибающий момент накладки.

 

Ми = Qe1/2= 500.9·18/2=4508.1кг*см

где е1=S1=18см – расстояние между стальными нагелями d= 1.2 см.

 S1≥ 7d=7·1.2=8.4 поскольку стык работает на растяжение, нагели располагаем в два ряда,

                                             

S2≥ 3, 5d=3.5·1.2=4.2 принимаем 8 см.

 S3≥ 3d=3·1.2=3.6 принимаем 7 см.

Курсовой проект

по дисциплине «Конструкции из дерева и пластмасс»

«Расчет и конструирование основных несущих элементов здания из дерева и пластмасс»

 

Выполнила:  Матова Л.А.

Шифр- 11сб 019

Проверил: Филисюк В.Г.

 

 


1. Исходные данные: 3

2. Расчет двойного досчатого настила. 3

3. Расчет прогона. 6

3.1.    Конструирование гвоздевого стыка. 9

4. Конструирование арки. 10

4.1.    Определение геометрических размеров. 10

Геометрические величины оси левой полуарки. 12

4.2.    Статический расчет. 12

4.2.1. От распределенной по треугольнику нагрузке на полупролете слева р=712.8кг/м.. 14

4.2.2. От распределенной по треугольнику нагрузке на полупролете справа. 16

4.2.3. Расчетные сочетания. 18

4.2.4. Усилия в сечениях арки.. 19

4.3.    Конструктивный расчет арки.. 20

4.3.1. Подбор сечения арки. 20

4.4.    Проверка нормальных напряжений при сжатии с изгибом. 21

4.4.1. Проверка скалывающих напряжений: 21

4.1.    Проверка устойчивости плоской формы деформирования. 22

4.2.    Расчет узлов арки. 23

4.2.1. Опорный узел. 23

4.2.2. Определение числа болтов крепления конца полуарки к фасонкам. 23

4.2.3. Коньковый узел. 24

5. Литература: 26

 

 

 


                                              

 





Исходные данные:  

Вариант 19

Ширина здания 15 м.

Высота здания 8 м

Шаг несущих конструкций 4.4 м.

Город. Екатеринбург

 


Поделиться:



Последнее изменение этой страницы: 2019-04-19; Просмотров: 269; Нарушение авторского права страницы


lektsia.com 2007 - 2024 год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! (0.234 с.)
Главная | Случайная страница | Обратная связь