Расчет главных механизмов одноковшового экскаватора, копание рукоятью

Расчет ведем для случая копания грунта при помощи гидроцилиндра рукояти, т. к. нагрузки для этого случая возникают наибольшие.

Исходные данные.

В процессе копания в системе

ковш – гидроцилиндр ковша

рукоять – гидроцилиндр рукояти,

стрела – гидроцилиндр стрелы – шарниры поворотной платформы для закрепления стрелы и двух гидроцилиндров стрелы – имеют место следующие нагрузки:

– усилие на режущем контуре ковша, даН;

– усилие в гидроцилиндре ковша, даН;

– усилие в шарнире сочленения ковша с рукояти, даН;

– усилие в гидроцилиндре рукояти, даН;

– усилие в шарнире сочленения стрелы с поворотной платформой, даН;

– усилие в гидроцилиндрах стрелы, даН.

Для расчета прочности узлов рабочего оборудования давления в гидроцилиндре рукояти принимается постоянным. Значение усилий , , , , , , для девяти положений приведено в таблице раздела 6.

Для расчета рукояти принимается четвертое положение, а стрелы третье положение рабочего оборудования на траектории копания, где значение усилий минимальное (рисунок 10.1).

 

Рисунок Рисунок 10.1 – Схема действующих усилий в элементах рабочего оборудования

Для удобства расчета рабочее оборудование разбиваем на узлы: ковш, рукоять, стрела.

Произведем проверку на прочность сечений металлоконструкций рукояти.

Рисунок 10.2Рисунок 10.2 – Расчетная схема системы ковш-рукоять

Металлоконструкция рукояти во время копания подвержено одновременному воздействию на нее изгиба от сил и и кручения от , а также на нее действуют усилий растяжения и сжатия от сил . Изгибающий момент в любом из принятых для расчета сечений находим по формуле:

На рисунке 10.2 обозначены места расположения принятых для расчета сечении и направлении усилий и указаны также плечи и равнодействующих этих усилий относительно центра тяжести сечений. Крутящий момент для любого из выбранных для расчета сечения определяется по формуле:

где – плечо равнодействующей усилия , приложенного на крайнем режущем контуре ковша относительно центра тяжести сечения рукояти.

Изгибающее напряжение в любом из представленных для расчета сечений определяется по формуле:

где – момент сопротивления сечения изгибу относительно оси х-х;

 

Момент сопротивления изгибу относительно оси х-х можно определить по формуле (рисунок 10.3 и 10.4).

где В - основные сечения с наружной стороны, см;

Н – высота сечения с наружной стороны, см;

b – основание сечения с внутренней стороны, см;

h – высота сечения с внутренней стороны, см;

 

⇐ Предыдущая3456789101112Следующая ⇒

Поделиться: