Размеры и положение космического мусора ⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 6Следующая ⇒ В 2D игре есть одиннадцать мусорных препятствий, расположенных внутри поля мусора. Препятствия могут быть трех размеров, как показано в таблице ниже. Используйте функцию game.getDebris для получения информации о положении мусора и его размере. Тип мусора Радиус, м Маленький 0.03 Средний .045 Крупный .09 Размеры космического мусора Игра Количество 2D 11 3D TBA Альянс TBA Количество мусора   Возможные положения космического мусора в мусорном поле (представлены оранжевыми, сиреневыми и зелеными прямоугольниками)   Мусор трех различных размеров расположен в 3 зонах с центрами при y=0.1 м (крупный мусор), y=0.3 м (средний) и y=0.5 м (малый), как показано на рисунке выше. Оранжевые, сиреневые и зеленые прямоугольники (с указанными ширинами и длинами) показывают возможные координаты для мусора в каждой зоне. Положение мусора определяется положением центра элемента мусора. Столкновение с космическим мусором Столкновение с мусором приводит к повреждению двигателя, что уменьшает максимальные поступательные и вращательные скорости СФЕРЫ. Повреждения зависят от размера мусора, как показано в таблице ниже. Если СФЕРА игрока вне границ и входи в любою зону мусора (малый: 0.60 м < Y < 0.40 м; средний 0.40 м < Y < 0.20 м; крупный 0.20 м < Y < 0.00 м), то это приводит к повреждению двигателя, равного столкновению с мусором, расположенным в этой области. Повреждение при столкновении с мусором
Тип мусора	2D	3D	Альянс
Влияние	Уменьшение полной мощности двигателя (поступательной и вращательной) как процент начальной мощности.	TBA	TBA
Малый	10% (TBR)	TBA	TBA
Средний	25% (TBR)	TBA	TBA
Крупный	50% (TBR)	TBA	TBA

 

Встреча

Во время второй фазы игры СФЕРА игрока должна встретиться со СФЕРОЙ-мишенью.

Движение СФЕРЫ-мишени

В 2D игре СФЕРА-мишень совершает определенные поступательные и вращательные схемы движения. СФЕРА игрока должна следовать за движениями СФЕРЫ-мишени для успешной встречи.

Критерии для успешной встречи

«Точка встречи» (" rendezvous position" ) будет определяться следующими условиями: 1) расстояние между центрами СФЕР меньше ε _r, 2) крюк спутника игрока должен указывать на центр спутника-мишени в пределах угла ε _{r , θ} , 3) спутник игрока должен двигаться со скоростью (абсолютная величина, нет зависимости от направления) меньше v_max, и 4) спутник игрока должен вращаться со скоростью, меньшей w_max. Заметим, что обе скорости заданы в инерциальной системе отсчета, безотносительно спутника-мишени.

Параметр	Описание	Значение	Единицы
ε r	Максимальное расстояние между центрами	0.40 (TBR)	м
ε r, θ	Максимальный угол для встречи	0.052 (TBR) 3	Рад. градусы
v_max	Максимальная локальная скорость спутника игрока	0.005 (TBR)	м/с
w_max	Максимальная скорость вращения спутника игрока	0.0175 (TBR) 1	рад / с градусы / с

Захват

Во время третьей фазы СФЕРА игрока должна успешно загарпунить СФЕРУ-мишень.

Положение и движение СФЕРЫ-мишени во время захвата

Как только состоялась встреча, весь космический мусор исчезает из СФЕРА-мишень останавливается настолько быстро, насколько это возможно и действительно удерживает это положение. Она также ориентирована в определенном ранее направлении, чтобы было возможно загарпунивание.

Критерии захвата

СФЕРА игрока должна осторожно ввести крюк в область захвата СФЕРЫ-мишени. Рисуно ниже показывает 3D схему крюка, установленного на СФЕРЕ. Механизм крюка установлен на стыковочной стороне СФЕРЫ (сторона +x).

Размеры в мм.

⇐ Предыдущая123456Следующая ⇒

Поделиться: