Использование  РЛС/САРП при радиолокационном наблюдении  в режиме расхождения судов.

Подробно возможности использования РЛС и САРП рассматриваются в дисциплине «Использование РЛС и САРП». Учитывая это, в настоящей главе приведены только, с указанием основных функций САРП, рекомендации по их правильному применению с учетом требуемых режимов работы РЛС  при их совместной работе.

Целесообразно уточнить также, что в соответствии с новыми требованиями Резолюции ИМО MSC.192(79) все радиолокационные станции, устанавливаемые на судах с 1.07.08 и после этой даты, должны иметь встроенные устройства автоматического сопровождения целей, хотя де-факто многие РЛС и до указанной даты уже имели встроенные средства автоматической радиолокационной прокладки. Идея новой Резолюции состоит в том, что РЛС и САРП, должны иметь интерфейс, обеспечивающий их включение в локальную сеть Ethernet, с целью интеграции в единый навигационный комплекс с системами АИС, НИС и средствами определения местоположения. Такая интеграция обеспечивает возможность одновременного совмещения навигационной информации на одном из дисплеев РЛС/САРП или НИС в так называемом режиме «четыре в одном»: РЛС, САРП, электронная карта, АИС.

 

5.2.1 Факторы, влияющие на функционирование САРП

Прежде всего, любые САРП выполняют все функции РЛС по отображению на экране радиолокационной обстановки в соответствии с выбранной шкалой дальности и режимом ориентации изображения.

Поскольку САРП обеспечивает автоматическую обработку сигналов РЛС, то все ограничения радиолокатора входят как составная часть в ограничения САРП и их необходимо учитывать при расхождении. Это, прежде всего, ограничения, накладываемые используемой шкалой дальности, возможность не обнаружить эхо-сигналы от малых судов, помехи радиолокационному обнаружению из-за состояния моря, дождя, тумана, теневые секторы и т.д.

Алгоритмы обработки информации, реализованные в САРП, накладывают дополнительные ограничения, основными из них являются следующие:

-      ни одно из существующих САРП не обеспечивает гарантированного обнаружения и захвата на автосопровождение всех целей, в тон числе и опасных, поэтому использование САРП только в режиме автоматического захвата нельзя рассматривать как надлежащее радиолокационное наблюдение;

-      при неустойчивом эхо-сигнале (малые суда, сопровождение в условиях помех) может произойти сброс цели и информация по ней выдаваться не будет, при близком расхождении двух целей возможна потеря одной цели. В этом случае другая цель будет иметь два вектора, один из которых будет ложным;

-      сигналы РЛС, гирокомпаса и лага поступают в САРП с погрешностями. При бортовой качке судна, при наличии помех, маневрировании и рыскании собственного судна эти погрешности увеличиваются, поэтому при вычислении элементов движения цели и параметров ситуации сближения используется "сглаживание", что приводит к задержке выдачи достоверных данных до трех минут с момента взятия цели на сопровождение;

-      погрешности вычисленных элементов движения цели и параметров ситуации могут достигать:

-      истинный курс цели — ±5…7°;

-      истинная скорость цели— ±1,2 уз;

-      дистанция кратчайшего сближения — ±0,7 мили;

-      время кратчайшего сближения — ±1 мин;

-      маневр цели обнаруживается со значительным запозданием, а данные, выдаваемые САРП по маневрирующей цели, будут ненадежны в течение 3…4 минут после его окончания;

-      при маневрировании собственного судна выдаваемая САРП информация по всем сопровождаемым целям будет ненадежна.

Поскольку данные, вырабатываемые САРП, основаны на выбранных радиолокационных целях, для использования САРП РЛС всегда должна быть оптимально настроена, чтобы не происходила потеря нужных целей, и не было захвата и сопровождения ненужных и ложных целей.

Цель не всегда означает, например, массив суши, риф, суда и другие поверхностные плавсредства, но может подразумевать отражения от поверхности моря, облаков и другие помехи. Поскольку уровень помех зависит от внешних условий, оператор должен правильно отрегулировать, например, такие органы управления, как  ВРУ (A/C SEA), МПВ (A/C RAIN) и УСИЛЕНИЕ (GAIN), чтобы иметь уверенность, что отметки от целей не удалены с экрана РЛС.

Недостаточное или низкое усиление приемника РЛС приводит к тому, что некоторые цели на больших дистанциях не будут захватываться. Дисплей САРП потеряет одну или несколько целей, которые будут видны только при увеличении усиления (Ручка GAIN).

Правильная установка усиления приемника РЛС не критический фактор, но цель должна присутствовать на ИКО радара и быть ясно видимой и хорошо определяемой.

Ручной захват цели производится, если цель успешно показана на экране более одного раза. Автоматический захват производится, когда цель обнаруживается 5…7 раз подряд. Сопровождение возможно, когда цель инициируется на экране 5 раз (не обязательно подряд) из 10-ти посылок. Если цель не обнаружена в 6-ти посылках из 10-ти, она считается "потерянной целью".

Если РЛС работает в зоне сверхрефракции, то сильные эхосигналы могут приниматься на таких больших расстояниях, что они приходятся на другой (не на свой) кадр развертки.  Это приводит к неправильному указанию диапазона. Вторичные и третичные эхо-сигналы могут сопровождаться, если они достаточно продолжительны, чтобы соответствовать критериям захвата и сопровождения, но в этом случае данные о курсе и скорости такой цели будут неверны, т.е. произойдет захват цели, которой реально на выбранной шкале дальности нет.

Вывод: САРП всего лишь дублирует сигналы от целей принятых РЛС, поэтому неправильная или ненадлежащая регулировка параметров РЛС, а также нарушение режимов в её работе приведут к так или иначе к неправильному исполнению функциональных задач САРП. Поэтому всегда следует учитывать, что данные вырабатываемые САРП, предназначены только для справки.

 

 

 5.2.2. Использование САРП при расхождении судов

Полная оценка ситуации возможна только с помощью анализа как первичной (необработанные эхосигналы целей), так и вторичной (векторы и цифровые данные) информации.

Анализ первичной информации для выбора целей для захвата производится глазомерной оценкой следов послесвечения целей так же, как и при ручной радиолокационной прокладке. В первую очередь, для автосопровождения  выбираются опасные и потенциально опасные цели.

По вторичной информации оценивается степень опасности ситуации. При радиолокационном наблюдении с применением САРП судоводитель использует следующие данные для оценки степени опасности ситуации сближения:

- расположение вектора ОД относительно собственного судна;

- значения  Dкр и tкр;

- курсовой угол (в режиме истинного движения) и дистанция до цели;

- характер изменения пеленга на цель.

Дополнительную полезную информацию для оценки ситуации и выбора маневра может дать прогнозирование развития ситуации путем изменения длины векторов цели. При оценке степени опасности ситуации необходимо также учитывать положения правила 7 МППСС-72.

Выбор маневра для безопасного расхождения надлежит осуществлять заблаговременно и решительно в строгом соответствии с МППСС-72, сообразуясь с конкретными обстоятельствами ситуации сближения и условиями плавания и согласно рекомендациям хорошей морской практики. Следует помнить, что даже решительный маневр сможет быть обнаружен другим судном при использовании САПР только через 3 - 4 минуты после его начала.

После выбора маневра расхождения проводится его проигрывание (имитация) в заданное судоводителем время начала маневра (время упреждения). При имитации маневра во всех САРП ситуация рассчитывается только для целей, находящихся на автосопровождении, и предполагается, что все они сохраняют неизменными свой курс и скорость.

При выполнении маневра необходимо внимательно следить за векторами встречных судов, включая индикацию их прошлых положений, с целью как можно более раннего обнаружения их возможного маневра. Необходимо также тщательно контролировать эффективность маневра и в случае необходимости своевременно принимать дополнительные меры обеспечения безопасности. Непрерывный и тщательный контроль взаимного перемещения судов необходимо осуществлять до момента возвращения на прежний курс.

Вывод: для безопасности судна и экипажа не следует полагаться ни на какое навигационное оборудование. Штурман несет ответственность за проверку всего имеющегося оборудования для подтверждения положения судна. Электронное оборудование не заменяет собой базовые принципы навигации и здравый смысл.

 

⇐ Предыдущая6789101112131415Следующая ⇒

Поделиться: