Основы расчета бульдозера на прочность.

 Расчет на прочность элементов конструкции машин для земляных работ ведется методами, принятыми для расчета деталей машин и металлоконструкций общего назначения. Для этого к рассматриваемому элементу прикладываются силы, соответствующие принятому расчетному положению и определяемые с учетом динамики нагружения машины. Затем определяются опасные сечения и вычисляются максимальные напряжения в точках этих сечений.

Полученные напряжения сравниваются с допускаемыми. Допускаемые напряжения определяются исходя из выбранного предельного состояния. В качестве основного предельного состояния обычно принимают потерю несущей способности.
При определении расчетных действующих сил и проведении расчета на прочность необходимо предварительно выяснить, в каких положениях и при каких условиях работы элементы конструкции машины могут испытывать наибольшие нагрузки, т. е. наметить расчетные положения и расчетные условия. Выбор расчетных положений может быть произведен на основании анализа общей схемы действующих сил и характера их изменений во время работы машины.

30 Классификация одноковшовых экскаваторов

Существующие типы экскаваторов в общем виде классифицируются типажом по следующим признакам:

назначению и роду выполняемой работы;

вместимости ковша Е, м³;

видам рабочего, ходового и силового оборудования.

Одноковшовый экскаватор : классификация по назначению

По назначению одноковшовые экскаваторы подразделяют на следующие типы:

Строительные – с ковшами емкостью от 0,15 – 2 м³, на гусеничном или пневмоколесном ходу, универсальные (снабжаются сменным рабочим оборудованием прямой или обратной лопатой, драглайн, грейфер или кран);предназначаются в основном для производства земляных и монтажных работ на строительстве;

Карьерные – с ковшами емкостью от 4 до 12,5 м³, на гусеничном ходу, имеют рабочее оборудование прямой лопаты с относительно короткой стрелой и рукоятью; применяются главным образом на карьерах при разработке породных, рудных или угольных уступов с нижней погрузкой в транспортные сосуды;

Вскрышные – с ковшами емкостью от 4 до 35 м³, на гусеничном ходу, оборудуются прямой лопатой, но с удлиненной стрелой и рукоятью; предназначаются в основном для разработки уступов с верхней погрузкой или с перемещением горной массы в отвал; шагающие драглайны – с ковшами емкостью от 4 до 80 м³ и с длинными стрелами (до 100 м); применяются для разработки уступов на карьерах с перемещением породы в отвал, для проведения траншей, рытья котлованов, насыпки дамб, плотин и др.

Одноковшовый экскаватор : по возможности установки дополнительного оборудования

Одноковшовый экскаватор следует различать также по возможности использования с различными видами рабочего оборудования.

Универсальными одноковшовый экскаватор это машина, имеющяя не менее четырех видов сменного рабочего оборудования. Строительный одноковшовй экскаватор обычно выпускают универсальными, причем один вид рабочего оборудования может быть легко заменен другим бригадой, обслуживающей экскаватор.

Полууниверсальный одноковшовый экскаватор это тот который имеет два-три вида рабочего оборудования. К таким относятся машины с ковшами емкостью не более 4 – 6 м³.

Специальный одноковшовый экскаватор это экскаватор, имеющий только один вид рабочего оборудования. К ним обычно относятся машины с ковшами емкостью свыше 4 м³.

31 Параметрическая схема одноковшового экскаватора.

Параметры копания

С изменяемой геометрией стрелы / С моноблочной стрелой

Рукоять, м 1,9 / 1,9

Радиус копания, м 8,07 / 8,25

Радиус копания на уровне стоянки, м 7,86 / 8,06

Кинематическая глубина копания, м 5,08 / 8,06

Высота выгрузки, м 6,5 / 6,4

Угол поворота ковша (град.) 173 / 173

Максимальная емкость ковша (по SAE), м3 0,5 / 0,65

 

 

 

Параметрическая Схема

32Схема конструкции обратной гидравлической лопаты.

Обратные лопаты применяются в качестве навесного оборудования экскаваторов, для выемки грунта, расположенного ниже уровня экскаватора.
Гидравлическая обратная лопата лишена множества тросов, присущих механической лопате, к тому же, применение силовых гидравлических цилиндров позволяет использовать для рыхления грунта собственный вес экскаватора, что значительно увеличивает производительность копания. Гидравлическая обратная лопата шарнирно закреплена на подвижной рукояти, которая также подвижно закрепляется на конце стрелы. Все перемещения подвижных частей лопаты производятся с помощью гидравлических цилиндров, гидравлическое давление для которых создается единым насосом. Стандартная схема рабочих гидравлических цилиндров экскаватора предусматривает применение трех гидроцилиндров, из которых гидроцилиндры, применяемые для поднятия стрелы, выполняются в сдвоенном виде. Такая сдвоенная компоновка позволяет точно ориентировать положение поднятой стрелы с ковшом и грузом, не вызывая опрокидывания стрелы. Применение гидравлических цилиндров позволяет регулировать угол врезания зубьев ковша в грунт на любом удалении от экскаватора, благодаря чему происходит рост производительности разработки горных работ. Выгрузка ковша происходит в результате поворота вокруг своей оси, при этом сам поворот ковша происходит в результате движения штока гидравлического цилиндра.

Обратные лопаты широко применяются на карьерных работах – при вскрытии породы и разработке нижних уступов черпанием ковша, тем не менее, производительность прямой лопаты на 15% выше производительности обратной лопаты. Увеличение производительности прямой лопаты происходит за счет более простой выгрузки ковша и возможности использовать массу экскаватора при рыхлении породы.

Схема конструкции обратной гидравлической лопаты

 

Рис. 13. Одноковшовый полноповоротный пневмоколесный экскаватор ЕК-18: 1 - силовая установка; 2 - поворотная платформа; 3 - кабина оператора; 4 - моноблочная стрела; 5, 7,10 - гидроцилиндры рукояти, ковша и стрелы; 6 - рукоять; 8 - ковш; 9 - опора-отвал; 11 – пневмоколесное ходовое устройство; 12 - выносная опора

⇐ Предыдущая234567891011Следующая ⇒

Поделиться: