НАЗНАЧЕНИЕ И ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО

СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА

НАЗНАЧЕНИЕ И ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Силовая передача — механическая, предназначена для переда­чи крутящего момента от коленчатого вала двигателя к ведущим колесам, для изменения величины этого момента и скорости вра­щения ведущих колес.

Силовая передача включает в себя: систему смазки и гидроуп­равления, главный фрикцион, коробку передач, два планетарных механизма поворота, остановочные тормоза, приводы управления, две бортовые передачи.

Главный фрикцион и коробка передач помещены в общий кар­тер, к которому с двух сторон через проставки крепятся планетар­ные механизмы поворота. Картер посредством шпилек и гаек жестко соединен с двигателем, образуя силовой блок.

ГЛАВНЫЙ ФРИКЦИОН

Устройство главного фрикциона

Главный фрикцион представляет собой двухдисковую муфту сцепления сухого трения. Он предназначен:

для отключения двигателя от коробки передач во время пере­ключения передач и при экстренном торможении машины; для обеспечения плавного трогания машины с места; для предохранения деталей двигателя и силовой передачи от поломок при резком увеличении нагрузок на ведущих колесах.

Главный фрикцион состоит из ведущих частей, соединенных с маховиком двигателя, ведомых частей, соединенных с ведущим валом коробки передач, и механизма выключения.

К ведущим частям относятся опорный диск, ведущий барабан, ведущий диск, нажимной диск Д нажимные пружины и детали крепления.

К ведомым частям относятся два стальных диска трения с приклепанными и приклеенными к ним с обеих сторон дисками трения и ведомый барабан.

Механизм выключения состоит из кольцевого цилиндра, по­ршня, радиально-упорного подшипника в специальном кросс, трех оттяжных пружин, трех двуплечих рычагов 4, трех вилок, трех регулировочных гаек, трех стопорных пластин. Для заправки смазки в подшипник служит масленка.

Устройство привода управления главным фрикционом

Привод управления состоит из педали и рычага, смонтированных на педальном мостике, тяги, соединяющей рычаг и рычаг на переходном мостике, тяги, соединяющей рычаг 75 с рычагом клапанной коробки, и золотника в клапанной коробке.

Для ограничения и регулирования хода педали главного фрик­циона на ней крепится упор. В исходном положении педаль удер­живается оттяжной пружиной.

Заправка смазки в подшипник механизма выключения главного фрикциона

Инструмент и принадлежности: ключи 10x12, 14x17 (в ящике ме­ханика-водителя), шприц-пресс (на днище среднего отделения, справа), шланг, стержень шприц-пресса (в сумке с ЗИП двигате­ля), наконечник (в ящике для ЗИП) и смазка.

Вывернуть болты крепления ребристого листа корпуса и под­нять его до установки на стопор.

Вывернуть болты крепления крышки люка главного фрикцио­на и снять крышку.

Повернуть рукой корпус подшипника так, чтобы масленка оказалась в верхнем положении.

Соединить шланг плунжерного шприц-пресса с масленкой подшипника главного фрикциона.

Заправить смазку в подшипник механизма выключения глав­ного фрикциона (около *60 г). Количество заправляемой смазки проверять по делениям, нанесенным на стержне шприц-пресса.

Отсоединить шланг шприц-пресса от масленки.

Установить крышку люка главного фрикциона на место и за­крепить болтами.

Установить ребристый лист корпуса и закрепить его.

 

КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

Устройство коробки передач

Коробка передач — ступенчатая, с постоянным зацеплением шестерен, имеет пять передач переднего и одну передачу заднего хода.

Она предназначена:

для изменения крутящего момента на ведущих колесах и ско­рости движения машины;

для обеспечения движения машины задним ходом; для отключения двигателя от ведущих колес. Коребка передач состоит из следующих основных узлов: карте­ра, ведущего вала, изготовленного заодно с ведущей конической шестерней, ведомого вала, грузового вала и про­межуточной шестерни заднего хода, закрепленной на оси.

Картер состоит из двух половин: нижней и верхней. Они соеди­няются с помощью шпилек и гаек. В нижней части картера уста­новлены маслонасос с приводом и сетчатый фильтр.

Для подогрева масла КП при низких температурах окружающе­го воздуха нижняя часть картера соединяется с системой подогре­ва двигателя полостями.

Ведущий вал установлен на роликовом и двух шарикоподшип­никах. На шлицы ведущего вала установлены ведомые части глав­ного фрикциона. Внутри ведущего вала проходит вал привода к масляному насосу.

Ведомый вал установлен на трех подшипниках: двух шариковых и одном сферическом роликовом. На ведомом валу установлены шестерни и муфта переключения передач с синхронизатором. Шестерни установлены на шлицах вала, а шестерни— на игольчатых подшипниках.

Грузовой вал установлен на четырех шарикоподшипниках. На грузовом валу установлены шестерни и две муфты переключения передач. Шестерни установлены на шлицах вала, а шестерни — на игольчатых подшипни­ках.

Шестерня закреплена на оси, которая, в свою очередь, установлена на двух шарикоподшипниках. Она находится в посто­янном зацеплении с шестерней и предназначена для обеспече­ния вращения грузового вала в противоположную сторону при включении передачи заднего хода. Передачи включаются переме­щением подвижных зубчатых муфт, установленных на шлицах ва­лов.

Для облегчения и бесшумности включения II, III, IV и V пере­дач зубчатые муфты снабжены синхронизаторами инерционного типа, которые обеспечивают безударное включение зубчатых муфт благодаря уравниванию оборотов ведомых (включаемых) шесте­рен с оборотами ведомого и грузового валов.

ПЛАНЕТАРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ ПОВОРОТА И ТОРМОЗА

7.5.1. Устройство планетарных механизмов поворота и тормозов

Механизмы поворота — планетарные, двухступенчатые, пред­назначены для передачи крутящего момента от коробки передач к бортовым передачам, осуществления поворота и для кратковре­менного увеличения тягового усилия на ведущих колесах без пере­ключения передач (включение замедленной передачи).

На машине установлены два планетарных механизма поворота с остановочными тормозами одинаковых по конструкции. Они подсоединены к коробке передач с двух сторон картера.

Остановочные тормоза — ленточные, плавающие. Они предназ­начены для остановки, торможения машины, осуществления кру­того поворота и удержания машины в остановленном состоянии.

Каждый механизм поворота состоит из однорядного планетар­ного редуктора, блокировочного фрикциона и дискового тормоза ПМП.

Планетарный редуктор состоит из эпициклической шестерни, установленной на грузовом валу КП, водила с тремя сателлитами 8 на осях, солнечной шестерни, которая жестко соединена с наружным барабаном блокировочного фрикциона, а также из деталей крепления планетарного редуктора.

Блокировочный фрикцион соединяет (блокирует) эпицикличе­скую шестерню с солнечной шестерней, обеспечивая пря­мую передачу крутящего момента от грузового вала КП к бортовой передаче, и разъединяет солнечную и эпициклическую шестерни для получения замедленной передачи.

Блокировочный фрикцион состоит из четырех ведущих дисков с металлокерамическими поверхностями трения, трех ведомых дисков, наружного барабана, нажимного диска, нажимных пружин, опорного диска и внутреннего барабана (эпицикличе­ской шестерни). Блокировочный фрикцион — постоянно зам­кнутый.

Тормоз ПМП служит для остановки солнечной шестерни для получения замедленной передачи в планетарном механизме пово­рота. Он состоит из дискового тормоза (трех стальных дисков и четырех дисков с металлокерамическими поверхностями трения), наружного барабана, внутреннего барабана, который представ­ляет одно целое с наружным барабаном блокировочного фрик­циона, нажимного диска, опорного диска, пружин, по­ршня . Тормоз ПМП — постоянно разомкнутый.

Остановочный тормоз состоит из тормозной ленты, составленной из двух половин, к внутренней поверхности которых приклепаны армированные фрикционные накладки, оттяжных пружин, которые крепятся к кронштейнам  и к тормозной лен­те, двух гидроцилиндров,  пружин, регулировочной гайки, рычага, упора и тормозного барабана .

7.5.2. Устройство привода управления планетарными механизмами поворота

Привод управления поворотом машины предназначен для осу­ществления поворота машины. Он состоит из руля, расположенного в рулевой колонке, валика, рычагов, тяг, рычагов, золотников и левого и правого поворота.

На валике жестко закреплен подвижной упор, а к трубе рулевой колонки приварена планка, на которой имеются ре­гулируемые ограничители. Подвижной упор и ограничите­ли исключают возможность ударов золотников о корпус золотни­ковой коробки при отклонении руля до упора.

На валике запрессованы два штифта, которые входят в пазы, имеющиеся на ступицах рычагов. При отклонении руля один штифт упирается в край паза и перемещает рычаг, а вто­рой штифт в это время передвигается по пазу другого рычага, ко­торый удерживается пружиной и не поворачивается.

Привод замедленной передачи предназначен для одновремен­ного выключения блокировочных фрикционов и включения тор­мозов обоих ПМП при прямолинейном движении, что обеспечи­вает увеличение крутящего момента в 1,44 раза и соответственное уменьшение скорости на каждой передаче. Он состоит из рычага, расположенного на рулевой колонке, валика с приваренны­ми к нему рычагами, тяг, шарнирно соединенных с рычага­ми золотников поворота.

7.5.3. Работа планетарных механизмов поворота и привода управления

Привод управления планетарными механизмами может нахо­диться в исходном положении, положении включенной замедлен­ной передачи и в положениях, соответствующих повороту.

В исходном положении руль находится в горизонтальном по­ложении, рычаг замедленной передачи — в верхнем положе­нии, рычаги золотниковой коробки пружинами оття­нуты в заднее крайнее положение, блокировочные фрикционы включены, а тормоза ПМП выключены. При этом солнечные ше­стерни ПМП сблокированы с эпициклами, они представляют со­бой одно целое.

При включенной передаче водила ПМП вращаются с той же скоростью, что и грузовой вал коробки передач. Машина движется со скоростью, определяемой передачей, включенной в КП.

При перемещении рычага вниз через валик, тяги и рычаги перемещаются золотники золотниковой коробки и открывают каналы подвода масла к бустерам блокировочных фрикционов и тормозов ПМП. Под давлением масла блокировоч­ные фрикционы выключаются, а тормоза ПМП включаются.

При включенной передаче вращение от грузового вала КП пе­редается через сателлиты, которые, обкатываясь вокруг солнечных шестерен, вращают водила. Машина движется прямолинейно со скоростью в 1,44 раза меньше скорости, определяемой передачей, включенной в КП.

Поворот машины производится поворотом руля влево или вправо. Изменение радиуса поворота машины происходит плавно, чем больше угол поворота руля от исходного положения, тем с ме­ньшим радиусом будет производиться поворот машины.

При повороте руля на небольшой угол влево через валик пово­рачивается рычаг, который через тягу поворачивает рычаг золотниковой коробки.

При повороте рычага золотник перемещается и открывает канал подвода масла к бустеру блокировочного фрикциона левого ПМП.

Масло под воздействием постепенно увеличивающегося давле­ния за счет скоса на золотнике начинает перемещать нажимной диск. Сила сжатия дисков уменьшается, диски пробуксовывают. По мере уменьшения силы сжатия величина крутящего момента, передаваемого к ведомым дискам блокировочного фрикциона ле­вого ПМП, а следовательно, и к левому ведущему колесу, умень­шается, левая гусеница начинает отставать и машина с большим радиусом поворачивается влево.

При повороте руля на больший угол золотник, перемещаясь, открывает канал подвода масла к бустеру тормоза левого ПМП, при этом канал подвода масла к бустеру блокировочного фрикци­она остается открытым. Поршень вместе с нажим­ным диском начинает перемещаться и сжимает диски трения тормоза ПМП.

Зазор между дисками трения постепенно уменьшается, диски начинают пробуксовывать, величина крутящего момента, переда­ваемого к водилу планетарного ряда, увеличивается и левая гусе­ница будет все больше отставать от правой гусеницы, радиус пово­рота машины будет постепенно уменьшаться.

При полностью включенных тормозе и блокировочном фрикционе левого ПМП вращение передается через сателлиты, которые, об­катываясь вокруг заторможенной солнечной шестерни, вращают водило левого ПМП со скоростью в 1,44 раза меньше скорости вращения водила правого ПМП, машина будет поворачиваться с фиксированным радиусом поворота.

При повороте руля до упора золотник, перемеща­ясь, вначале открывает канал слива масла из бустера тормоза ПМП, при этом масло сливается в картер коробки передач, а по­ршень тормоза возвращается в исходное положение, освобождая диски трения. Блокировочный фрикцион остается выключенным. Затем золотник открывает канал подвода масла к гидроцилинд­ру левого остановочного тормоза.

Масло под давлением поступает в полость, по­ршень  перемещается и своим штоком  нажимает на ролик ры­чага стояночного тормоза. Рычаг поворачивается вокруг оси и затягивает тормозную ленту. Левая гусеница затормаживается, ма­шина поворачивается на месте в левую сторону.

При установке руля в исходное положение золотник перемещается в первоначальное положение и открывает канал сли­ва из бустера блокировочного фрикциона, при этом масло сливает­ся в картер КП, а блокировочный фрикцион под действием пружин включается. При включенной передаче машина будет двигаться со скоростью, определяемой передачей, включенной в КП.

БОРТОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Работа бортовой передачи

Крутящий момент от ПМП через валы и  муфты пере­дается на солнечные шестерни, жестко связанные с ведущими ва­лами.

Сателлиты, обкатываясь по неподвижным эпициклическим шестерням, вращают водила.

Крутящий момент от водил передается на ведущие колеса.

Одновременно от ведущего вала через ведущую шестерню привода спидометра вращение передается на вал привода спидо­метра.

СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА

НАЗНАЧЕНИЕ И ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Силовая передача — механическая, предназначена для переда­чи крутящего момента от коленчатого вала двигателя к ведущим колесам, для изменения величины этого момента и скорости вра­щения ведущих колес.

Силовая передача включает в себя: систему смазки и гидроуп­равления, главный фрикцион, коробку передач, два планетарных механизма поворота, остановочные тормоза, приводы управления, две бортовые передачи.

Главный фрикцион и коробка передач помещены в общий кар­тер, к которому с двух сторон через проставки крепятся планетар­ные механизмы поворота. Картер посредством шпилек и гаек жестко соединен с двигателем, образуя силовой блок.

1234Следующая ⇒

Поделиться: