Устройство и работа грейферного погрузчика на базе трактора К-701

 

Грейферный погрузчик, агрегатируемый с трактором К-701, предназначен для погрузочно-разгрузочных работ во время заготовки сена, соломы, погрузки силоса, навоза и т.д.

Грейферный погрузчик (Рис. 3.4) состоит из опорной рамы 3, изготовленной из швеллера №16а, двух балок 4 и 5, кронштейна 6, двух рамок-захватов 8 и гидроцилиндров 2, 7 и 9. Опорные стойки рамы с помощью осей 11 внизу крепятся к продольным тягам гидравлической навески трактора и поддерживаются двумя растяжками 1 и центральной тягой гидравлической навески 10. К стойкам рамы сверху крепятся шарнирно по две последовательно соединенные балки 4 и 5. Угол между стойками рамы и балкой изменяется под воздействием гидроцилиндров 2 и 9. К концам балки 5 подвешиваются на кронштейне шарнирно соединенные захваты. Открытие и закрытие рамок-захватов происходит под воздействием двух гидроцилиндров 7. Работа гидроцилиндров обеспечивается гидросистемой 12 трактора. Гидроцилиндры работают попарно. Две пары гидроцилиндров 9 и 7 присоединяются к запорному устройству трактора, а одна пара гидроцилиндров 2 присоединяется вместо силовых гидроцилиндров гидравлической навески. Отверстия силовых гидроцилиндров навески глушатся пробками.

Грейферный погрузчик обслуживается одним механизатором. Максимальная высота подъема 6 м, масса поднимаемого груза – 0,8т (соломы) и 1,0т (сена). Производительность агрегата за час работы на скирдовании соломы до 25т.

Применение данного погрузчика позволяет механизировать погрузочно-разгрузочные работы во время заготовки кормов, уборки соломы и т.д., значительно повысить производительность труда и сократить сроки проведения полевых работ.

Для погрузки механизатор подъезжает (задним ходом) к подготовленному для погрузки грузу, и изменяя угол между стойками рамы и балкой 4, а также между балками 4 и 5 манипуляциями рукояток гидрораспределителя, заглубляет (с усилием) грейфер в сено, смыкает его захваты при помощи гидроцилиндров 7; поднимает грейфер при помощи гидроцилиндров 2 и 9, отъезжает вперед, затем задним ходом подъезжает к стогу так, чтобы грейфер был над стогом или транспортным средством и размыкает над ним захват.

 

Определение максимальной грузоподъемности грейферного погрузчика

 

Максимальную грузоподъемность определяем из уравнения запаса подольной устойчивости агрегата.

Примем, что трактор 100% запасом продольной устойчивости, когда он стоит на горизонтальной площадке, т.е. когда нормальная реакция поверхности пути на его переднем колесе равна Yncm. При движении на подъем или транспортировании груза навесным оборудованием, расположенным позади трактора, указанная реакция уменьшится до Yn, а запас продольной устойчивости соответственно снижается до значения

X=(Yn/Yncm) x100% (3.1)

При дальнейшем снижении запаса продольной устойчивости нормальная управляемость трактора нарушается. Для колесных тракторов допустимое минимальное значение Х доп min =0,4…0,6 [13].

Схема сил к расчету продольной устойчивости агрегата.

Запас продольной устойчивости агрегата представим через отношение опрокидывающего момента (Рис. 3.5) от веса максимального груза, стрелы и грузозахватного устройства, к восстанавливающему моменту создаваемым весом трактора относительно ребра опрокидывания [13]:

 

X=QxR/GxC, (3.2)

 

Где: Q – вес наибольшего рабочего груза и грейфера, Н;

R – расстояние от оси задних колес до оси подвеса груза, м;

G – вес трактора, Н;

С – расстояние от центра тяжести трактора до оси задних колес, м.

Из выражения (3.2) найдем вес груза грейфера:

 

Q=Xн xGxC/R, Н (3.3)

 

Q=0,4X125000X2.34/3.6=32500Н;

Максимальный груз, поднимаемый погрузчиком, от общей грузоподъемности агрегата составит:

Q-Qг=32500–16000=16500 Н;

Где: Qг – вес грейфера и части стрелы погрузчика, Н.

 

⇐ Предыдущая123456789

Поделиться: