Магниточувствительные датчики.

Магниточувствительные датчики – предназначены для контроля положения объектов.

Срабатывание датчика происходит при изменении напряженности магнитного поля, вызванного, например, перемещением постоянного магнита, расположенного на подвижной части механизма.

Магниточувствительные датчики по принципу действия можно разделить на две группы:

1 Контактные (герконовые, MEMS-переключатели);

2 Бесконтактные (на эффекте Холла, индукционные, магниторезистивные и др.).

Кроме того магниточувствительные датчики могут различаться по реакции на изменение магнитного поля:

1 При увеличении напряженности внешнего магнитного происходит переключение контактов геркона или изменение состояния ключа выключателя. Дальнейшее увеличение напряженности магнитного поля не влияет на состояние выключателя. При уменьшении напряженности магнитного поля происходит обратный процесс, и выключатель возвращается в исходное состояние.

2 При входе в чувствительную зону выключателя управляющего объекта из ферромагнитного материала, уменьшается напряженность магнитного поля встроенного в выключатель магнита, происходит переключение контактов геркона или изменение состояния ключа выключателя. Дальнейшее уменьшение напряженности магнитного поля не влияет на состояние выключателя. При выходе управляющего объекта из чувствительной зоны, напряженность магнитного поля возрастает и происходит обратный процесс - выключатель возвращается в исходное состояние.

3 Герко́н (сокращение от «герметичный [магнитоуправляемый] контакт») — электромеханическое устройство, представляющее собой пару ферромагнитных контактов, запаянных в герметичную стеклянную колбу. При поднесении к геркону постоянного магнита или включении электромагнита контакты замыкаются. Герконы используются как бесконтактные выключатели, датчики близости и т. д.

4 Новинка - быстродействующие магниточувствительные датчики, функционирующие на эффекте Холла. Данный тип датчиков не подвержен механическому износу благодаря наличию электронного выходного ключа.

5 Ресурс магниточувствительных датчиков, работающих на эффекте Холла, практических не ограничен. В связи с чем, применение данного типа датчиков – это выгодное и практичное решение таких задач, как фиксация положения быстро перемещающихся объектов и механизмов, измерение количества оборотов вала и т.д.

Система команд логических операций.

AND Rd,Rr Логическое И

ANDI Rd,K     Логическое И переменной и константы

OR Rd,Rr Логическое ИЛИ

ORI Rd,K   Логическое ИЛИ переменной и константы

EOR Rd,Rr Исключающее ИЛИ

COM Rd          Дополнение до единицы

NEG Rd          Дополнение до двух

АЦП R-2R суммирующий I.

Характеристики:

• 10-разрядная разрешающая способность

• 70 - 280 мкс время преобразования

• До восьми мультиплексированных входных каналов

• Режимы преобразования: постоянное или одиночное

• Прерывание при окончании преобразования

• Режим шумоподавления 

Микроконтроллер имеет 10-разрядный АЦП. АЦП соединен с аналоговым  мультиплексором с восемью каналами, который позволяет каждый вывод порта  А использовать как вход АЦП. АЦП содержит специальный усилитель,  который гарантирует, что входное напряжение АЦП удерживается на  постоянном уровне в течение преобразования. 

 АЦП может работать в двух режимах – одиночного и постоянного  преобразования. В режиме одиночного преобразования каждое преобразование  должно быть запущено пользователем. В режиме постоянного преобразования  АЦП постоянно производит преобразование и модифицирует регистр данных  АЦП. ADFR бит в ADCSR позволяет сделать выбор между двумя доступными  режимами.

АЦП включается путем записи логической единицы в бит разрешения

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒

Поделиться: