КАМЧАТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

КАМЧАТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

КАФЕДРА РАДИООБОРУДОВАНИЯ СУДОВ

 

 

СУДОВАЯ АППАРАТУРА
СРЕДНЕОРБИТАЛЬНОЙ СПУТНИКОВОЙ

РАДИОНАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ GPS

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ ПО ДИСЦИПЛИНЕ
“РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА И СИСТЕМЫ”

 

Для курсантов специальности 201300
“Техническая эксплуатация транспортного
радиооборудования”

 

 

 

 

Петропавловск-Камчатский, 2002

 

 

ББК 31.292

У80

УДК 621.3.019.3(031)

 

Рецензент — Никитенко Ю.И., д.т.н., профессор кафедры РНП ГМА им. адм. С.О. Макарова.

 

Устинов Ю.М., Кан В.С., Дуров А.А.

У80

Судовая аппаратура среднеорбитальной спутниковой радионавигационной системы GPS. Учебное пособие по дисциплине “Радионавигационные устройства и системы”. – Петропавловск-Камч.: КамчатГТУ, 2002. – хх с.

 

ISBN 5-328-00023-

 

Приводятся основные сведения о судовых приемоиндикаторах и навигационных дисплеях среднеорбитальной спутниковой радионавигационной системы GPS, основных правилах подготовки аппаратуры к работе в составе системы управления движением судна.

Учебное пособие предназначено для курсантов и студентов-заочников специальности 201300 “Техническая эксплуатация транспортного радиооборудования”, изучающих дисциплину “Радионавигационные устройства и системы”.

Рассмотрено и одобрено в качестве учебного пособия по дисциплине “Радионавигационные устройства и системы” на заседании кафедры радиооборудования судов 12 октября 2000 г., протокол № 2.

Утверждено Учебно-методическим объединением по образованию в области водного транспорта на базе ГМА им. адмирала С.О. Макарова в качестве учебного пособия для курсантов

 

 

───────────────────────────────────────

ISBN 5—-                     с КамчатГТУ, 2002 г.

Введение

GPS (Global Positioning System - Глобальная позиционная система) является многоцелевой спутниковой радионавигационной системой. Разработана в США по единым требованиям трёх видов вооружённых сил : ВМС, ВВС, СВ.

Общее руководство работами по созданию системы, начатыми в 1973 году, осуществляло управление ракетно-космическими силами ВВС США во взаимодействии со странами НАТО [9].

Система полностью развёрнута в начале 1995 года. В ряде официальных документов и в печати GPS часто называется системой NAVSTAR (Navigation Satellite Providing Time and Ranget - Навигационная спутниковая система для определения времени и расстояний).

GPS (также как и отечественная система ГЛОНАСС) способна обеспечивать навигационно-временным определением неограниченное число подвижных и стационарных объектов, находящихся в любой точке поверхности Земли, воздушного и околоземного космического пространства с высокой надёжностью при любых метеоусловиях и в любое время. GPS и ГЛОНАСС во многом схожи.

Судовая аппаратура GPS

 

1.1. Технико-эксплуатационные требования на судовую приёмоиндикаторную аппаратуру ССРНС ГЛОНАСС, GPS.

 

Судовая приёмоиндикаторная аппаратура ГЛОНАСС, GPS должна отвечать технико-эксплуатационным требованиям стандарта отрасли: "Приёмная судовая аппаратура спутниковых навигационных систем GPS/ГЛОНАСС", который составлен с учётом имеющихся международных и нормативных документов.

Основные положения этого стандарта следующие :

Состав аппаратуры. В состав приёмоиндикаторной аппаратуры должны входить :

· приёмная антенна;

· устройство приёма и обработки сигналов с системой отображения информации: дисплей с наборным полем.

 Связь с другими устройствами. Приёмоиндикаторная аппаратура должна иметь, по крайней мере, один выходной порт для передачи информации о навигационных параметрах: координаты, время, скорость и прочее в другие навигационные устройства.

Для обмена информацией используется формат сопряжения, определяемый стандартомМЭК 1162 - 1.

Приёмоиндикатор должен обеспечивать возможность приёма и обработки дифференциальных поправок, формат которых соответствует Рекомендациям IT U - RM.823 и соответствующего СтандартаRTCM.

Могут быть предусмотрены порты для приёма информации от лага, гирокомпаса или другой навигационной аппаратуры.

Используемая геодезическая система координат и Единого времени. Расчёт координат места судна должен производиться в международной системе координат WGS - 84 или SGS-90 (параметры Земли 1990 г) с отображением геодезических координат в градусах, минутах, тысячных долях минуты.

Должна быть предусмотрена возможность выбора другой опорной системы координат, в том числе системы Пулково-42 (или другой применяемой в используемых на судне навигационных картах ) с отображением на дисплее приёмоиндикатора признака системы, в которой выдаются координаты места.

Время, высвечиваемое на дисплее приёмоиндикатора, должно соответствовать UTC (USN O ) или UTC (SU).

Точностные характеристики. Величины погрешностей определения координат места судна на стоянке и в движении не должны превышать 35 м для смешанного созвездия ГЛОНАСС-GPS и 45 м - для ГЛОНАСС при вероятности 95 % и геометрическом факторе ГФПл = HDOP не более 4 (ГФПр= РDOP<6). В дифференциальном режиме работы указанная погрешность не должна превышать 10 м.

Временные характеристики. Приёмоиндикатор при введённых исходных данных (счислимые координаты, дата, время) должен обеспечивать получение первой обсервации с заданной точностью после включения :

1.  в пределах до 30 мин при отсутствии в памяти приёмоиндикатора достоверного альманаха данных;

2.  в пределах до 5 мин при наличии в памяти достоверного альманаха данных.

При кратковременных перерывах питания до 60 с время получения обсервации не должно превышать 2 мин.

Чувствительность и динамический диапазон. Приёмоиндикаторная аппаратура должна обеспечивать приём и обработку сигналов ГЛОНАСС, GPS при изменении их уровней на входе от минус 130 дБмВт до минус 120 дБмВт. После завершения поиска сигналов должно обеспечиваться слежение за сигналами спутников при понижении уровней сигналов до минус 133 дБмВт.

Электромагнитная совместимость. Приёмная антенна при включении приёмоиндикатора может подвергаться облучению на частоте 1636.5 МГц с плотностью потока мощности 3 Вт/м² на время 10 мин. (Это эквивалентно облучению антенны приёмоиндикатора от антенны спутниковой системы связи ИНМАРСАТ), а также облучению пакетами из 10 импульсов, длительность импульса - 1...1.5 мкс, несущая частота заполнения импульсов - 2.9...3.1 ГГц, плотность потока мощности 7.5 кВт/м², время облучения 10 мин, период повторения пакетов импульсов - 3 с. (Это эквивалентно воздействию излучения судовой РЛС с мощностью сигнала 60 кВт и скоростью вращения антенны 20 оборотов/мин).

Через 5 мин после прекращения воздействий приёмоиндикатор должен обеспечивать определение координат без вмешательства оператора.

Статус индикации. Выдача данных о координатах места, скорости, путевом угле и прочее должна производиться с дискретностью не более 2 с.

Индикация должна обеспечиваться и в том случае, когда рассчитанные координаты места не отвечают точностным требованиям. Однако, при этом должен высвечиваться специальный признак недостоверности.

До восстановления нормальной работы приёмоиндикатора на дисплее должны отображаться время и координаты последней обсервации с индикацией признака прекращения обсервации.

Приёмоиндикаторы должны соответствовать климатическим и механическим требованиям для судовой аппаратуры.

 

1.2. Сравнительныехарактеристики судовой

Аппаратуры GPS

 

Для обработки сигналов спутников GPS и их использования для определения параметров движения судна и решения других задач судовождения радиоэлектронной промышленностью выпускаются приемники, приемоиндикаторы и навигационные дисплеи GPS.

Выбор конкретного оборудования определяется кругом решаемых навигационных задач и оснащенностью судна другими видами электро- и радионавигационного оборудования.

Приемники GPS принимают и обрабатывают сигналы навигационных спутников и выдают результаты на судовое оборудование навигации и связи в формате NMEA (или другом, предусмотренном изготовителем). Приемники разных моделей отличаются числом параллельных каналов (от 2 до 12), каналов с мультиплексированием (от 1 до 6), числом одновременно обрабатываемых сигналов от разных спутников с выбором наиболее устойчивых с достаточным отношением сигнал/шум.

Число параллельно работающих каналов - важнейший показатель, который определяет точность и, особенно, быстродействие приёмоиндикаторов, в состав которых входит приемник.

При числе видимых спутников, больше необходимого, для измерения навигационных параметров выбираются для обработки сигналы спутников, имеющих наилучшее геометрическое расположение.

Приемники GPS входят в состав приемоиндикаторов, а также устанавливаются на судах в качестве приставок к эхолотам, радиолокационным станциям, плоттерам, аппаратуре автоматизированной радиосвязи.

Приемоиндикаторы GPS являются законченными навигационными приборами, в которых реализованы функции приема сигналов спутников этой системы, определения и индикации точного времени и параметров движения судна, планирование и запоминание маршрутов, работа с электронными картами.

Дисплеи выполняются обычно на монохроматических и цветных электронно-лучевых трубках и жидкокристаллических индикаторных панелях. Встроенные микропроцессоры позволяют обрабатывать и запоминать несколько маршрутов движения судна, каждый из которых может быть составлен из большого числа отрезков.

Путевые точки этих маршрутов могут сопровождаться буквенно-цифровыми комментариями (обозначениями).

Для исключения постоянных составляющих ошибки навигационных измерений в приемоиндикаторах GPS, как правило, предусмотрена возможность работы в дифференциальном режиме.

Навигационные дисплеи имеют, как правило, широкие возможности по решению задач судовождения, для чего могут использовать информацию, поступающую от приемников и приемоиндикаторов GPS и других навигационных приборов (магнитных и гирокомпасов, лагов и т.д.).

Дисплей фирмы Si-tex типа Nav-Add 1000 совместно с приемником GPS той же фирмы типа GPS-10 образуют полный приемоиндикатор системы с функциями Nav-Add 1000G.

Ряд ведущих зарубежных фирм: Shipmate, Sitex, Echotec, Furuno, Micrologic, Magellan System Corp., Thrane and Thrane, Raytheon Marine Co. и другие, используя сверхбольшие интегральные схемы (СБИС), новейшие технологии и высокую степень автоматизации производства в течение последних лет разработали и предложили на рынок более сотни типов судовой приёмоиндикаторной аппаратуры GPS.

Многие суда морского и рыбопромыслового флотов оснащены приёмоиндикаторами зарубежных фирм.

Все приёмоиндикаторы, устанавливаемые на суда, должны соответствовать требованиям морского Регистра судоходства и стандарта отрасли.

Фирмы Thrane & Thrane, JRC, Skanti разработали навигационно-связной комплекс, объединив в едином устройстве приёмо-передающую аппаратуру системы связи ИНМАРСАТ-C и радионавигационную спутниковую приёмоиндикаторную аппаратуру GPS.

В России, а также рядом зарубежных фирм в США и ФРГ разрабатываются интегрированные приёмоиндикаторы, обеспечивающие одновременный приём и обработку сигналов спутников GPS и ГЛОНАСС.

Простейшие (переносные) приёмоиндикаторы по внешнему виду похожи на карманные калькуляторы с жидкокристаллическим дисплеем, для приёма сигналов используется встроенная антенна.

На дисплее индицируются текущие координаты, дата, время. Питание осуществляется от батареек или от выпрямителей.

Приёмное устройство приёмоиндикаторов имеет низкую чувствительность, число параллельно работающих каналов приёма и обработки сигналов спутников минимально: один, два.

Затрачиваемое время до первой обсервации в основном определяется временем поиска сигналов спутников, временем приёма альманаха и эфемерид. Если литерные номера видимых спутников известны, то частотно - временной поиск сигналов четырёх спутников GPS для одноканальной аппаратуры занимает около 6 мин., приём альманаха - 12.5 мин., эфемерид для четырёх спутников - 2 мин. Общее время составляет около 20 мин.

Однако, если начальные данные о счислимых координатах судна, дате и времени не введены в память ЭВМ приёмоиндикатора, то необходимо произвести "слепой" поиск сигналов спутников по времени и по частоте, т.е. случайно назначить литерный номер спутника и производить поиск сигналов этого спутника. Если сигнал не будет обнаружен, то выбирается другой литерный номер спутника и снова производится поиск сигналов.

Эта операция "слепого" поиска производится до тех пор, пока сигнал спутника не будет обнаружен.

При одноканальной аппаратуре общая потеря времени на "слепой" поиск может составлять 15...20 мин.

Таким образом, затрачиваемое время до первой обсервации для простейших одноканальных приёмоиндикаторов лежит в пределах 35...40 мин.

Простейший одноканальный приёмоиндикатор последовательно во времени обрабатывает информацию от спутников. Различают  переходный и установившийся циклы работы одноканальных приёмоиндикаторов.

Переходный цикл начинается с операции поиска сигналов первого спутника, приёма альманаха, эфемерид, измерения радионавигационных параметров. Затем производится поиск сигналов второго спутника, приём эфемерид и измерение радионавигационных параметров этого спутника. И так далее. После окончания приёма и обработки информации очередного спутника возобновляется на 1 секунду радиоконтакт с предыдущим спутником для обновления информации, ранее хранившейся в интеграторах следящих систем.

После завершения переходного процесса приёмоиндикатор работает в установившемся цикле: последовательно и циклично измеряются радионавигационные параметры трёх (четырёх) спутников.

В установившемся цикле работы приём эфемеридной информации спутников не производится.

Продолжительность цикла в установившемся режиме около 4 с, координаты выдаются с циклом 1 с.

Каждый час на спутниках GPS меняется массив эфемеридной информации, соответственно, каждый час одноканальный приёмоиндикатор снова переходит в переходный цикл работы.

Точностные характеристики простейших одноканальных приёмоиндикаторов при движении судна хуже, чем на стоянке. Простейшие приёмоиндикаторы предназначены для индивидуальных яхт, автомашин.

Приёмоиндикаторы, предназначенные для стационарной установки, как правило, выполнены в виде моноблока с жидкокристаллическим дисплеем и наборным полем, с выносной антенной и кабелем длиной 10...15 м.

Антенны обеспечивают приём сигналов с верхней полусферы с углом места не менее 5^о.

Число параллельно - работающих каналов - 4...6, чувствительность приёмников - минус 150 дБВт...минус 160 дБВт.

К приёмоиндикаторам этого вида можно подключить плоттер с электронной картой, который может быть установлен в любое место штурманской рубки.

В многоканальных приёмоиндикаторах не требуется вводить в память ЭВМ счислимые координаты судна, дату и время.

Благодаря многоканальности, "слепой" поиск сигналов занимает время, исчисляемое единицами минут и практически не сказывается на общем времени, затрачиваемом на получение первой обсервации.

Необязательность ввода исходных данных является важным преимуществом, так как при ошибочно введённых координатах, дате или времени может возникнуть ситуация, когда рабочее созвездие спутников никогда не будет найдено.

Во многих приёмоиндикаторах предусмотрен режим маскирования, при котором запрещён приём сигналов ниже заданного угла места. Режимом маскирования следует пользоваться, когда горизонт заслонён верхнепалубными устройствами судна, либо высокими горами (судно стоит в бухте, окружённой горами).

Приёмоиндикаторы, как правило, способны работать по созвездию либо из четырёх, либо из трёх спутников.

В некоторых приёмоиндикаторах переход из режима работы по четырём в режим работы по трём (и обратно) выполняется автоматически по мере видимости четырёх или трёх спутников.

При работе по трём спутникам требуется ввести в память ЭВМ высоту расположения приёмной антенны над уровнем моря. Иногда ввод высоты антенны не требуется, так как при расчёте координат места судна используется примерное значение высоты расположения антенны. При этом дополнительная погрешность определения координат судна исчисляется единицами метров.

Новейшие многоканальные приемоиндикаторы при определении координат места и прочих навигационных параметров судна используют при обработке измерений сигналы всех видимых спутников.

В ряде приёмоиндикаторов рекомендуется ввод в память ЭВМ порогового значения геометрического фактора, величина которого выбирается в диапазоне 1...99.

Если в качестве порогового значения взята нижняя величина (например, 2), то координаты судна можно получить с высокой точностью, так как они будут индицироваться лишь в том случае, когда среди видимых спутников появится созвездие с этой или меньшей величиной геометрического фактора.

Кроме координат места приёмоиндикаторы индицируют на дисплее дату, текущее время, текущую скорость судна (в узлах) и путевой угол. Реальную погрешность измерения скорости легко оценить на стоянке, когда истинная скорость судна равна нулю.

Во всех судовых приёмоиндикаторах введён режим “MOB”  (Man over  board - ЧЕЛОВЕК ЗА БОРТОМ ). В момент нажатия кнопки МОВ фиксируются на дисплее координаты судна, время, а также текущие координаты судна, текущее время и пеленг на точку с фиксированными координатами. Этот режим обеспечивает  минимальное время поиска человека.

Приёмоиндикаторы снабжены световой и звуковой сигнализацией, предупреждающей о ситуациях, которые необходимо знать: отклонение от заданного маршрута, прибытие в район контрольной точки, невозможность определения координат и т.д.

Питание приёмоиндикаторов производится переменным или постоянным напряжением, причём диапазон постоянного напряжения питания может находиться в пределах 9...40 В. Для экономии потребляемой мощности при непрерывно работающем приёмоиндикаторе дисплей может отключаться.

Практика эксплуатации показала, что надёжность приёмоиндикаторов при непрерывной работе (без отключений) выше, поэтому при заходе судна в порт, как правило, приёмоиндикаторы не выключаются.

Диапазон рабочих температур для дисплея - минус 10^оС…плюс 55^оС; для антенны минус 30^оС…плюс 70^оС.

Наиболее совершенные приёмоиндикаторы имеют 8...12 и более каналов, приёмные устройства обладают наивысшей чувствительностью (минус 160 дБВт), обеспечивают плоттирование и маршрутизацию пути с помощью электронных карт. Электронные карты записаны либо на навесных дискетах, либо на сменных чипах.

Сенсорные приемоиндикаторы конструктивно выполняются в виде печатной платы небольшого размера с возможностью встраивания в аппаратуру различного назначения. Эти приемоиндикаторы выполняют роль датчиков радионавигационных или навигационных параметров. Некоторые сенсорные приемоиндикаторы встраиваются в ПЭВМ, которая с помощью специальной программы решает задачу вторичной обработки информации. При подключении источника питания и дисплея сенсорные приемоиндикаторы преобразуются в приемоиндикатор, функции которого идентичны с приемоиндикатором, предназначенным для стационарной установки.

 

Начальная настройка прибора

Чтобы установить плоттер для того, чтобы он определял положение с использованием навигационных приборов, пользователь должен выбрать подходящие коммуникации, используя следующие процедуры:

МЕНЮ : вызвать вспомогательные функции меню;

4 : согласование с гирокомпасом;

2 : выбор формата;

0-9: выбрать подходящий формат

Выбор формата появится на вспомогательном меню. Нажмите клавишу с цифрой, соответствующей формату, который передается позиционным прибором (обычно NМЕА-0183).

Выбор источника навигационной информации выполняется нажатием ЕNTER. (Роrt 2 для СТМ‑950G с приемником GP8 и Роrt 1 для других приемников). Выберите нужный формат для ввода навигационных параметров (обычно NМЕА-0183).

Примечание: После выбора формата автоматически устанавливается серийный интерфейс, а параметры, выбранные ранее через команду “SERIAL INTERFACE TEST ”, отменяются.

Прибор сохраняет выбор формата и после выключения.

После последовательного нажатия клавиш С LEAR, 3, затем 1 на экране дисплея  будут показаны установленные параметры. Необходимо проверить, что эти параметры (координаты) были получены с навигационного прибора. Ряды параметров должны появиться на экране. Это займет всего несколько минут, если GРS только что включен. Приемник GPS GP8 получает питание с плоттера и не включается, пока плоттер не запустится. Возвращение к карте осуществляется четырехкратным нажатием кнопки С LEAR.

Когда местоположение судна будет определено, оно появится в верхнем правом углу экрана. Когда местоположение определено точно, позиция судна должна индицироваться мигающим символом на карте. Вид символов судна и курсора на экране приемоиндикатора показан на рис. 2.3.

Следует совместить курсор с положением судна, используя трекбол, и нажать клавишу ZOOM IN, чтобы увидеть зону в увеличенном размере. Если работа плоттера не соответствует изложенному, необходимо проверить подсоединение проводов и установку приборов, посмотреть раздел “Вероятные неисправности”.

Рис. 2.3

2.2.3. Дисплей. Дисплей разделен на 2 окна. Левое окно показывает карту, правое — основные навигационные параметры и зону блокнота. Все важные навигационные параметры высвечиваются постоянно, включая текущие координаты, скорость, курс; показываются дистанция и пеленг на цель, если цель отмечена курсором.

Нижний правый угол зоны используется для отображения специальных меню и информации навигационной помощи.

 

Клавиатура

Все функциональные режимы (навигационный, работа с электронной картой, авторулевой, видеоплоттер) выбираются через клавиатуру.

“Дерево меню” при работе с клавиатурой показано на рис. 2.4, а сама клавиатура изображена на рис. 2.5.

Примечание: Неправильное нажатие клавиши не нарушает работу прибора. Если клавиша нажата неправильно, CTM-950G издаст три звуковых сигнала.

ON/OFF/BRIGHTNESS: ручка включает, выключает плоттер и регулирует яркость экрана почти мгновенно, хотя эта про-

Рис. 2.4 (начало)

Рис. 2.4 (окончание)

цедура может занять несколько секунд для прогрева ЭЛТ. Задержка может произойти и в том случае, когда прибор случайно выключили и снова включили. В этом случае все параметры сохраняются, если включение прибора выполнено достаточно быстро.

MENU: (вспомогательные функции). Высвечивает вспомогательные функции. Все внутренние установки выбираются из этого меню.

PAN: Карта сдвигается так, чтобы символ курсора “+” в режиме “CHARTING” переместился к центру экрана. Это не всегда удобно при работе в режиме “NAVIGATION”.

Рис. 2.5

ZOOM IN: Многократное нажатие клавиши увеличивает масштаб, при этом становятся видны малые зоны карты с крупными деталями и названиями. Но существует ограничение увеличения масштаба, которое зависит от масштаба карты-оригинала. ZOOM OUT: Многократное нажатие клавиши позволяет уменьшать масштаб карты, чтобы показать большую зону карты с меньшей детализацией и названиями. Аналогично существует ограничение по уменьшению. Повторное нажатие этих клавиш не вызывает изменения масштаба, пока не появится карта с предыдущим масштабом.

MODE (Режимы): Позволяет выбирать различные режимы работы. В режиме “CHARTING” все функции зависят от положения курсора. В режиме “NAVIGATION” все функции зависят от положения судна. В положении “NAVIGATION” координаты должны быть точно определены, текущие координаты высвечиваются в верху навигационного окна.

А‑В: Рисует линию на экране и показывает дистанцию и пеленг между двумя различными точками, которые отмечены “+”. В режиме “NAVIGATION” положение судна берется первой точкой.

WP (Way point): Путевые точки. Включает меню путевых точек в зоне блокнота.

TARGET (Цель): Высвечивает меню “TARGET” в зоне блокнота. Используется для работы с авторулевым и для определения дистанции или времени движения до цели.

POINT (Точка): Вводит точки, используемые в таблице дистанций.

MARK (Марка): Запоминает и показывает точку, помеченную “+” (режим “CHARTING”) или позицию судна (режим “NAVIGATION”) выбранным символом.

MAPS (Карты): Показывает меню карт в зоне блокнота.

PLOT (Плоттирование): Восстанавливает сохраненную траекторию судна. Если данный режим выключен, то для высвечивания траектории необходимо нажать эту кнопку.

TRACK: Дает возможность (невозможность) запоминания траектории. Траектория судна может быть сохранена в памяти и высвечена на экране, чтобы показать, где было судно.

CLEAR (Очистка): Выводит на экран меню очистки экрана, которое дает возможность стирать “А-В” линии, метки или предупреждения.

INFO: Индицируется (в зоне экрана) имеющаяся в распоряжении информация о точке (дорожные пункты, навигационная помощь или карты), которая помечена крестиком (+).

ENTER (Ввод): Вводит выбранные функции.

 

А ХХХХ YY,

где — А определяет географическую зону.

— ХХХХ код зоны.

— YY ревизионный номер.

Например: кассета с кодом G 0107.00 охватывает западное побережье США (географическая зона G) и более точно PUGET SOUND (0107). Она не переписывалась (была повторена 00 раз).

Для удобства указывается официальная карта с подходящим масштабом, который может быть использован.

Например, информация “Посмотрите карту NOАА/18440” означает, что пользователю следует ссылаться на карту из NOS/NОАА (NОАА), и ее номер 18440.

Основные аббревиатуры:

АА — Британское адмиралтейство.

ISTIDR — Итальянский институт гидрографии.

NОАА — Национальное управление по исследованию океанов и атмосферы (США).

SHF — французская географическая служба.

DMA — агентство по защите прав изготовления карт.

Как было отмечено, введение в СТМ‑950/950G режима работы с картами не предназначено для замещения морских карт. Его цель — обеспечить электронный перекрестный контроль координат и маршрутов, полученных из официальных карт.

Чтобы заменить кассету с картами, нужно выключить приемоиндикатор (Роwer off), заменить кассету и опять включить (Рower on), или через функциональное меню нажатием клавиши MENU затем нажать 0. После процедуры самоконтроля, самая маленькая из всех карт на кассете автоматически появится на экране. Это также случается после замены кассеты.

Функции изменения масштаба (удаление и приближение) изменяют масштаб карт. Если вы нажмете клавишу ZOOM IN, то СТМ‑950 увеличит карту (изображение приблизится), в то же время он сосредотачивает карту вокруг крестика (звездочки) в режиме “CHARTING”, а в режиме “NAVIGATION” сосредоточит вокруг позиции судна. После нажатия клавиши ZOOM OUT CTM- 950 удалит изображение. Таким образом, на экране будет видна большая площадь. Автоматически срабатывает функция сосредоточения до края карты. Эти изменения масштаба совершаются как при сведении карт к определенному масштабу, так и выбором другой, более подходящей карты из существующих на кассете. Возможность отдаления и приближения ограничивается только картами, хранящимися на информационной кассете, пока картография выключена.

Клавиша РAN двигает карту так, что пункт, помеченный звездочкой “+”, сдвигается к центру экрана, не выходя за границы карты. СТМ‑950 автоматически готовит новую карту, когда трекбол двигается к границе карты, с почти тем же масштабом, что и на текущей карте. Если новая карта выбрана, то масштаб, высвечивающийся карты может изменяться.

Клавиша РАN не эффективна в режиме “NAVIGATION”, так как судно остается в центре экрана. Если нажать клавишу РАN и подержать несколько секунд, то появится крестик, обозначающий позицию места для заметок на экране. Эта позиция может быть изменена с помощью клавиши удаления и приближения (ZOOM IN/OUT) и цифровых клавиш. Это позволяет точно установить крестик.

 

Перемещение курсора

Курсор — крестик “+”, высвечивающийся на экране, используется в качестве визуальной отметки. Он передвигается с помощью трекбола и используется для установки пунктов следования и ориентиров, а также для определения географических пунктов. Курсор приводится в перемещение пальцем. Его положение может быть считано в информационном окне.

Если экран изменен в соответствии с новыми данными (если внесены новые данные и исправлении), то курсор может некоторое время оставаться без движения.

Предупредительные сигналы

Они могут звучать по одной из двух причин: это или потеря координат, или приближение промежуточного пункта.

Сигнал о потере координат особенно важен, если судно следует на авторулевом, так как у автомата нет информации о направлении, и сигналы к нему не подаются.

Если предыдущие координаты потеряны, то зазвучит сигнал тревоги, и даже если координаты будут восстановлены, он будет продолжать звучать, чтобы предупредить о возможном нарушении правильности хода, пока режим “AUTO ALARM CLEAR” включен. Сигнал, предупреждающий о приближении промежуточного пункта срабатывает при работе с авторулевым, он предупреждает о предстоящем изменении курса судна.

В любом случае сигнал тревоги может быть прекращен нажатием клавиши CLEAR, а затем 0.

 

2.2.10. Географические координаты точки (пункта)

Чтобы определить географические координаты пункта, следует установить крестик в желаемое местоположение. После того, как крестик будет установлен в определенное положение, через некоторое время координаты покажутся на экране.

Режим операций. СТМ‑950 имеет 2 режима:

— “CHARTING”, в котором все операции относятся к положению крестика. В этом режиме все функции будут изменять экран таким образом, чтобы сосредоточить изображение на курсоре, все дистанции до цели и пункта будут относиться к курсору.

— “NAVIGATION”, в котором все операции относятся к положению судна. Режим не может быть использован, пока не будут получены точные координаты местоположения.

Режимы переключаются нажатием клавиши MODE. Когда включен режим “CHARTING”, то слово “CHARTING” высвечивается в верхнем правом углу экрана, а в режиме “NAVIGATION” слово “NAVIGATION”, высвечивается в правом верхнем углу.

Режим “NAVIGATION” возможен только в том случае, когда есть действительные координаты из позиционного прибора. В этом режиме прежняя позиция судна, или свежие, только что полученные координаты, всегда хранятся на экране;

Действующая карта будет автоматически двигаться по экрану, согласно изменяющейся позиции судна. Функции изменения масштаба действуют так, что позиция судна будет оставаться в центре экрана, а расстояния до цели и промежуточных пунктов относятся к положению судна.

 

Ввод дистанционной таблицы

 Пользователь может обратиться к 5 значениям “дистанционной таблицы”. Эта особенность дает возможность пользователю увидеть позицию судна в режиме “NAVIGATION” или позицию курсора в режиме “CHARTING”, относящуюся к 5 точкам в любое время. Таблица постоянно дополняется новыми данными, так как судно и курсор движутся. Выбранные точки могут быть родным домом, любимым рыболовным местом или часто посещаемыми пунктами. Каждый раз нажатием клавиши POINT дистанционная таблица выбирает (от 1 до 5) значение и высвечивает в месте для примечаний. Если точка не запрограммирована, то появится выражение “NOT USED”

Если местоположение сохранено в этой позиции, то в месте для примечаний появится индикация названия места или “USER POINT”, если сохранённая точка не является ни местной ни навигационной информацией, занесенной на карту.

 

Координаты точки

Если названия, появляющиеся на карте нужно запомнить, то должен быть установлен курсор (+) на метке, которая обозначает названия. Если желаемой метки нет, то курсор надо установить в левом нижнем углу названия. Старая картинка может быть заменена нажатием клавиши ЕNT ER, а клавиша CLEAR выбросит эту функцию.

ПРИМЕЧАНИЕ: Необходимо нажимать или CLEAR или ЕNT ER, чтобы возвратиться к нормальным операциям.

 

Дисплей таблицы дистанций

Дисплейная таблица показывает дистанции и пеленги из положения пересекающихся линий (в режиме “CHARTING”) или из положения судна (в режиме “NAVIGATION”) для 5 выбираемых определений. Ввод определений в таблицу описан выше. Это полезно для поддерживания символов часто используемых назначений или других ориентиров. В любое время вы можете быстро определить дистанцию и пеленг на эти выбранные точки.

Таблица дистанций, показывающая определения, программируется следующей процедурой:

МENU : Вызов дополнительных функций меню;

7     : Выбор операций таблицы дистанций.

Все введенные таблицы дистанций могут быть стерты нажатием следующей последовательностью кнопок:

МENU : Вызов дополнительных функций меню;

1         : Чистка всех точек пользователя;

7         : Чистка таблицы дистанций;

ENTER : Подтверждение (любая другая кнопка прекращает функцию);

CLEAR : Возврат к главной функции.

 

Расположение меток на карте

Пользователь может расположить 200 позиций на карте при использовании функции “MARK”. Следует отметить место положением пересекающихся линий (сross-hair) и нажать клавишу MARK. Имеется возможность выбора 4‑х различных меток, выбор соответствующего номера показывается в поле клавиш. Операция “EVENT” расположит метку “MARK” на положении судна. Символ расположен в этой позиции и, если выбрана функция “User Point Identifier” - “ON” и если включена автонумерация, он идентифицируется единственным 3‑х цифровым номером. Если автонумерация выключена, пользователь может назначить персональный идентификатор для метки, используя трекбол. Буквы и номера могут выбираться вращением трекбола вверх и вниз, а использованием клавиши ZOOM можно их делать ярко освещенными.

Метка “MARK” может быть расположена более точно, если использовать следующий метод. Нажмите и удерживайте кнопку номера выбранной метки до тех пор, пока не услышите второй сигнал. Это позиция метки. Первая цифра широты будет ярко освещена. Использованием клавиш ZOOM IN и ZOOM OUT яркое освещение может быть передвинуто вдоль цифр широты и долготы. Ярко освещенная цифра может быть изменена использованием цифровых кнопок (так может быть установлена любая желаемая широта и долгота). После этого следует нажать клавишу ENTER, метка передвинется на новое определения.

Эта функция полезна для точной установки границ или нахождения специфических определений. Если автонумерация выключена, пользователь может изменить номер или название пункта для метки использованием клавиш ZOOM и цифровых кнопок.

Стирание меток. Одиночные “MARK” или “EVENT” могут убираться расположением пересекающихся линий (сross-hair) на них и нажатием клавиши CLEAR.

В зоне операций показываются:

“А‑В”

“МАRK”

“0” — для очистки аларма.

Для очистки выбранной метки следует нажать МАRK.

Все метки могут быть убраны следующей процедурой:

МENU : Вызов дополнительных функций меню;

·     : Выбор очищаемых точек пользователя;

1-4 : Выбор типа убираемых меток;

ENT ER : Подтверждение (любая другая прервет эту функцию;

CLEAR : Возврат к главной функции.

 

Распечатка

СТМ‑950 способен управлять принтером для получения бумажных копий экранного изображения. Желательно использовать принтер Diconix Model 180, но можно применять и другие серии принтеров. Последовательность нажатия кнопок для распечатки копий следующая:

MAPS : Дает меню поля клавиш;

3    : Выбор твердых копий.

Подождите, пока не передадутся данные. Это займет несколько минут и клавиатура будет отключена в продолжении этого времени, хотя распечатывание может быть прервано клавишей CLEAR.

 

Установка часов

Время показывается в зоне блокнота экрана. Оно может быть изменено выбором операции “2” в меню “МAPS”. Цифры в ярко освещенной зоне изменяются нажатием соответствующих номеров на клавиатуре. Нажатие ENTER передвигает яркое освещение на следующую цифру.

Время и дата из GPS. Если приемник сигналов GPS подключен, дата и время, поступающие от GPS, могут быть показаны на экране. Для этого требуется нажать следующую последовательность клавиш:

МENU : Включение дополнительного меню;

4      : Получение меню “fix/compass”;

3      : Получение навигационного меню.

Дата и UТС время показывается в верхней части экрана. Коррекция местного времени может быть введена нажатием кнопки 2 (отрицательно для востока от Гринвича), затем местное время показывается на предыдущем экране.

 

Установки дисплея

Клавиша MAPS. Некоторые функции дисплея становятся доступными при нажатии кнопки MAPS. Появляется подменно в зоне блокнота (нижний правый угол экрана) следующего содержания:

0) CHART BOUNDARIES

1) CARTOGRAPHY ON/OFF

2) CLOCK MENU

3) HARD COPY

CLEAR – ВЫХОД.

Карты границ зон. По нажатию кнопки 0 границы зон на картах в картридже включаются или выключаются. Эта функция доступна к просмотру, если карты любого масштаба, перекрывающие зону, высвеченную на экране, занесены в картридж данных. Если использовать этот метод, границы зон высвечиваются только тогда, когда картинка экрана передвигается. Для постоянного высвечивания границ зон следует использовать меню установки экрана.

Картография вкл/выкл. Нажатием кнопки 1 режим “КАРТОГРАФИЯ” может быть включен или выключен. Когда режим “КАРТОГРАФИЯ” выключен, все функции режимов “CHARTING” и “NAVIGATION” остаются активными. Главное преимущество этого режима операцией состоит в том, что масштаб может изменяться в пределах от 4.000 nm до 0,25 nm с окном, расположенным в любой части мира. Когда “КАРТОГРАФИЯ” включена, масштабирование ограничивается масштабом карты оригинала.

Заполнение земных массивов. Одна из специальных функций СТМ‑950 - это возможность заполнять земные массивы суши зеленым цветом для лучшего восприятия карт.

Функция исполняется путем следующей процедуры:

МENU   : Вызов добавочных функций меню;

3        : Вызов подменю SCREEN SETTING;

1        : Выбор функции “Вкл/Выкл”;

CLEAR : Возврат в предыдущее меню.

В ночное время лучше выключать режим заполнения для уменьшения яркости экрана.

Высвечивание координатной сетки. Можно высвечивать координатную сетку следующим образом:

МENU : Вызов дополнительных функций меню;

3        : Вызов подменю “SCREEN SETTING”;

2        : Выбор функции “Вкл/Выкл”;

CLEAR : Возврат к главным функциям.

Высвечивание названий. Пользователь может высветить названия на электронной карте следующим образом:

МENU : Вызов дополнительных функций меню;

2        : Вызов подменю;

1        : Выбор функции “Вкл/Выкл”;

CLEAR : Возврат в предыдущее меню.

Высвечивание средств навигационной помощи. Буи и другие навигационные средства, запрограммированные на картридже, высвечиваются следующим образом:

МENU : Вызов дополнительных функций меню;

2        : Вызов подменю;

2        : Выбор функции “Вкл/Выкл”;

CLEAR : Возврат в предыдущее меню.

Информация навигационной помощи индицируется мигающими знаками на карте (для облегчения их нахождения).

Береговые особенности (только запрограммированные). Можно высвечивать береговые особенности (малую границу, рифы, дамбы и т. д.) путем следующей процедуры:

МENU : Вызов дополнительных функций меню;

2        : Вызов подменю;

3        : Выбор функции “Вкл/Выкл”;

CLEAR : Возврат в предыдущее меню.

Высвечивание ограничений (предупреждений). Можно высветить ограничения (места якорной стоянки, рыбные места, границы территориальных вод, минные опасности и т.д.) следующим образом:

МENU : Вызов дополнительных функций меню;

2        : Вызов подменю;

4        : Выбор функции “Вкл/Выкл”;

CLEAR : Возврат в предыдущее меню.

Выбор линий глубины. Можно выбрать любую или все из свободного диапазона глубин следующим путем:

МENU : Вызов дополнительных функций меню;

·     : Подменю DEPTH CONTOVRS;

1/2/3  : Выбор линий глубины “Вкл/Выкл”;

CLEAR : Возврат в предыдущее меню.

Единицы измерений можно выбрать клавишей 4 (футы, сажени или метры).

Примечание: Только занесенные на электронные карты линии глубины и единицы измерений могут высвечиваться. Номера линий меняются от картриджа к картриджу в соответствии с зоной. Если выбраны недоступные единицы измерений, то единица глубины начнет мигать в зоне для заметок. Также можно выбрать (если есть на картридже) высвечивание “Spot Sounding” (морских глубин) кнопкой 5 (“Вкл/Выкл”).

Навигационные функции

Внесение поправок. СТМ‑950 может автоматически вносить поправки в погрешности неточных измерительных приборов. Это характерно для Loran-C, а также из-за разницы в базах данных (в GPS используется база WGS-84, а в старых картах — местная база.)

Для ввода поправки надо вывести судно в точку, координаты которой известны с достаточной точностью, и произвести следующие действия:

МENU : Вызов дополнительных функций меню;

4        : Выбор меню “FIX/COMPASS”;

1        : Выбор меню коррекции;

2        : Внесение поправки (горит: 00.00.00N 00.00.00Е);

CLEAR : Возврат в предыдущее меню.

При внесении поправки (известных координат) используются цифровые клавиши поля кнопок прибора.

После этой операции поправка (разница между введенными и измеренными координатами) автоматически рассчитывается и вносится в память. Функция “исправления ошибок” должна быть включена для автоматической поправки.

После коррекции, если “FIX/CORRECTION” включена, отметка позиции судна должна совпасть с координатами, внесенными вами. Если необходимо вручную внести поправку, то используется функция “изменения поправки” (кнопка 3).

Включение и выключение внесения поправок:

МENU : Вызов дополнительных функций меню;

4     : Выбор функции FIX/COMPASS;

1        : Выбор меню коррекции;

1        : Выбор функции “Вкл/Выкл”;

CLEAR : Возврат в предыдущее меню.

Истинный или магнитный курс и пеленг. СТМ‑950 может работать в режиме как истинного, так и магнитного курса и пеленга. В режиме магнитного курса и пеленга данные, показываемые СТМ‑950 и используемые для компенсации компасной девиации, запрограммированы в прибор, и обработки извлекаются из картриджа карты. Поэтому в режиме магнитного курса судоводитель может использовать показания компаса совместно с данными СТМ‑950, если не было изменений. Режим магнитного пеленгования не возможен с базовой картографией (т.е. без картриджа). В этом случае можно вносить изменения вручную.

Перед активацией этого режима пользователь должен заполнить таблицу ошибок компаса. Пользователь может сделать выбор между режимом магнитного курса и режимом истинного курса с помощью следующей процедуры:

МENU : Вызов дополнительных функций меню “AUXILIARY FUNCTIONS”;

4          : Вызов функции “FIX/COMPASS”;

7          : Выбор функции “COMPASS”;

2         : Выбор функции “Вкл/Выкл”;

CLEAR  : Возврат в предыдущее меню.

 

Запоминание таблицы ошибок компаса. Если компас дает ошибки в измерениях, то надо заполнить таблицы ошибок компаса с помощью функции “САLIBRATE COMPASS”:

МENU : Вызов дополнительных функций меню “AUXILIARY FUNCTIONS”;

4          : Вызов функции “FIX/COMPASS”;

7          : Выбор функции “COMPASS”;

1          : Выбор функции “CALIBRATE COMPASS”.

Появится следующая таблица:

 

HEADING	N	N/E	E	S/E	S	S/W	W	N/W
DEVIAT	0	0	0	0	0	0	0	0

 

Таблица заполняется следующим путем:

- “HEADING”, клавишами 4 и 6 осуществляется перемещение для выбора блока (влево и вправо).

- “DEVIAT”, клавишами 2 и 8 заносятся изменения в градусах (вверх и вниз).

- нажатием клавиши CLEAR выполняется запись введенных корректирующих данных в память и возврат в предыдущее меню.

Процедуру повторить для каждого блока. Данные сохраняются при отключении прибора.

Выбор базы данных. Базы карт и позиций могут выбираться как местными, так и WGS-84 (международный стандарт). Все новые и исправленные картриджи из серии С‑МАР включают в себя информацию как о местной базе, так и WGS-84. Если возможно, то плоттер сообщает о выборе требуемой функции. Если нет, то горит “CHART DATUM UNKNOWN”. Если выходы GPS содержат информацию как о местной базе, так и WGS-84, то можно произвести выбор следующим образом:

MENU : Вызов дополнительного меню;

·    : Выбор меню “FIX/COMPASS”;

5,6     : Вкл/Выкл WGS-84;

CLEAR : Возврат в предыдущее меню.

Дистанция и пеленг на точку. Режим “CHARTING”:

— Установить курсор в первую точку;

— Нажать клавишу А‑В (на дисплее появится точка “А”);

— Установить курсор во вторую точку;

— Нажать А‑В (появится точка “В” и линия “А‑В”).

Дистанция индицируется в зоне для заметок. Линия “А‑В” стирается нажатием клавиши CLEAR при нажатой клавиши А‑В.

Дистанция и пеленг на точку. Режим “NAVIGATION”:

— Курсор выводится на первую точку;

— Нажать клавишу А‑В, точка “А” светится на позиции судна; точкой “В” является первая точка; высвечивается линия А‑В. Дистанция и пеленг индицируются в зоне заметок.

Дистанция и пеленг от курсора до цели. Режим “CHARTING”:

— Курсор на точку;

— Нажать клавишу “TARGET” (появится подменю);

— Нажать 1 для ввода специальной метки (между курсором и целью, время и пеленг высвечивается в зоне данных и меняются с движением курсора).

Время и дистанция. Когда плоттер работает в режиме “NAVIGATION” и предварительно выбрана цель, CTM-950 вычисляет дистанцию, время и пеленг с судна на цель каждый раз, когда с приборов получается информация о местоположении судна. Текущая информация показывается на экране в поле данных.

Управление в меню “TARGET”:

1  : Ввести цель;

2  : Стереть цель;

3  : Индикация дистанции и времени до цели;

4  : Авторулевой “Вкл/Выкл”.

Кнопкой 3 переключается выбор информации: индицировать дистанцию или время до цели.

Фильтры координат и скорости. Во многих зонах работы в системе LORAN происходит дрожание изображения. Это наблюдается и при работе с GPS в режиме S/A. В этих случаях плоттер рисует неровные линии, которые выравниваются, когда судно на прямом курсе (или стоит). Когда фильтр включен, курсовая линия выравнивается. Кроме того, во время дрожания измерение скорости становится неустойчивым. Следует использовать скоростной фильтр с выбором подходящей постоянной времени. Таким образом можно добиться увеличения точности определений.

MENU : Вызов дополнительного меню

4         : Выбор меню “FIX/COMPASS”;

0         : Выбор меню “FILTERS”;

1         : Фильтр “Вкл/Выкл”;

CLEAR  : Возврат к предыдущему меню.

Кнопка 2 — скоростной фильтр “Вкл/Выкл”; кнопка 3 переключает постоянную времени.

Недостаток использования позиционного фильтра координат — это отставание показываемой позиции от действительной. Размер ошибки зависит от скорости судна.

 

Маршруты

 

Составление маршрутов. С помощью CTM-950 можно прокладывать курсы с использованием промежуточных путевых точек (режим “WP”).

Одно из преимуществ состоит в том, что на CTM-950 можно запрограммировать большое количество маршрутов, ограниченных только общим количеством точек. Для начала составления нажмите кнопку WP — появится подменю:

1) ADD A POINT                   : Добавить точку.

2) CLEAR WAYPOINT         : Стереть последнюю точку.

3) CHANGE ROUTE TO EDIT : Сменить редактируемый маршрут.

4) CHANGE EDITING END : Сменить редактируемый конец маршрута.

5) CLEAR ROUTE                : Стереть маршрут.

6) DATA REPORT                : Информация.

CLEAR                                  : Возврат.

Создание маршрута. Для начала маршрута расположите курсор на выбранной точке старта и нажмите кнопку 1. Первая точка отметится маленьким блоком. Переместите курсор на следующую точку и снова нажмите 1. Повторите процедуру столько раз, сколько нужно. Прямые линии соединят каждую точку (до 200 точек на каждые из 4‑х страниц), а маленький блок, означающий конец маршрута, переместится на последнюю введенную точку.

Точная установка WP. Путевая точка “WP” может быть установлена с большой точностью следующим путем: по нажатию клавиши 3 точка введется, и через несколько секунд её позиция появится в зоне заметок. Первая цифра широты подсвечена. Используя клавиши ZOOM IN или ZOOM OUTМ можно перемещать подсветку по цифрам широты и долготы. Подсвеченную цифру можно изменить цифровыми кнопками. По окончанию изменений нажмите клавишу ENTER , и точка “WP” переместится на введенную вами позицию.

Уничтожение последней “WP”. Если нажать кнопку 2 во время создания маршрута, то уничтожится последняя введенная точка. Маршрут будет немедленно откорректирован.

Составные маршруты. Для загрузки разных маршрутов используется кнопка 3. Она сменяет редактируемый маршрут. Затем введите “WP”, как и раньше. Для редактирования другого маршрута расположите курсор на точке этого маршрута и нажмите 3. Выбранный маршрут появится в виде пунктирной линии с отмеченной маленьким блоком последней точки “WP”. Кнопка 4 перемещает отметку конца с одного конца маршрута на другой. Можно добавлять или уничтожать “WP”.

Информация о маршруте. Каждый раз, когда создана новая точка “WP”, общая дистанция и дистанция этапа с истинным или магнитным курсом вводятся в память. Дистанция и пеленг высвечиваются по нажатию 6. В это время можно ввести скорость и расход топлива. После этого нажмите ENTER. Будут указаны на индикаторе данные маршрута, включающие дистанцию, истинный и компасный курс, расход времени и топлива.

Уничтожение маршрута:

WP : Меню WP;

3   : Выбор маршрута;

5   : Уничтожение выбранного маршрута.

Уничтожение всех маршрутов. Функция “GLEAR ROUTES” позволяет уничтожить введенную страницу маршрутов. Нажмите следующие клавиши:

MENU : Вызов дополнительных функций меню;

1     : Очистка функции точек пользователя;

5        : Уничтожение всех маршрутов;

ENT ER : Подтверждение (любая другая клавиша прервет функцию);

CLEAR : Возвращение в основную функцию.

 

Позиция судна

Позиция судна отмечается мерцающей маркой. В режиме “NAVIGATION”, когда позиция судна достигает границы окна, СТМ‑950 выполняет автоматически команду “PAN”, переводящую изображение в центр экрана.

Когда окраина окна соответствует географической границе активной карты, которая содержит точку, указываемую курсором, изображение перемещается с подходящим масштабом карты.

Если выбрана новая карта, масштаб показываемой карты может быть изменен.

 

Авторулевой

СТМ‑950 может быть подключен к авторулевому, имеющему формат NMEA-0183. Эта функция возможна только тогда, когда СТМ‑950 принимает действительную позицию судна от приемников навигационной информации и когда выбрана точка цели.

Существуют два пути для авторулевого. Сначала должен быть запрограммирован маршрут (с использованием “WP”), и потом он выбран как активный. Предварительно выбранная цель “ТARGET РOINT” должна быть затем помещена на одну из точек пути (обычно в точке начала маршрута, если судно еще не прошло начало пути).

Альтернативно цель может быть помещена без первоначального программирования пути, в этом случае плоттер автоматически вставляет одну точку в местоположение цели.

Когда “ТARGET РOINT” приходится на назначенную (или следующую путевую точку “WP”), авторулевой может быть включен, и СТМ‑950 после этого рассчитывает курс между настоящим положением и целью и начинает передавать “СROSS ТRACK ЕRROR” на авторулевой. (если выбран NМEA 0183, то также передаются пеленг на “WP” сообщения АРА, АРВ, ВОD, DWR и DWC на авторулевой).

Когда судно достигает выбранную дистанцию сигнализации (0,5; 1,5 мили) из “ТARGET РOINT”, СТМ‑950 выдает серию сигналов, предупреждающих, когда судно достигает “ТARGET РOINT”, при этом “ТARGET РOINT” автоматически переходит на следующую точку маршрута и становится следующей дистанцией для авторулевого.

Замечание: Если “ТARGET РOINT” сдвинута вручную, то определяется новый курс, по которому ошибка “СROSS ТRACK ЕRROR” вычисляется.

Установка дистанции сигнализации. Для выбора дистанции сигнал авторулевого (может иметь значения 0,5; 1,5 миль), необходимо использовать следующие процедуры:

MENU : Выбор вспомогательных функций;

6        : Выбор меню авторулевого;

3,4,5 : Выбор дистанции сигнала;

CLEAR : Возврат в основную функцию.

Раздастся звуковой сигнал, когда судно окажется в зоне отмеченного пункта. Это предупреждает судоводителя о скорой смене направления.

Включение и выключение авторулевого. Для включения и выключения функции авторулевого нажмите клавишу ТARGET. В нижней зоне данных (Note Pad), будет подменю из опции:

4 : Авторулевой “Вкл/Выкл”;

Нажмите 4 для включения или выключения.

Замечание: Если место судна принято не корректно или если цель потеряна, авторулевой автоматически выключается.

Смена направления движения. Для смены направления, которому следует авторулевой, необходимо отменить маршрут.

Сигнал позиции. Когда NMEA-0183 выбран в качестве выходного формата, место судна передается на авторулевой в форме сообщения $IIGLL. Выход авторулевого не может быть включен этой функцией. Это сигнал может быть использован другим оборудованием, которое требует позиционный сигнал NMEA.

Формат данных авторулевого. Формат данных, требуемых для авторулевого, выбирается следующим образом:

MENU : Выбор вспомогательных функций;

6        : Выбор меню авторулевого;

0,1,2 : Выбор подходящего формата NMEA;

CLEAR : Возврат в предыдущее меню.

Очистка цели. Цель может быть очищена нажатием следующих клавиш:

TARGET : Функция цели;

·       : Очистка цели;

CLEAR  : Возврат в предыдущее меню.

 

Управление памятью

 

Встроенная память. СТМ‑950 включает память для записи путей, “WP” и марок, эти данные сохраняются даже при выключенном питании. Память организована в 4‑х страницах, каждая имеет свой доступ. Требуемая страница выбирается:

МENU : Выбор вспомогательных функций мен;

8      : Выбор группы данных пользователя.

Информация о текущей выбранной странице показывается с новым меню. Сообщение показывает номер марок, событий, “WP” и маршрутов пользователя. Итог также показан. Сумма памяти маршрута (возможная) также указывается:

1       : Смена активной страницы памяти;

1-4     : Выбор требуемой страницы;

CLEAR  : Возврат в предыдущее меню.

Каждая страница памяти может записать до 1400 маршрутных точек и коллективно 200 “WP”, случаев или марок. Остаток памяти показан справа главного экрана как “Мем. % of free”.

Пользователь может использовать это при прокладке и перенести на другую страницу памяти, если остаток приближается к 0%.

Только при этом пути, WP и марки, сохраненные в выбранной странице, не показываются. При внимательном использовании страниц памяти, путей, марок, “WP” и “tows” (буксировка) могут быть записаны и показаны по желанию. Полная страница сохраненных данных может быть стерта, пропуская другие страницы данных. Для очистки данных в активной странице:

MENU : Выбор вспомогательного меню;

1        : Выбор очистки точек пользователя;

 1—7 : Выбор требуемой функции:

ENT ER : Подтверждение (любая клавиша-сброс);

CLEAR  : Возврат в предыдущее меню.

Для очистки других страниц они должны быть сначала выбраны, как показано выше.

Картридж памяти. При использовании дополнительного модуля памяти есть возможность записи данных из встроенной памяти. Это удобно по двум причинам. Первое — запись ценных данных для дальнейшего использования и при возникновении проблемы потери данных плоттера. Второе — когда встроенная память полна и необходимо сохранить ценные данные.

Перед использованием нового модуля памяти, он должен быть форматирован. Это выполняется при выборе опции “FORMAT” – “MENU,8,6” и следовании инструкциям на экране. Это необходимо только, если картридж используется первый раз или для стирания старых данных, записанных на картридже.

Запись данных в картридж. Каждая страница картриджа может держать 10 файлов шести типов данных. Когда выбрана опция записи данных, то можно выбрать тип данных для записи типа марок, случаев, путей, маршрутов. Когда выбрано шестизначное имя файла, оно должно быть введено использованием трекбола и кнопок ZOOM IN, ZOOM OUT. Выбранное имя должно быть точным идентификатором для файла пользователя в будущем. Оно записывается с датой и временем, которые указываются при записи файла. Запись данных в картридж выполняется по следующей программе:

MENU : Выбор вспомогательного меню;

8          : Выбор группы данных пользователя;

·        : Выбор функции записи (вставьте картридж);

1 – 6         : Выбор группы данных для записи;

ENTER : Подтверждение;

0 - 9, A - Z : Выбор имени файла;

ENTER : Подтверждение;

CLEAR  : Возврат во вспомогательное меню.

Получение данных из картриджа. Данные, записанные в непостоянном картридже памяти, извлекаются на выбранную активную страницу СТМ‑950, как указано ниже:

MENU : Выбор вспомогательного меню;

8         : Выбор группы данных пользователя;

·       : Выбор функции “LOAD” (вставьте картридж)

1 – 6   : Выбор типа данных; первый файл выбранного типа вызывается с помощью клавиш ZOOM IN и ZOOM OUT - проход по возможным файлам.

ЕNTER : Выбор файла;

CLEAR  : Возврат в предыдущее меню.

Данные плоттера на выбранной странице будут потеряны при записи данных из картриджа.

Стирание данных из картриджа. Файл, записанный в картридж может быть стерт из картриджа:

MENU : Выбор вспомогательного меню;

8      : Выбор группы данных пользователя;

·    : Выбор функции “Delete” (удаление);

1 – 6 : Выбор типа данных показывает первый файл этого типа. С помощью клавиш ZOOM IN, ZOOM OUT обеспечивается проход по файлам.

ENTER : Выбор файла для стирания;

CLEAR  : Возврат в предыдущее меню.

 

 

3. Судовой приемоиндикатор GPS GP-31.

 

Приемоиндикатор GP-31 представляет собой интегрированный GPS приемник и видео плоттер, состоящий из блока дисплея и блока антенны.

Основными особенностями GP-31 являются:

приемоиндикатор может работать в дифференциальном режиме при подключении к нему приемника сигналов дифференциальных радиомаяков DGPS;

сохраняет в памяти 950 путевых точек и 50 маршрутов;

имеет функцию автоматического включения аларма (предупредительного сигнала) на прибытие, якорную вахту, ошибку бокового отклонения от заданной линии пути, достижения значения пройденного пути, достижении установленного времени и достижения заданной скорости;

наличие функции "Человек за бортом";

возможность управления авторулевым;

данные о путевых точках и маршрутах могут быть загружены от персонального компьютера или записываться из приемоиндикатора в персональный компьютер.

Конфигурация приемоиндикатора GP-31 приведена на рис. 3.1.

 

Рис. 3.1

 

Включение питания

 

Нажмите и удерживайте кнопку DIM/PWR. Прибор издаст звуковой сигнал, после чего будет включен активный режим, предшествующий выключению прибора.

При первом включении прибора расчет текущих координат места занимает около 2 мин. Если этот процесс затягивается, введите приблизительное значение координат вручную, включив демонстрационный режим “SIMULATOR” через меню системных установок “SYS SETUP”.

При нормальном приеме сигналов в левой части верхней строки экрана будут выводиться индикация статуса приемника, значение которых объясняется в табл. 3.2.

Таблица 3.2

Индикация	Значение
2D	Нормальная работа в режиме определения широты и долготы
DOP*	Данные ненадежны из-за превышения геометрического фактора DOP>4
3D	Нормальная работа в режиме определения широты, долготы и высоты антенны
D2D	Дифференциальный режим определения широты и долготы
D3D	Дифференциальный режим определения широты, долготы и высоты антенны
SIM	Демонстрационный режим

 

Выключение питания

Нажмите и удерживайте кнопку DIM/PWR, пока изображение на экране прибора не погаснет.

 

Режимы дисплеев

Прибор имеет пять режимов дисплея: графический дисплей (плоттер), дисплей “отклонения от курса” (Хайвэй), штурманский дисплей (управления), дисплей навигационных данных и дисплей пользователя (цифровой или спидометр). Формат дисплея пользователя зависит от установок пользователя. Выбор режима осуществляется кнопкой DISP. При каждом нажатии этой кнопки текущий режим работы меняется в соответствии с последовательностью, показанной на рис. 3.4, а вид экрана на этих режимах – на рис.3.5…3.10.

Рис. 3.4

 

Дисплеи пользователя. Имеется два дисплея пользователя: цифровой и спидометр. Оператор может выбрать любой из них. По умолчанию установлен цифровой дисплей.
Рис. 3.5	Дисплей спидометра. Дисплей спидометра обеспечивает оба вида информации о скорости – цифровую и аналоговую. Дополнительно в трех секциях (ниже статуса приемника и информации о времени) обеспечивается отображение данных, которые пользователь может выбрать. Выбираемые данные такие же, как и в режиме цифрового дисплея.
Рис. 3.6	Цифровой дисплей. Цифровой дисплей показывает навигационные данные в цифровом виде. Пользователь может выбрать любые данные в трех секциях ниже статуса приемника, даты и времени. Выбираемые данные могут быть: скорость, курс, пеленг, время в пути, расчетное время прибытия, пройденное расстояние и напряжение источника питания.
Рис. 3.7	Графический дисплей (плоттер). На данном дисплее показываются: траектория движения собственного судна, координаты, курс, скорость, масштаб по горизонтали.
Рис. 3.8	Штурманский дисплей (дисплей управления). Дисплей управления обеспечивает данными необходимыми для управления судном, такими как скорость судна, курс, дистанция и пеленг на пункт назначения, время в пути и расчетное время прибытия.
Рис. 3.9	Дисплей навигационных данных показывает географические (или гиперболические) координаты, курс, скорость, дату и время. Примечание: Координаты могут быть представлены в виде географических или гиперболических координат (ЛОРАН-С, ДЕККА).
Рис. 3.10	Дисплей “Отклонение от курса” (“хайвэй”).Данный дисплей обеспечивает 3-х мерное изображение собственного судна при движении к пункту назначения. Также обеспечиваются навигационные данные

 

3.5. Основные функции

Большинство операций при работе с приемником GP-31 выполняются при помощи системы меню. Ниже приводятся краткие рекомендации по выбору и изменению установок при помощи меню.

Для вызова на экран главного меню “MAIN MENU” дважды нажмите кнопку MENU.

Рис. 3.11		С помощью кнопок  и  выберите нужный пункт и нажмите ENT. Например, выберите пункт PLOTTER.
Рис. 3.12	С помощью кнопок  и  снова выберите нужный пункт меню, например, “TRACK REC”. Нажмите кнопку ENT. На экране появится окно с доступными установками. (на рис. 3.13 показаны доступные установки для режима записи пути – “TRACK REC”).
Рис. 3.13	С помощью кнопок  и  выберите нужную установку. Нажмите кнопку ENT. Для завершения настройки дважды нажмите кнопку MENU.

 

Ввод числовых и символьных данных

 

Иногда возникает необходимость ввести числовые или символьные данные. В следующем примере показано, каким образом можно ввести поправку – 6:30 к значению времени UTC (которое используется по умолчанию) для перехода к локальному времени.

Для вызова на экран главного меню “MAIN MENU” дважды нажмите кнопку MENU.

Выберите в меню пункт “SYS SETUP” и нажмите кнопку ENT. Вид экрана показан на рис. 3.14а.

а)	С помощью кнопки  выберите пункт TIME DIFF. Нажмите кнопку ENT. Курсор примет форму знака “+” (рис.3.14б) и может быть использован для выбора поля ввода. Нажмите кнопку , появится “-” . Кнопкой  переведите курсор на следующую позицию. С помощью кнопок  и  выберите значение 0. Кнопкой  переведите курсор на следующую позицию. С помощью кнопок  и  выберите значение 6. Кнопкой  переведите курсор на следующую позицию.
б) Рис. 3.14.
С помощью кнопок  и  выберите значение 3. Кнопкой  переведите курсор на следующую позицию. С помощью кнопок  и  выберите значение 0. Нажмите ENT. Для окончания дважды нажмите кнопку MENU.

 

Демонстрационный режим

В демонстрационном режиме прибор имитирует процесс нормальной работы. Необходимо ввести воображаемую скорость вручную, курс вручную или автоматически. Все органы управления работают – можно наносить марки, устанавливать пункты назначения и т.д.

 

Нажмите дважды кнопку MENU.

Выберите пункт меню “SYS SETUP”. Появится экран вида рис. 3.14.

Рис. 3.15

Выберите демонстрационный режим “SIMULATOR?” и нажмите кнопку ENT. Нажмите кнопку ENT. Появится окно, в котором будет два варианта выбора ON или OFF. Выберите ON и нажмите кнопку ENT.

 

Нажмите кнопку ENT, введите скорость для демонстрационного режима и нажмите ENT.

Нажмите кнопку ENT.

Выберите способ ввода курса (ручной или автоматический) и нажмите кнопку ENT. Для ручного ввода курса нажмите снова кнопку ENT, введите кнопками управления курсором значение курса и нажмите кнопку ENT. (В автоматическом режиме изменение курса происходит по кругу).

Нажмите кнопку ENT, введите кнопками управления курсором широту (обычно текущую широту).

Нажмите кнопку ENT, введите кнопками управления курсором долготу (обычно текущую долготу), затем нажмите кнопку ENT.

Нажмите кнопку MENU дважды.

Выберите кнопкой DISP режим “PLOTTER”. Если демонстрационный режим активный, на экране, в левом верхнем углу появится “SIM”.

Рис. 3.16

Для выключения демонстрационного режима необходимо выполнить пункт 5 (описания данного режима), нажать ENT, а затем кнопку MENU дважды.

 

ȇПримечание: Если выключить питание во время работы демонстрационного режима, то при последующем включении, в верхней части экрана появится индикация “SIMULATION MODE”, дополнительно индицируется “SIM”. Надпись “SIMULATION MODE” исчезнет, если нажать любую клавишу.

 

Просмотр графического дисплея (PLOTTER)

 

Выбор масштаба изображения. В графическом режиме и режиме “отклонения от курса” (ХАЙВЭЙ) масштаб изображения можно менять. В графическом режиме размер видимой области по горизонтали может быть установлен равным 0.2, 0.5, 1, 2, 5, 10, 20, 40, 80, 160 или 320 морских миль. В режиме “отклонения от курса” (ХАЙВЭЙ) доступны значения 0.2, 0.5, 1, 2, 4, 8 и 16 морских миль. Масштабы со значениями менее 0.5 также могут быть в ярдах или метрах. (По умолчанию выставлены морские мили. Значения горизонтального размера могут быть выбраны в км или милях).

Для вызова меню нажмите кнопку MENU. Пункт “ZOOM IN/OUT?” (увеличение/уменьшение масштаба) будет выделен.

Рис. 3.17

Примечание: в режиме “Отклонение от курса” пункт “SHIP TO CENTER?” (центрировать изображение относительно судна) отсутствует.

Нажмите кнопку ENT. На экране откроется окно, показанное на рис. 3.18.

 

 

Рис. 3.18

 

 

Кнопками  (увеличение) и  (уменьшение) выберите нужный масштаб.

Нажать ENT для окончания.

 

 

Перемещение курсора

Курсор можно перемещать кнопками со стрелками. Курсор движется в направлении стрелок или диагоналей клавиш курсора.

 

Графический курсор и информация на экране

 

Тип выводимой на экран информации зависит от того, включен курсор или нет.

Рис. 3.19	Графический курсор включен. В нижней строке экрана отображаются координаты в виде широты и долготы или в линиях положения в системе ЛОРАН-С или ДЕККА, соответствующие текущему положению курсора. В левой боковой части экрана выводятся значения пеленга и расстояния от судна до точки, задаваемой курсором.
Рис. 3.20	Графический курсор выключен. Если в течение 6 секунд не происходит перемещения курсора, он автоматически выключается. Когда курсор выключен, в нижней строке экрана появляются координаты, курс и скорость.

 

Перемещение изображения по экрану

 

Изображение на экране может перемещаться. Если курсор достигает края экрана, происходит сдвиг картинки в направлении, противоположном его движению.

Если же края экрана достигает символ судна, изображение автоматически смещается таким образом, чтобы судно вновь оказалось в центре.

 

Центрирование изображения относительно положения

собственного судна

Для вызова меню нажмите кнопку MENU. Кнопкой  выберите пункт “SHIP TO CENTER?” Нажмите ENT.

 

Изменение интервала регистрации пути судна

При отображении на экране линии пути судна координаты сохраняются в памяти либо автоматически, либо через определенные отрезки пути, величина которых может быть задана пользователем. Уменьшение величины такого отрезка позволяет получить более точную линию пути, но за меньший промежуток времени. При заполнении памяти самые старые точки линии пути автоматически удаляются и на их место записываются новые. Объем памяти – 1000 точек.

Для изменения интервала регистрации необходимо:

Дважды нажать кнопку MENU.

Рис. 3.21

Рис. 3.22

 

Кнопками  (уменьшение) и  (увеличение) выберите в меню графический режим “PLOTTER”.

Нажмите ENT.

Курсор должен быть на поле “TRACK REC”. Нажмите ENT. Появится окно выбора способа записи линии пути.

Рис. 3.23

Кнопками  и  выберите значения “OFF” (линия пути не регистрируется), “DISTANCE” (интервал регистрации задается пользователем) или “AUTO” (интервал регистрации изменяется автоматически при изменении масштаба карты).

Если выбран пункт “DISTANCE”, надо будет ввести величину интервала:

Нажмите кнопку ENT.

Кнопками  и  выберите нужный разряд.

Кнопками  и  выберите требуемое значение.

Нажмите ENT.

Для выхода следует дважды нажать кнопку MENU.

 

Удаление линии пути с экрана

Линию пути можно полностью удалить с экрана, однако после этого восстановить ее уже невозможно, поэтому следует быть внимательным при выполнении этой операции.

Дважды нажмите кнопку MENU.

Выберите режим стирания “ERASE” и нажмите ENT. На экране появится режим стирания пути.

Выберите “TRACK?” и нажмите кнопку ENT. Появится сообщение, представленное на рис. 3.25.

Рис. 3.24

Рис. 3.25

Нажмите кнопку ENT для удаления всего пути.

Для выхода нажмите дважды MENU.

Путевые точки (марки). Ввод путевых точек

В навигации путевой точкой называется конкретное место, которое может служить начальным, промежуточным или конечным пунктом маршрута. Память GP-31 позволяет хранить до 950 путевых точек. Запись путевой точки может быть осуществлена одним из четырех способов:

· С помощью курсора

· По текущему положению судна

· Через список путевых точек

· С помощью функции MOB – Man over Board (“Человек за бортом”).

 

Ввод путевых точек при помощи курсора

 

Рис. 3.26

С помощью стрелок перемещения курсора переместите курсор в то место, где вы хотите создать путевую точку. Нажмите кнопку ENT. На экране появится следующее окно (рис.3.26):

Во второй строке появится курсор. Здесь можно ввести имя новой точки (не более 6 символов). Если нужно ввести имя (например, KOBE), проделайте следующие операции:

а). Кнопками  и  выберите букву K.

б). Кнопкой  переместите курсор на следующую позицию и кнопками  и  выберите букву O.

г). Кнопкой  переместите курсор на следующую позицию и кнопками  и  выберите букву B.

д). Кнопкой  переместите курсор на следующую позицию и кнопками  и  выберите букву E. е). Нажмите кнопку ENT. На экране появится окно, показанное на рис. 3.27.

Рис. 3.27

 

Для того, чтобы прибор автоматически присвоил точке номер вместо имени, следует просто нажать кнопку ENT.

Теперь можно выбрать форму символа путевой точки, ввести комментарий к ней. (Если Вы не хотите менять форму символа, просто нажмите кнопку ENT для завершения операции).

 

а). Переместите курсор на строку “MARK”. б). Нажмите кнопку ENT. в). Кнопками  и  выберите требуемую форму символа. г). Нажать ENT.

Рис. 3.28

 

Дату и время можно заменить собственным комментарием.

д). Переместите курсор на поле “DATE/TIME” (дата/время) и нажмите ENT.

е). Текст комментария вводится так же, как и имя путевой точки (не более 16 символов). При вводе пробела все символы после него удаляются.

ж). Выберите стрелками поле выхода “EXIT?” и нажмите кнопку ENT.

з). Нажмите снова кнопку ENT для окончания.

 

Ввод путевой точки по текущим координатам судна

 

Нажмите кнопку MARK/MOB. На экране появится следующее окно (рис.3.29). Если Вы хотите зарегистрировать путевую точку под номером, который показан на экране, и Вы не хотите менять форму символа марки или вводить комментарий, нажмите кнопку ENT для окончания операции.

Рис. 3.29

Для изменения имени выберите поле “NAME”, нажмите кнопку ENT, введите имя кнопками курсора и нажмите кнопку ENT для окончания операции.

Для изменения формы символа марки, переведите кнопками  и  курсор на поле “MARK”. Нажмите кнопку ENT, выберите форму марки и нажмите снова кнопку ENT.

Курсор переведите на поле “DATE/TIME”. Для изменения данных комментария нажмите кнопку ENT, введите комментарий кнопками управления курсором и нажмите снова кнопку ENT.

Переместите курсор на строку выхода “EXIT?”, нажмите кнопку ENT для окончания операций.

 

Ввод путевых точек через список путевых точек

 

Нажмите дважды кнопку MENU для вызова главного меню.

Выберите пункт “WAYPOINTS” (путевые точки).

Нажмите кнопку ENT. Появится окно, представленное на рис.3.30. Выберите “LIST” -“список”. (“NEAREST” – “ближайшая” - показывает путевые точки от ближайшей до самой дальней, однако здесь нет возможности вводить путевые точки).

Рис. 3.30

Нажмите кнопку ENT. Откроется список путевых точек/марок.

Рис. 3.31

CURSOR: позиция “Курсор” показывает путевые точки установленные курсором. MOB: Координаты точек, в которых была нажата кнопка МОВ -“Человек за бортом”. START: Начальная точка, когда выбран пункт назначения.

Курсор установите на поле “NEW” и нажмите кнопку ENT. Появится окно, представленное на рис. 3.32.

Рис. 3.32

Введите имя (если требуется) кнопками управления курсором и нажмите кнопку ENT. Кнопками  и  установите курсор на вторую линию (широта или линия положения TD) и нажмите кнопку ENT. Введите широту (TD) и нажмите кнопку ENT.

Нажмите кнопку ENT, введите долготу (TD) и нажмите кнопку ENT.

Для смены формы символа нажмите кнопку ENT, выберите стрелками  и  требуемый символ и еще раз нажмите ENT.

 При необходимости замените дату, время на свой комментарий и еще раз нажмите ENT.

Переместите курсор на поле “EXIT?” (см. рис. 3.33). Нажмите ENT.  Нажмите MENU дважды для окончания операции.

Рис. 3.33

 

Ввод марки MOB (“Человек за бортом”)

 

 Точка MOB используется для сохранения в памяти приемоиндикатора координат, в которых произошло падение человека за борт. Данные о координатах при нажатии кнопки MOB записываются на место предыдущей. 

Рис. 3.34	Нажмите кнопку MARK/MOB. Появится экран, представленный на рис. 3.34. Кнопкой  переместите курсор на пункт “MOB”. Нажмите кнопку ENT. Чтобы сделать точку “MOB” текущим пунктом назначения выберите поле “YES” (да) и нажмите кнопку ENT. Если выбрана позиция “NO” (нет) и нажата кнопка ENT, точка “MOB” будет просто записана в память устройства. Экран приемоиндикатора примет вид, показанный на рис.3.36.
Рис. 3.35
Рис. 3.36

Просмотр имен путевых точек

Можно просмотреть на дисплее имена всех путевых точек или только имя путевой точки, в которую Вы следуете (“GOTO”).

Для этого следует нажать дважды кнопку MENU.

Выберите пункт “PLOTTER” и нажмите кнопку ENT.

Установите курсор на поле “WYPT NAME” (имя путевой точки) появившегося экрана и нажмите кнопку ENT.

Рис. 3.37

Выберите пункт DSP GOTO (показать точку, к которой движетесь) или пункт DSP ALL (показать все точки) и нажмите кнопку ENT. Нажмите кнопку MENU дважды для окончания операции.

 

Редактирование путевых точек в списке “WPTS/MARKS”

(путевые точки/марки)

Координаты и имя путевой точки, форму марки и комментарий могут быть отредактированы через список “WPTS/MRKS” (путевые точки/марки). Для этого:

Нажмите дважды кнопку MENU для вывода на экран меню.

Выберите пункт “WAYPOINTS” (путевые точки) и нажмите кнопку ENT.

Выберите “LIST” (список) или “NEAREST” (ближайшую) и нажмите кнопку ENT.

Выберите путевую точку для редактирования и нажмите кнопку ENT.

Примечание: Данные в пунктах “CURSOR”, “MOB” или “START” автоматически обновляются в соответствии с установками пунктов назначения или с установками режима “MOB”.

Выберите поле “NAME” (имя) и нажмите и кнопку ENT.

Кнопками перемещения курсора измените название путевой точки и нажмите кнопку ENT. Прибор спросит Вас: хотите ли Вы создать новую точку, переименовать ее или выйти из данного режима.

Рис. 3.38

Выберите пункт по Вашему желанию и нажмите кнопку ENT. Измените координаты, форму марки, комментарий по Вашему желанию. Выберите пункт “EXIT?” и нажмите кнопку ENT.

Нажмите кнопку MENU дважды для окончания операции.

 

Удаление путевой точки

 

Нажмите дважды кнопку MENU для вывода на экран меню. Выберите пункт “ERASE” (стирание) и нажмите кнопку ENT.

Рис. 3.39	Переведите курсор на пункт “WAYPOINTS/MARKS”. Нажмите кнопку ENT. Выберите путевую точку, которую Вы хотите удалить. Примечание: Вы не можете удалить точки CURSOR, MOB или START.
Нажмите кнопку ENT. На экране появятся координаты и другие специфические данные выбранной путевой точки (рис. 3.40). Выберите поле “ERASE” и нажмите и кнопку ENT. Нажмите кнопку MENU дважды для окончания операции.
Рис. 3.40	Рис. 3.41

 

 

Маршруты

Часто при перемещении из одного места в другое приходится несколько раз менять курс, проходя через серию определенных путевых точке. Последовательность таких точек, связывающая начальный пункт с пунктом назначения называется маршрутом. GP-31 может автоматически следить за продвижением по отрезкам маршрута, избавляя Вас от необходимости каждый раз вручную менять промежуточный пункт назначения.

 

Создание маршрута

 

В памяти прибора можно хранить до 50 маршрутов (пронумерованных от 01 до 50) и один журнал маршрутов, и каждый маршрут может содержать до 30 путевых точек. Маршрут может быть создан одним из четырех способов: курсором, через список путевых точек, текущей позицией (маршрут по пройденному судном пути) и через меню маршрута.

Примечание: Обязательно записывайте информацию о важнейших маршрутах в отдельный журнал, чтобы гарантировать себя от неприятностей при случайной потере данных из памяти устройства.

 

Рис. 3.42

 

Создание маршрута координатами курсора

 

Это наиболее простой метод, который позволяет создать маршрут.

 

Кнопками  и  установите курсор в точку с требуемыми координатами. (Координаты курсора показываются внизу экрана).

Рис. 3.43

Нажмите кнопку ENT. Появится следующее окно. Курсор будет находиться на второй строке дисплея. Здесь Вы можете ввести имя путевой точки. Число показывает номер самой малой (по номеру) свободной путевой точки.

Если Вы желаете, чтобы прибор зарегистрировал путевую точку под этим номером, и Вы не желаете изменять форму символа или вводить комментарий, нажмите кнопку ENT для регистрации путевой точки. 

Если требуется измените название путевой точки, нажмите кнопку  ENT.

Рис. 3.44   Рис. 3.45

При необходимости измените координаты, форму символа и комментарий (дату и время) путевой точки. Выберите пункт “LOG RT?” (журнал маршрута) и нажмите кнопку ENT. Повторите шаги с 1 по 5 для создания маршрута. Когда вы введете координаты всех требуемых путевых точек маршрута нажмите кнопку MENU дважды, выберите пункт “ROUTES” (маршруты) и нажмите кнопку ENT. Поле “LOG” (журнал) показывает первую и последнюю точки, введенные в журнал при создании маршрута.

 

Выберите поле “LOG” и нажмите кнопку ENT. Появится окно “EDIT/MOVE” (редактировать/идти).

 

Рис. 3.46

Выберите пункт “MOVE?” и нажмите кнопку ENT. Маршрут переместится из поля LOG и регистрируется под номером согласно последовательности.

 

Создание маршрута с предварительной регистрацией

путевых точек в меню маршрута

 

Ниже описывается процедура создания маршрута между двумя предварительно внесенными путевыми точками (например, КОБЕ и ОСАКА), в меню “ROUTES” (маршруты).

Нажмите дважды кнопку MENU для вывода на экран меню.

Выберите пункт “ROUTES” (маршруты).

Нажмите кнопку ENT. Появится изображение, представленное на рис. 3.47.

Выберите пункт “NEW?” и нажмите кнопку ENT. Появится изображение, представленное на рис. 3.48.

 

Рис. 3.47

Рис. 3.48

 

Нажмите кнопку  и ENT для изменения имени маршрута, если требуется. (Если отсутствует имя введите номера первой и последней путевых точек. Имя Вы можете ввести и позже). Введите имя маршрута и нажмите кнопку ENT. Курсор появится на линии “01”. Нажмите кнопку ENT.

Нажмите кнопку ENT. Кнопками  и  выберите имя требуемой точки. (В нашем примере – КОБЕ).

Нажмите кнопку ENT. Курсор переместится на следующую линию.

Повторяйте указанные шаги, пока не будут введены все требуемые путевые точки.

Примечание: Если введена путевая точка, которая ранее не была зарегистрирована, появится дисплей, представленный на рис. 3.49. Выберите “YES” (да) для создания новой точки или “NO” (нет) для возврата к предыдущему дисплею.

Когда выбрано “YES” и нажата кнопка ENT, появится дисплей, показанный на рис. 3.50.

Рис. 3.49

Рис. 3.50

Выберите “EXIT?” (выход).

Нажмите кнопку ENT для регистрации маршрута.

Рис. 3.51

Появится список маршрутов “ROUTES”, в котором будет указаны названия первой и последней путевых точек, следующих за номером маршрута. Нажмите кнопку MENU дважды для окончания операции.

Создание маршрута с предварительной регистрацией

 путевых точек в списке путевых точек

 

Нажмите дважды кнопку MENU для вывода на экран меню.

Выберите пункт “WAYPOINTS” (путевые точки) и нажмите кнопку ENT.

Выберите пункт “LIST” (список) или “NEAREST” (ближайшую) и нажмите кнопку ENT.

Выберите путевую точку и нажмите кнопку ENT. Появится изображение, представленное на рис. 3.53.

 

Рис. 3.52

Рис. 3.53

Выберите пункт “LOG RT?” (журнал маршрутов) и нажмите кнопку ENT.

Повторите шаги для создания маршрута.

Нажмите один раз кнопку MENU.

Выберите пункт “ROUTES” (маршруты) и нажмите кнопку ENT. Появится изображение, представленное на рис. 3.54.

 

Рис. 3.54

Выберите поле “LOG” и нажмите кнопку ENT. Появится окно “EDIT?MOVE”. Рис. 3.55

Выберите пункт “MOVE?” и нажмите кнопку ENT. 

 

 

Сохранение текущей позицией

(маршрут по пройденному судном пути)

Этот режим использует ранее сохраненные данные о текущих координатах, записанные с определенным интервалом. Используется восстановленный ранее пройденный путь судна.

Для вызова этого режима следует нажать кнопку MARK/MOB.

Рис. 3.56

Можно изменить имя, комментарий, форму символа по желанию. Выберите пункт “LOG RT?” (журнал маршрутов) и нажмите кнопку ENT. Повторите шаги с соответствующими интервалами.

Когда будут введены координаты всех желаемых точек, следует нажать дважды кнопку MENU, выбрать пункт “ROUTES” и нажать кнопку ENT.

Выберите поле “LOG” и нажмите кнопку ENT. Появится окно “EDIT/MOVE” (рис. 3.58).

Рис. 3.57

Рис. 3.58

Выберите пункт “MOVE?” и нажмите кнопку ENT. Маршрут переместится из поля “LOG” и будет зарегистрирован под следующим номером.

Примечание: Можно создать маршрут, используя комбинацию из текущих координат и координат путевых точек (включая координаты курсора). Маршрут может быть начат из координат путевой точки или текущих координат.

 

Редактирование маршрута

 

Замена путевых точек в маршруте

Нажмите дважды кнопку MENU для вывода на экран меню.

Выберите пункт “ROUTES” (маршрут) и нажмите кнопку ENT.

Выберите маршрут для редактирования.

Нажмите кнопку ENT.

Установите курсор на редактируемую путевую точку.

Нажмите кнопку ENT. Появится следующее окно (рис. 3.59).

Выбрано “CHANGE?” (изменить?). Нажмите кнопку ENT.

 

3.59

Рис. 3.60

Нажмите кнопку ENT. Используя курсор, выберите путевую точку.

Нажмите кнопку ENT.

Примечание: Если имя путевой точки выбрано, появится окно, показанное на рис. 3.61.

Рис. 3.61

Выберите пункт “CREATE” (создать) или “RENAME?” (переименовать). Нажмите кнопку ENT. Выберите пункт “EXIT?”. Нажмите кнопку ENT. Нажмите дважды кнопку MENU для окончания операции.

Удаление точки из маршрута

 

Для удаления путевой точки из маршрута, необходимо выполнить следующие операции:

Нажмите дважды кнопку MENU для вывода на экран меню.

Выберите пункт “ROUTES” (маршрут) и нажмите кнопку ENT.

Выберите маршрут из списка маршрутов.

Нажмите кнопку ENT.

Выберите путевую точку, которую Вы хотите удалить.

Нажмите кнопку ENT.

Выберите пункт “REMOVE?”.

Нажмите кнопку ENT.

Нажмите дважды кнопку MENU для окончания операции.

 

Вставка путевой точки в маршрут

Чтобы вставить путевую точку в маршрут, проделайте следующие операции:

Нажмите дважды кнопку MENU для вывода на экран меню.

Выберите пункт “ROUTES” (маршрут) и нажмите кнопку ENT.

Выберите маршрут из списка маршрутов.

Нажмите кнопку ENT.

Выберите путевую точку, перед которой будет вставлена новая путевая точка. (На рис. 3.62 приведен пример добавления путевой точку между KOBE и 001).

Рис. 3.62

Выберите 001. Нажмите кнопку ENT. Выберите пункт “INSERT?”. Нажмите кнопку ENT. Используя курсор, выберите путевую точку. Нажмите кнопку ENT.

Нажмите дважды кнопку MENU для окончания операции.

Временное удаление точки из маршрута

 

При необходимости можно временно удалить точку из маршрута. Используя созданный маршрут, приведенный на рис.3.63 и рис.3.64, например, удалим промежуточную путевую точку №2.

 

Рис. 3.63

 

 

Рис. 3.64

 

Нажмите дважды кнопку MENU для вывода на экран меню.

Выберите пункт “ROUTES” (маршруты) и нажмите кнопку ENT.

Выберите необходимый маршрут из списка маршрутов “ROUTES LIST” и нажмите кнопку ENT.

Выберите путевую точку, которая должна быть временно пропущена.

Нажмите кнопку ENT.

Выберите пункт “SKIP?” (пропустить) и нажмите кнопку ENT. Появится символ “Х” слева от выбранной путевой точки.

 

Рис. 3.65

Нажмите дважды кнопку MENU для окончания операции.   Чтобы вернуть точку в маршрут, выберите пункт “SKPОFF?” (отменить пропуск) и нажмите кнопку ENT.

Изменение комментария (имени) маршрута

 

В ранее сохраненном маршруте, созданном методом путевых точек или по пройденному пути, можно изменить комментарий, как приведено ниже. Комментарий должен содержать не более 16 знаков. Для этого следует выполнить следующие операции:

Нажмите дважды кнопку MENU для вывода на экран меню.

Выберите пункт “ROUTES” и нажмите кнопку ENT.

Выберите необходимый номер маршрута и нажмите кнопку ENT.

Выберите пункт “CMNT” (комментарий) и нажмите кнопку ENT.

Введите кнопками  и  новый комментарий и нажмите кнопку ENT.

Нажмите дважды кнопку MENU для окончания операции.

 

Удаление маршрута

 

Удаления одного или всех маршрутов выполняются следующие операции:

Нажмите дважды кнопку MENU для вывода на экран меню.

Выберите пункт “ERASE” (стирать) и нажмите кнопку ENT.

Выберите пункт “ROUTES” и нажмите кнопку ENT.

Выберите необходимый номер маршрута, который Вы хотите удалить. Если Вы хотите удалить все маршруты, выберите “ALL?”.

Рис. 3.66

Нажмите кнопку ENT. На экране появится запрос на подтверждение удаления маршрута. Нажмите вновь кнопку ENT. Нажмите дважды кнопку MENU для окончания операции.

Навигационное использование

Пункт назначения может быть задан одним из четырех способов:

курсором;

путевой точкой;

указанием маршрута;

координатами MOB (“Человек за бортом”).

Пункт назначения не может быть установлен, когда отсутствуют фиксированные координаты приемника GPS. Предварительно установленный пункт назначения отменяется, если пункт назначения выбран заново.

 

Установка пункта назначения курсором

Для вызова на экран пункта назначения нажмите кнопку GOTO.

Выберите пункт “CURSOR?”.

Нажмите кнопку ENT. На экране появится режим плоттера, и справа от курсора будет знак вопроса.

Рис. 3.66

Рис. 3.67

Переведите курсор в то место, которое вы хотите сделать пунктом назначения.

Нажмите кнопку ENT.

На экране появится пунктирная линия, соединяющая значок судна с пунктом назначения, отмеченным словом “CURSOR”.

 

Рис. 3.68

 

Выбор пункта назначения через путевые точки

Для вызова на экран пункта назначения нажмите кнопку GOTO.

Выберите пункт “WPT-LIST” или “WPT-NEAR?”.

Нажмите кнопку ENT. На экране появится фраза: “SELECT GOTO WYPT” (выбор путевых точек).

Список путевых точек	Ближайшие путевые точки
Рис. 3.69

 

Выберите нужную путевую точку.

Нажмите кнопку ENT.

 

Текущее положение судна становится исходным пунктом и соединяется пунктирной линией с только что назначенным конечным пунктом назначения. Имя выбранной путевой точки изображается в списке на темном фоне.

 

Выбор пункта назначения через указание маршрута

Для вызова на экран пункта назначения нажмите кнопку GOTO.

Выберите пункт меню “ROUTE?”.

Нажмите кнопку ENT. На экране откроется окно, представленное на рис. 3.70.

Выберите нужный маршрут.

Нажмите кнопку ENT. На экране появится следующее окно (рис.3. 71):

Рис. 3.70

Рис. 3.71

Выберите пункт “FORWARD?” (вперед) или “REVERSE?” (обратно) для прохождения маршрута в прямом или обратном направлении и нажмите кнопку ENT.

 

Рис. 3.72

Текущее местоположение судна становится исходным пунктом, а все точки маршрута соединяются пунктирной линией. Следующая путевая точка показывается на темном фоне.

 

Отмена пункта назначения

 

После прибытия на место Вы можете отменить пункт назначения.

Для вызова на экран пункта назначения следует нажать кнопку GOTO.

Выберите в меню пункт “OFF?” (отменить).

Нажмите кнопку ENT.

 

Другие функции

 

3.9.1. Расчет расстояния, пеленга и времени нахождения в пути

 

Расстояние и пеленг между двумя точками

 

Нажмите дважды кнопку MENU для вызова на экран меню.

Выберите пункт меню “CALCULATE” (рассчитать).

Нажмите кнопку ENT. Откроется окно, представленное на рис. 3.80.

Для вызова на экран окна, представленного на рис. 3.81 нажмите кнопку ENT.

Рис. 3.80

Рис. 3.81

Выберите пункт “WAYPOINTS” (путевые точки) и нажмите кнопку ENT.

Нажмите кнопку ENT.

Введите точку “FROM” (исходный пункт) и нажмите кнопку ENT. 

Нажмите кнопку ENT, введите путевую точку “TO” (конечный пункт) и нажмите кнопку ENT.

Нажмите кнопку ENT. Появится окно, представленное на рис. 3.82.

Рис. 3.82

Выберите пункт “AUTO” (автоматический режим) или “MANUAL” (ручной режим). В автоматическом режиме для расчета времени в пути используется средняя скорость судна, а в ручном скорость, введенная пользователем.

Нажмите кнопку ENT.

Если был выбран ручной режим, вновь нажмите кнопку ENT. Ведите значение скорости и нажмите кнопку ENT.

Рис. 3.83

На рис. 3.83 показан возможный вид экрана прибора при выборе точек пути KOBE и OSAKA в качестве начального и конечного пунктов соответственно.   Нажмите дважды кнопку MENU для окончания операции.

Расстояние, время в пути, расчетное время прибытия между первой и конечной точками маршрута

 

Можно легко определить расстояние, время в пути, расчетное время прибытия между первой и конечной точками маршрута при выполнении операций, показанных ниже.

Нажмите дважды кнопку MENU для вызова на экран меню.

Выберите пункт меню “CALCULATE”.

Нажмите кнопку ENT.

Выберите пункт “ROUTE” и нажмите кнопку ENT.

Нажмите кнопку ENT.

Выберите номер маршрута из списка маршрутов “WAYPOINTS” и нажмите кнопку ENT.

Нажмите кнопку ENT, появится окно, представленное на рис. 3.82.

Выберите пункт “AUTO” (автоматический режим) или “MANUAL” (ручной режим). Для ручного режима введите скорость судна.

Нажмите кнопку ENT. Если был выбран ручной режим, вновь нажмите кнопку ENT. Ведите значение скорости и нажмите кнопку ENT.

На рис. 3.84 показан возможный вид экрана прибора при выборе маршрута номер 01.  

Рис. 3.84

Нажмите дважды кнопку MENU для окончания операции.

3.9.2. Выбор направления на СЕВЕР

Курс судна и пеленги на путевые точки могут отсчитываться либо от истинного, либо от магнитного севера. Магнитный пеленг - это истинный пеленг плюс (или минус) магнитная девиация Земли. Следует выбирать считывание магнитного пеленга для магнитного компаса и истинного для гирокомпаса.

По умолчанию установлен магнитный пеленг.

Нажмите дважды кнопку MENU для вызова на экран меню.

Выберите пункт меню “PLOTTER” (графический режим).

Нажмите кнопку ENT.

Выберите поле BRG. REF (тип пеленга).

Нажмите кнопку ENT, появится окно, представленное на рис. 3.86.

Рис. 3.85

Рис. 3.86

Выберите “MAG” (магнитный) или “TRUE” (истинный) север.

Нажмите кнопку ENT.

Нажмите дважды кнопку MENU для окончания операции.

 

3.9.3. Ввод магнитного склонения

Положение магнитного северного полюса несколько отличается от географического. Именно этим определяется разница между магнитным и истинным севером. Величина расхождения называется магнитным склонением, и ее значение зависит от конкретного местоположения на Земле. Значения магнитного склонения в любой точке Земли изначально занесены в память приемоиндикатора GP-31, однако при желании можно ввести нужное число вручную для повышения точности. Для этого:

Нажмите дважды кнопку MENU для вызова на экран меню.

Выберите пункт меню “PLOTTER” и нажмите кнопку ENT.

Выберите поле “MAG. VAR.” (магнитное склонение).

Нажмите кнопку ENT.

Выберите значение “AUTO” (автоматически) или “MANUAL” (вручную) и нажмите кнопку ENT. Для автоматического режима текущее значение склонения появляется справа от слова “AUTO”.

Если Вы выбрали автоматический режим ввода магнитного склонения, то нажмите дважды кнопку MENU для окончания операции. Для ручного ввода, нажмите кнопку ENT и введите магнитное склонение как указано ниже:

а) Если есть необходимость, стрелками  и  смените индекс долготы “EAST” (восточная), “WEST” (западная) или наоборот.

б) Введите стрелками  и  двузначное число, соответствующее указанному в лоции или на навигационной карте магнит ному склонению.

Нажмите кнопку ENT.

Нажмите дважды кнопку MENU для окончания операции.

 

3.9.4. Геодезическая картографическая система (DATUM)

Для того, чтобы координаты, снятые с приемоиндикатора GP-31, точно совпадали с координатами на навигационной карте, геодезическая картографическая система (геоид), установленная в приемоиндикаторе GP-31, должна соответствовать системе навигационной карты. Стандартным геоидом для GPS является WGS-84 (WORLD GEOID SISTEM – мировой геоид) и устанавливается в приемоиндикаторе по умолчанию. Если геоид приемоиндикатора GP-31 и используемая карта не соответствуют друг другу, то смещение местоположения судна на навигационной карте может быть получено с ошибкой до 7 миль (в Тихом Океане).

Выбор типа геоида, отличного от WGS-84, производится следующим образом:

Нажмите дважды кнопку MENU для вызова на экран меню.

Выберите пункт меню “SYS SETUP” (системные установки) и нажмите кнопку ENT.

Рис. 3.87

Нажмите кнопку ENT. Выберите “WGS-84” (стандартный), WGS-72 или “OTHER” (другие) и нажмите кнопку ENT. Если Вы выбираете WGS-84 или WGS-72, то нажмите дважды кнопку MENU для окончания операции.

Для выбора геоидов, отличных от вышеуказанных необходимо:

а) Предварительно выбрав поле “OTHER”, нажмите кнопку ENT.

б) Выберите необходимый геоид, согласно Приложения 1.

в) Нажмите кнопку ENT.

г) Нажмите дважды кнопку MENU для окончания операции.

 

3.9.5. Единицы измерения

Дистанция/скорость могут выводиться в морских милях/узлах, километрах/километрах в час, милях/милях в час.

Для выбора единиц измерения дистанции и скорости необходимо выполнить следующие операции:

Нажмите дважды кнопку MENU для вызова на экран меню.

Выберите пункт меню “SYS SETUP” (системные установки) и нажмите кнопку ENT.

Выберите пункт “UNITS” (единицы)

Нажмите кнопку ENT.

Выберите необходимую комбинацию:

- nm, kt;

- nm, km/h;

- mi, mi/h.

Нажмите кнопку ENT.

Нажмите дважды кнопку MENU для окончания операции.

 

3.9.6. Установка временной разницы

(для перехода на локальное время)

 

В системе GPS используется мировое время UTC. Для перехода на работу с локальным временем необходимо ввести соответствующую поправку (от – 13 до +13 часов), выполнив следующие действия:

Нажмите дважды кнопку MENU для вызова на экран меню.

Выберите пункт меню “SYS SETUP” и нажмите кнопку ENT.

Кнопкой  выберите поле “TIME DIFF” (временная разница) и нажмите кнопку ENT.

Кнопками  или  выберите “+” или “-”.

Кнопками  или  введите временную разницу между временем UTC и локальным временем.

Нажмите кнопку ENT.

Нажмите дважды кнопку MENU для окончания операции.

 

3.9.7. Меню установок приемника GPS

В меню установок приемника GPS имеется возможность: сглаживания координат и курса судна, усреднения скорости, коррекция координат, исключение неработающих спутников и выбора метода определения места (пространственный метод - 3D, или метод определения места на плоскости - 2D).

 

Нажмите дважды кнопку MENU для вызова на экран меню.

Выберите пункт меню “GPS SETUP” (установки приемника GPS) и нажмите кнопку ENT. Откроется окно, показанное на рис. 3.88.

Рис. 3.88

Выберите нужный пункт и нажмите кнопку ENT. Кнопками  или  измените установку необходимого параметра и нажмите кнопку ENT. Нажмите дважды кнопку MENU для окончания операции.

 

 

Сглаживание координат (SMOOTH POS)

 

При плохих условиях приема значение координат, рассчитываемых приемником GPS, могут сильно колебаться, даже когда судно стоит на месте. Амплитуду этих колебаний можно снизить путем сглаживания получаемых от спутников “сырых” данных. Коэффициент сглаживания может принимать значения от 0 (отсутствие сглаживания) до 999. Увеличение коэффициента сглаживания повышает стабильность показаний прибора, однако при слишком высоких значениях будет наблюдаться чрезмерная задержка в обновлении данных, что особенно заметно, если скорость судна велика. Нормальной установкой следует считать значение “0”. Увеличивать его следует только при сильной нестабильности показаний.

 

Сглаживание скорости и курса (SMOOTH S/C)

При определении координат скорость и курс судна рассчитываются непосредственно на основе информации, получаемой от спутников. При плохих условиях приема и под воздействием некоторых факторов могут наблюдаться определенные колебания “сырых” данных. Уменьшить величину этих случайных отклонений можно при помощи сглаживания. Так же как и в случае с координатами, увеличение коэффициента сглаживания повышает стабильность показания прибора, однако вызывает задержку в обновлении данных. Для отключения сглаживания установите значение коэффициента “0”.

 

Усреднение скорости (AVR. SPEED)

 

Определение расчетного времени прибытия (ETA) и расчетного времени в пути (TTG) основывается на средней скорости судна на определенном временном интервале. Если величина этого интервала слишком велика или, наоборот, слишком мала, результат может оказаться ошибочным. В этом случае следует откорректировать величину интервала усреднения. Значение по умолчанию – 1 минута.

 

Коррекция координат (LAT/LONG OFFSET)

 

При необходимости для увеличения точности показаний можно ввести постоянную поправку к значениям координат, рассчитываемых прибором.

 

Исключение номера неработающего спутника (DISABLE SV)

 

Каждый спутник в альманахе сообщает номера неисправных спутников системы (альманах содержит основную информацию о положении всех спутников на орбите). Используя эти сведения, приемник GPS автоматически исключает из рассмотрения все временно неисправные спутники. Однако может случиться так, что соответствующей информации в альманахе не окажется. В этом случае можно вручную исключить неверно работающий спутник. Для этого в графе “DISABLE SV” следует указать двузначный номер этого спутника и нажать кнопку ENT. Для возврата спутника в список действующих необходимо ввести там же значение “00”. Данные о неработающих спутников можно взять из информации по безопасности мореплавания, передаваемой через системы связи ИНМАРСАТ, НАВТЕКС и т.д.

 

Режим определения (FIX MODE)

 

Можно выбрать следующие режимы определения координат: 2D – двухмерный (широта и долгота) или трехмерный 3D (широта, долгота и высота антенны). Для режима 2D необходимо ввести высоту установки антенны над уровнем моря, это повысит точность определения координат. По умолчанию высота установки антенны – 5 м.

 

Установки дисплея пользователя

Дисплей пользователя, который показывается при нажатии кнопки DISP, может быть или в виде цифровых данных (по умолчанию) или дисплеем спидометра.

Рис. 3.89

 

Пользователь может выбрать три пункта навигационных данных на каждом пользовательском дисплее. По умолчанию показываются: напряжение питания, скорость и курс. Для изменения навигационных данных следует выполнить операции.

Нажмите дважды кнопку MENU для вызова на экран меню.

Выберите пункт меню “USER DISP” (дисплей пользователя) и нажмите кнопку ENT. Появится дисплей (рис. 3.90).

Нажмите кнопку ENT. Появится дисплей, представленный на рис. 3.91.

Выберите “OFF” (отсутствие дисплея пользователя), “DIGITAL” или “SPDOMETR” и нажмите кнопку ENT.

Кнопками курсора выберите поле “LARGE/TOP”. “LARGE” индицирует параметр в центре цифрового дисплея, “TOP” – ниже индикации статуса приемника GPS и времени на дисплее спидометра.

Рис. 3.90

Рис. 3.91

 

Нажмите кнопку ENT. Появится следующий дисплей:

Рис. 3.92

Выберите необходимый пункт отображения и нажмите кнопку ENT. (SPD - скорость, TTG - время в пути, CSE - курс, ETA - предполагаемое время прибытия, RNG - расстояние до точки назначения, TRIP - пройденное расстояние, BRG - пеленг на точку назначения, PWR - напряжение питания).

Выберите пункт “LEFT/MIDDLE” (слева/в середине) и “RIGHT/LOWER” (справа/внизу) и выберите параметр, который Вы хотите наблюдать в данном месте. Для справки смотрите рис. 3.93.

Рис. 3.93

 

Нажмите дважды кнопку MENU для окончания операции.

 

Сброс счетчика пройденного расстояния

 

Нажмите дважды кнопку MENU для вызова на экран меню.

Выберите пункт меню “PLOTTER” и нажмите кнопку ENT.

Выберите поле “RESET TRIP?” и нажмите кнопку ENT. Появится дисплей, показанный на рис. 3.94.

Рис. 3.94

Нажмите кнопку ENT для сброса счетчика пройденного расстояния. Нажмите дважды кнопку MENU для окончания операции.

С персональным компьютером

Путевые точки и данные маршрута могут быть загружены в персональный компьютер или выгружены из персонального компьютера в приемоиндикатор GP-31.

 

Схема подключения GP-31 к персональному компьютеру

 

Информацию о подключении компьютера к GP-31 с использованием 9-ти штырькового разъема (EIA-574) можно вывести на экран приемоиндикатора, для чего:

Нажмите дважды кнопку MENU для вызова на экран меню.

Выберите пункт меню “I/O SETUP” и нажмите кнопку ENT.

Выберите поле “WIRING INFO” (информация о подключении) и нажмите кнопку ENT. Появится дисплей, показанный на рис. 3.95.

Для подключения к компьютеру может использоваться и 25-ти штырьковый разъем (EIA-232). Диаграмма подключения приборов через данный разъем приведена на рис. 3.96.

 

Рис. 3.95

Рис. 3.96

Установка параметров обмена данными на РС

 

Параметры обмена данными приведены в табл. 3.3.

Таблица 3.3.

Скорость передачи данных (Baud rate)	4800 бит/с
Длина слова (Character Length)	8 бит
Количество стоповых бит (Stop bit)	1 бит
Проверочные биты (Parity)	Отсутствуют
Х Управление (Control)	Х включен/выключен

 

3.9.9. Дисплей времени

Можно наблюдать время в 12-часовом или 24-часовом интервале. По умолчанию установлен 24-часовой режим. Символы АМ (до полудня) или РМ (после полудня) отображаются, если выбран 12 часовой режим. Выбор режима осуществляется по следующей программе:

Нажмите дважды кнопку MENU для вызова на экран меню.

Выберите пункт меню “SYS SETUP” и нажмите кнопку ENT.

Выберите поле “TIME DISP” (дисплей времени) и нажмите кнопку ENT.

Выберите 12 часовой или 24 часовой режим.

Нажмите кнопку ENT, затем кнопку MENU.

 

 

3.10. Обслуживание и поиск неисправностей

Обслуживание

Для поддержания нормальной работоспособности GP-31 периодически необходимо выполнять следующие мероприятия:

Проверить, чтобы соединительные разъемы на задней панели прибора были затянуты, и на них отсутствовала ржавчина.

Убедиться в отсутствии ржавчины на проводе заземления. Винт крепления провода заземления должен быть надежно затянут.

Проверить и очистить от ржавчины клеммы питания на приборе и блоке питания.

Проверить исправность антенны. В случае неисправности замените ее.

Пыль и грязь на клавиатуре и дисплее экрана следует удалять мягкой тканью. Не рекомендуется использовать химических очистителей для очистки оборудования, так как это может повредить окраску и надписи на органах управления.

 

Вывод на экран сообщений о неисправностях

 

Сообщения могут быть об ошибках или срабатывании звуковой предупредительной сигнализации. Можно вывести сообщения на экран, как указано ниже:

Рис. 3.97

Нажмите дважды кнопку MENU для вызова на экран меню. Выберите пункт “MESSAGES” (сообщения). Нажмите кнопку ENT. Нажмите кнопку MENU дважды для окончания операции.

Сообщения

Сообщение	Описание сообщений, указания для восстановления нормальной работы
ANCHOR WATCH ALARM!	Превышены установки сигнализации якорной вахты
ARRIVAL ALARM!	Превышены установки сигнализации о прибытии в пункт назначения
BACKUP DATA ERROR!	Данные ОЗУ искажены. Попробуйте стереть все данные (см. далее пункт “Очистка данных”)
BATTERY ALARM!	Низкое значение напряжения внутренней батареи. Замените внутреннюю батарею
DGPS ERROR!	Нет сигнала DGPS или находитесь вне зоны обслуживания DGPS
GPS NO FIX!	Нет сигнала GPS. Проверьте антенный кабель
HIGH VOLTAGE!	Напряжение питания слишком высокое
LOW VALTAGE!	Напряжение питания слишком низкое
RAM ERROR!	Запросите сервисное обслуживание
ROM ERROR!	Запросите сервисное обслуживание
RTC ERROR!	Запросите сервисное обслуживание
SPEED ALARM!	Превышены установки сигнализации скорости судна
TIME ALARM!	Превышены установки сигнализации о достижении времени
TRIP ALARM!	Превышены установки сигнализации о пройденном расстоянии
XTE ALARM!	Превышены установки сигнализации бокового смещения

Просмотр характеристик спутников GPS

 

Дисплей спутниковых данных показывает характеристики видимых спутников GPS.

Нажмите дважды кнопку MENU для вызова на экран меню.

Выберите пункт меню “SATELLITE” (спутник).

Нажмите кнопку ENT.

 

На экране появятся данные о видимых спутниках GPS: номер, азимут, угол возвышения, уровни сигналов спутников. Спутники которые в данный момент используются для определения показаны в инверсном изображении, например, спутник № 01, не используемые сейчас спутники показаны в нормальном изображении, например, спутник № 06.

 

Рис. 3.98

 

Нажмите кнопку MENU дважды для окончания операции.

 

Диагностический тест

 

Диагностический тест обеспечивает проверку ПЗУ, ОЗУ, порты данных, внутреннюю батарею, клавиатуру, жидкокристаллический экран (ЖКЭ) и RTC на предмет нормального функционирования. Для этого:

Нажмите дважды кнопку MENU для вызова на экран меню.

Выберите пункт меню “SYS SETUP” (системные установки) и нажмите кнопку ENT.

Выберите “TEST?” и нажмите кнопку ENT. Прибор запросит готовность выполнения Вами теста.

Рис. 3.99

Нажмите кнопку ENT. Начинается проверка ОЗУ, ПЗУ, порты данных, внутренняя батарея, клавиатура, жидкокристаллический экран и RTC. Для каждой позиции индивидуально выводится результат теста “ОК” (нормальный) или “NG” (плохой).

Примечание 1: “NONE” (отсутствует) появляется за словом “BEACON” (маяк), когда отсутствует приемник дифференциальных маяков, подключаемый к GP-31.

Примечание 2: Порт “DATA 2” требует специального соединителя для проверки. “03” появляется как результат, когда соединитель на выходе порта отсутствует.

Примечание 3: Номер программы отсутствует в строке “BEACON” при тестировании GP-31 (имеется только для GP-36).

Примечание 4: “CNT” показывает число раз проведенных тестов.

Рис. 3.100

После проведения проверок узлов, показанных на рис. 3.100, раздастся звуковой сигнал и сообщение “PUSH KEY” (нажмите кнопку), появившуюся в верхнем правом углу. Прибор приступает к проверке клавиатуры.

Нажимайте раз за разом кнопки, которые каждый раз появляются в правом верхнем углу, если нажимаемые кнопки нормально функционируют.

Примечание: Если не нажимать предложенную кнопку в течение 5 секунд, прибор автоматически приступит к выполнению следующего пункта. Прибор покажет вам сообщение о начале теста жидкокристаллического экрана.

Рис. 3.101

Проверка ЖКЭ проводится, как представлено на рис. 3.101. Затем тест повторяется вновь. Для остановки теста выключите питание прибора.

 

Сообщение “BATTERY ALARM!” (сигнализация о низком

напряжении внутренней батареи)

Литиевая батарея (тип: TZ6580553A, код №: 000-139-951), установленная на плате внутри дисплея, сохраняет данные прибора, когда выключается питание. Срок работы батареи около 3…5 лет. Когда напряжение батареи падает появляется сообщение “BATTERY ALARM!” (сигнализация о низком напряжении внутренней батареи).

Замена литиевой батареи выполняется по следующей программе:

Нажмите дважды кнопку MENU для вызова на экран меню.

Выберите пункт меню “SYS SETUP” (системные установки) и нажмите кнопку ENT. Появится экран вида, показанного на рис. 3.102.

 Выберите “EXCHANGE BATTERY?” (Замена батареи) и нажмите кнопку ENT. На дисплее появится следующее сообщение (рис. 3.103).

Нажмите кнопку ENT, после чего появится следующий дисплей (рис. 3.104).

Нажмите любую клавишу для автоматического выключения прибора.

Затем, важные данные из ПЗУ временно переписываются во флэш-память для предотвращения потери данных.

Рис. 3.102	Рис. 3.103
Рис. 3.104	Примечание: Когда предполагается, что прибор длительное время не будет использоваться, необходимо выполнить вышеуказанные процедуры для предотвращения потери данных.

Очистка памяти

Можно стереть данные GPS, меню установок или все заархивированные данные для подготовки записи новых. Для этого:

Нажмите дважды кнопку MENU для вызова на экран меню.

Выберите пункт меню “ERASE” (стирать) и нажмите кнопку ENT.

Выберите требуемый пункт из списка “GPS DATA?” (GPS данные), “MENU SETTINGS” (меню установок) или “ALL BACKUP DATA” (все заархивированные данные) и нажмите кнопку ENT. Появится одно из следующих сообщений:

Рис. 3.105.

 

Рис. 3.106

Нажмите кнопку ENT, появится следующий дисплей (рис. 3.106): Нажмите любую клавишу для стирания выбранных данных. Вы услышите звуковой сигнал во время стирания, затем появится дисплей видеоплоттера.

 

3.11. Дерево меню

 

КАМЧАТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

КАФЕДРА РАДИООБОРУДОВАНИЯ СУДОВ

 

 

СУДОВАЯ АППАРАТУРА
СРЕДНЕОРБИТАЛЬНОЙ СПУТНИКОВОЙ

12345678910Следующая ⇒

Поделиться: