Характеристика входных сигналов

Обозначение	Назначение входного сигнала	Номинальный диапазон изменения сигнала	Полный диапазон изменения	Параметры нагрузки по входному сигналу, Ом	Примечание
X1	Вход измерительного устройства	0 – 5 мА	От -5 мА до +5 мА	< 250
X2	-//-//-	0 – 0, 1 В	От -0, 1 В до +0, 1 В	> 1, 5 · 104
X3	-//-//-	-1 В	От -1 В до +1 В	> 105
X4	-//-//-	0 – 10 В	От -10 В до +10 В	> 106	Подключение сигнала внешнего задатчика
X5	-//-//-	0 – 10 В	От -10 В до +10 В	≥ 1, 5 · 104	Изменение α I от 0 до I
X6	-//-//-	0 – 5 мА	От -5 мА до +5мА	< 250	Шунт для подключения сигнала на вход α 2 RШ=203Ом±1 %
X9	-//-//-	0 – 1 В	От -1 В до +1 В	≥ 2· 103	Изменение α I от 0 до 1
X10	Вход регулирующего устройства	0 – 10 В	От -10 В до +10 В	> 105
Вход X2	Свободный масштабатор			≥ 104	Изменение α I от 0 до 2

В табл. 2 приведены значения выходных сигналов регулятора, для рассматриваемой системы регулирования используется сигнал “больше-меньше” с выхода регулирующего устройства 0 – 24 В.

Таблица 2

Значения выходных сигналов

Обозначение	Наименование выходного сигнала регулятора	Номинальный диапазон изменения сигнала	Параметры нагрузки, Ом	Примечание
ε	Сигнал рассогласования (отключения)	0 – 10 В	≥ 104
UПИТ	Питание для внешнего задатчика, ЗД	+10 В -10 В		Внутреннее сопротивление источников 2, 21·103 Ом
ZI	Выход регулирующего устройства трехпроводный	0÷ 24 В	≥ 100, инд. Сост. Нелимитируется	При подключении нагрузки с внутренним источником питания
Z2	Выход регулирующего устройства двухпроводный	0; ±10В	≥ 4·104	Сигнал для связи между приборами
Z3	Выходы сигнализаторов предельных отклонений	Изменение состояния электронных ключей	> 300	Срабатывание при ε > β В UОП
Z4	Выходы сигнализаторов предельных отклонений			Срабатывание при ε > - β Н UОП

 

На рис. 5 приведена схема подключения регулятора РС-29, где указаны отмеченные в табл. 1 и 2 входные и выходные сигналы.

Рис. 5. Схема подключения регулятора РС-29

 

Регулятор позволяет осуществить работу в двух режимах: ручном и автоматическом.

Для работы регулятора в ручном режиме управления переключатель рода работы (см. рис. 4) установить в положение “Р”, переключателем “больше-меньше” перемещают вал ИМ в нужное положение.

Для работы в режиме автоматического управления переключатель рода работы должен стоять в положении “А”. За состоянием вала ИМ можно следить по встроенному дистанционному указателю положения ДУП, а за величиной рассогласования – по индикатору рассогласования.

При использовании ПИ-закона регулирования параметрами динамической настройки регулятора являются:

α _п – передаточный коэффициент, который устанавливается ручкой

потенциометра α _п, расположенной на панели настройки;

τ _и – время изодрома; когда переключатель диапазонов стоит в х1, то τ _и может

изменяться от 0-50 с, если переключатель диапазонов стоит х10, то τ _и

может быть изменено в диапазоне 0-500 с.

Параметрами статической настройки регулятора являются:

τ _ДФ – коэффициент демпфирования;

α ₁ и α ₂ – коэффициенты масштабирования, для изменения величины масштабных коэффициентов передачи входного сигнала;

К – корректор (широкодиапазонный задатчик), позволяющий сбалансировать прибор при любом заданном значении сигнала;

Δ – зона нечувствительности, для изменения зоны нечувствительности;

ε – рассогласование, для контроля рассогласования.

 

Порядок выполнения работы

1. Ознакомиться со структурой системы автоматического регулирования, с отдельными элементами и их функциональным назначением.

2. Получить задание от преподавателя о значении температуры в объекте, поддерживаемой системой, и значении настроечных параметров α _п, τ _и.

3. Включить стенд.

4. Переключатель рода работы регулятора перевести в положение “Р”.

5. Ключом “б-м” перемещать РО (подвижный контакт ЛАТРа) до максимального значения напряжения.

6. За изменением температуры в объекте наблюдать по вторичному прибору КСП-2. При ее подходе к заданному значению переключатель рода работы регулятора перевести в положение “А” (для облегчения входа системы в режим автоматического регулирования).

7. По записи на диаграммной ленте вторичного прибора наблюдать в течение 5 минут за характером изменения температуры в объекте при открытой заслонке.

8. Ввести возмущающее воздействие в систему, закрыв заслонку в объекте регулирования. Наблюдать характер переходного процесса в системе. После возвращения температуры к прежнему (заданному) значению, определить к какому типовому процессу регулирования принадлежит полученный переходный процесс: апериодическому процессу, процессу с 20 % перерегулированием, процессу с минимумом интегральной площади отклонения регулируемой величины.

9. Изменить задание системе в сторону уменьшения или увеличения температуры (по заданию преподавателя). Определить характер переходного процесса по заданию.

10. По полученным переходным процессам определить прямые показатели качества работы системы:

t_р – время регулирования;

σ – перерегулирование;

х_д – максимальное допустимое динамическое отклонение.

11. По работе сделать выводы.

2.5. Контрольные вопросы

1. Что такое объект регулирования? Что он представляет собой в рассматриваемой системе? Назвать основные элементы системы и выполняемые ими функции.

2. Каково назначение изучаемой САР?

3. Что такое входные сигналы регулятора и их характеристика?

4. Что такое выходные сигналы регулятора и их характеристика?

5. Назовите динамические настройки регулятора и как они устанавливаются?

6. Что такое типовой процесс регулирования, виды типовых переходных процессов регулирования и их характеристика?

7. Что такое прямые показатели качества работы АСР?

8. Что такое структурная схема системы автоматического регулирования?

9. Дать классификацию и характеристику входных и выходных воздействий объекта регулирования.

 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 3

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. Буферирование сигналов магистрали
2. Выработка внутренних стробирующих сигналов
3. Делители частоты, формирователи цифровых сигналов.
4. ИССЛЕДОВАНИЕ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО ГЕНЕРАТОРА ПЕРИОДИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ
5. Классификация анализируемых сигналов
6. Конвенция о распространении несущих программы сигналов, передаваемых через спутники (Брюссельская конвенция)
7. Коррекция апертурных искажений видеосигналов
8. Лабораторная работа №7 «Свойства сигналов логических
9. Лабораторная работа №7. Свойства сигналов логических элементов
10. Обнаружение коррелированных сигналов
11. Особенности передачи аналоговых телевизионных . сигналов по радиорелейным линиям
12. Передача цифровых сигналов MPEG-2/DVB-S по спутниковым каналам