Сбои в лабораторном комплексе и их устранение

⇐ ПредыдущаяСтр 5 из 6Следующая ⇒

Основным сбоем в работе лабораторного комплекса является отсутствие связи ПЭВМ с рабочими местами. Об этом на рабочем месте сигнализирует загорание красного светодиода " Запрет обмена" блока управления.
Если появился сигнал " Запрет обмена", а нужно осуществлять набор и редактирование программы, то для восстановления связи с ПЭВМ необходимо проверить следующее:

– убедиться, что переключатель режима работы блока связи с ПЭВМ стоит в положении " Программирование";
– убедиться, что на рабочих местах переключатели режима работы стоят в положении " Программирование";
– убедиться, что кабель " Порт COM2 – блок связи с ЭВМ" подключен правильно;

Если все указанные переключатели стоят в требуемых положениях и подключен порт COM2 к блоку связи с ЭВМ, но по-прежнему нет связи рабочих мест с ПЭВМ, то следует выключить питание всех элементов комплекса. Затем включить блок питания лабораторного комплекса. Нажимая последовательно на каждом рабочем месте кнопку " Сброс" блока управления, убедиться что нет рабочих мест с одинаковыми номерами. На всех блоках управления горят светодиоды " Запрет обмена". Включить питание ПЭВМ. В подкаталоге SERVER запустить файл server.bat и обеспечить восьмиоконный режим работы монитора, светодиоды " Запрет обмена" на блоках управления рабочих мест должны погаснуть.

Если описанные действия не дают положительного результата, то следует отключить все кабели рабочих мест от блока связи с ЭВМ. Подключить к блоку связи кабель одного рабочего места. Проверить есть ли связь с ПЭВМ этого единственного места. Если нет, то, возможно, что неисправен кабель этого рабочего места. Отключить его и аналогично, подключая кабели других рабочих мест к блоку связи с ЭВМ, проверить исправность их кабелей. Неисправность кабеля хотя бы одного рабочего места приводит к отсутствию связи рабочих мест с ПЭВМ. Если же все блоки управления ведут себя одинаково, то причина не в кабелях рабочих мест.
Возможна неисправность кабеля " Порт COM2 - блок связи с ЭВМ". Проверьте его исправность и надежность контактов в его разъемах. Следующей причиной отсутствия связи может быть выход из строя элемента MAX232 мультиплексорного блока в блоке связи с ЭВМ. Он установлен на контактной панельке. Замените этот элемент.

Если обмен с ПЭВМ есть, но какое-то рабочее место ведет себя неадекватно, например, при нажатии кнопки " Сброс" появляется номер рабочего места не в левом верхнем углу ЖКИ, а где-то в середине, то, не отключая питание комплекса, отключите и включите вновь кабель блока управления этого рабочего места. Нажмите кнопку " Сброс" этого рабочего места. Номер рабочего места должен высвечиваться на положенном ему месте. Иногда эту операцию нужно повторить несколько раз, или при отключении рабочего места подождать несколько секунд и подключить его.

Система команд микроконтроллеров семейства AVR

3. Система команд микроконтроллеров семейства AvR

Таблица 3.1. Арифметические и логические команды

Мнемо-ника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Кол-во циклов
ADD	Rd, Rr 0< =d< =31 0< =r< =31	Сложить без переноса	Rd < -Rd + Rr	Z, C, N, v, H
ADC	Rd.Rr 0< =d< =31 0< =r< =31	Сложить с переносом	Rd < - Rd + Rr+ С	Z, C, N, v, H
ADIW	Rd, K dE{24, 26, 28, 30} 0< =K< =63	Сложить непосредственное значение со словом	Rdh: Rdl< -Rdh: Rdl+ К	Z, C, N, v
SUB	Rd, Rr 0< =d< =31 0< =r< =31	Вычесть без заема	Rd < - Rd – Rr	Z, C, N, v, H
SUBI	Rd, К 16< =d< =31 0< =K< =255	Вычесть непосредственное значение	Rd < - Rd – К	Z, C, N, v, H
SBC	Rd, Rr 0< =d< =31 0< =r< =31	Вычесть с заемом	Rd< --Rd-Rr-C	Z, C, N, v, H
SBCI	Rd, К 16< =d< =32 0< =K< =255	Вычесть непосредственное значение с заемом	Rd< --Rd-K-C	Z, C, N, v, H
SBIW	Rd, К dE{24, 26, 28, 30} О< =К< =бЗ	Вычесть непосредственное значение из слова	Rdh: Rdl< --Rdh: Rdl-K	Z, C, N, v
AND	Rd, Rr 0< =d< =31 0< =r< =31	Выполнить логическое AND	Rd < -- Rd * Rr	Z, N, v
ANDI	Rd, К 16< d< 31 0< k< =255	Выполнить логическое AND	Rd < -- Rd * К	Z, N, v
OR	Rd, Rr 0< =d> =31 0< =r< =31	Выполнить логическое OR	Rd < --Rd v Rr	Z, N, v
ORI	Rd, К 16< =d< =31 0< =K< =255	Выполнить логическое OR с непосредственным значением	Rd < --Rd v К	Z, N, v
EOR	Rd, Rr 0< =d< =31 0< =г< =31	Выполнить исключающее OR	Rd < --Rd Rr	Z, N, v
СОМ	Rd 0< =d< =31	Выполнить дополнение до единицы	Rd< --SFF-Rd	Z, C, N, v
NEG	Rd 0< =d< =31	Выполнить дополнение до двух	Rd < -- S00 - Rd	Z, C, N, v, H
SBR	Rd, К 16< =d< =31 0< =K< =255	Установить биты в регистре	Rd < -- Rd v К	Z, N, v

Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Кол-во циклов
CBR	Rd, К 16< =d< =31 O< =K< =255	Очистить биты в регистре	Rd < --Rd * (SFF - К)	Z, N, v
INC	Rd 0< =d< =31	Инкрементировать	Rd < --Rd + 1	Z, N, v
DEC	Rd 0< =d< =31	Декрементировать	Rd < -- Rd - 1	Z, N, v
TST	Rd 0< =r< =31	Проверить на ноль или минус	Rd< --Rd.Rd	Z, N, v
CLR	Rd 0< =d< =31	Очистить регистр	Rd < -- Rd (+) Rd	Z, N, v
SER	Rd 16< =d< =31	Установить все биты регистра	Rd < --SFF	нет
CP	Rd, Rr 0< =d< =31 0< =r< =31	Сравнить	Rd-Rr	Z, C, N, v, H
CPC	Rd, Rr 0< =d< =31 0< =r< =31	Сравнить с учетом переноса	Rd-Rr-C	Z, C, N, v, H
CPI	Rd, К 16< =d< =31 0< =K< =255	Сравнить с константой	Rd-K	Z, C, N, v, H

Таблица 3.2. Команды сдвигов и операций с битами

Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Кол-во циклов
LSL	Rd 0< =d< =31	Логически сдвинуть влево	Rd(n+1)< --Rd(n), Rd(0)< --0, C< --Rd(7)	Z, C, N, v, H
LSR	Rd 0< =d< =31	Логически сдвинуть вправо	Rd(n)< --Rd(n+1), Rd(7) < --0, C< --Rd(0)	Z, C, N, v
ROL	Rd 0< =d< =31	Сдвинуть влево через перенос	Rd(0) < --C, Rd(n+1)< --Rd(n), C< --Rd(7)	Z, C, N, v, H
ROR	Rd 0< =d< =31	Сдвинуть вправо через перенос	Rd(7) < --C, Rd(n)< --Rd(n+1), C < -- Rd(0)	Z, C, N, v
ASR	Rd 0< =d< =31	Арифметически сдвинуть вправо	Rd(n)< --Rd(n+1), n=0...6, Rd(0)< --C	Z, C, N, v
SWAP	Rd 0< =d< =31	Поменять нибблы местами	Rd(3...0) < –> Rd(7...4)	Нет
BSET	s 0< =s< =7	Установить флаг	SREG(s)< -- 1	SREG(s)
BCLR	s 0< =s< =7	Очистить флаг	SREG(s)< -- 0	SREG(s)

Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Кол-во циклов
SBI	P, b O< =P< =31 0< =b< =7	Установить бит в регистр I/O	l/0(P, b)< -- 1	Нет
CBI	P, b 0< =P< =31 0< =b< =7	Очистить бит в регистре I/O	l/0(P, b)< -- 0	Нет
BST	Rd, b 0< =d< =31 0< =b< =7	Переписать бит из регистра во флаг Т	Т< -- Rd(b)	Т
BLD	Rd, b 0< =d< =31 0< =b< =7	Загрузить Т флаг в бит регистра	Rd(b) < -- Т	Нет
SEC		Установить флаг переноса	С< -- 1	С
CLC		Очистить флаг переноса	С< --0	С
SEN		Установить флаг отрицательного значения	М< --1	N
CLN		Очистить флаг отрицательного значения	N< --0	N
SEZ		Установить флаг нулевого значения	Z< --1	Z
CLZ		Очистить флаг нулевого значения	Z< --0	Z
SEI		Установить флаг глобального прерывания	I< -- 1	I
CLI		Очистить флаг глобального прерывания	I< --0	I
SES		Установить флаг знака	S< -- 1	S
CLS		Очистить флаг знака	S< --0	S
SEv		Установить флаг переполнения	v< -- 1	v
CLv		Очистить флаг переполнения	v< --0	v
SET		Установить флаг Т	T< --1	T
CLT		Очистить флаг Т	Т< --0	T
Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Кол-во циклов
SEH		Установить флаг полу переноса	Н< -- 1	Н
CLH		Очистить флаг полу переноса	Н< --0	Н
NOP		Выполнить холостую команду		Нет
SLEEP		Установить режим SLEEP		Нет
WDR		Сбросить сторожевой таймер		Нет

Таблица 3.3. Команды пересылки данных

Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Кол-во циклов
ELPM		Расширенная загрузка из памяти программ в регистр RO	R0< -- (Z+RAMPZ)	Нет
MOv	Rd, Rr 0< =d< =31 0< =r< =31	Копировать регистр	Rd< --Rr	Нет
LDI	Rd, k 16< =d< =31 0< =k< =255	Загрузить непосредственное значение	Rd< --K	Нет
LDS	Rd, k 0< =d< =31 0< =k< =65535	Загрузить из ОЗУ	Rd< --(k)	Нет
LD	Rd, X 0< =d< =31	Загрузить косвенно	Rd < -- (X)	Нет
LD	Rd, X+ 0< =d< =31	Загрузить косвенно с постинкрементом	Rd < -- (X), X< --X+1	Нет
LD	Rd, X- 0< =d< =31	Загрузить косвенно с преддекрементом	X< --X-1, Rd < -- (X)	Нет
LD	Rd, Y 0< =d< =31	Загрузить косвенно	Rd< --(Y),	Нет
LD	Rd, Y+ 0< =d< =31	Загрузить косвенно с постинкрементом	Rd< --(Y), Y< --Y+1	Нет
LD	Rd, Y 0< =d< =31	Загрузить косвенно с преддекрементом	Y< --Y-1, Rd < -- (Y)	Нет
LDD	Rd, Y+q 0< =d< =31 0< =q< =63	Загрузить косвенно со смещением	Rd< --(Y+q)	Нет
LD	Rd, Z 0< =d< =31	Загрузить косвенно	Rd < -- (Z)	Нет
Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Кол-во циклов
LD	Rd, Z+ 0< =d< =31	Загрузить косвенно с постинкрементом	Rd < -- (Z), Z< --Z+1	Нет
LD	Rd, -Z 0< =d< =31	Загрузить косвенно с преддекрементом	Z< --Z-1, Rd< --(Z)	Нет
LDD	Rd, Z+q 0< =d< =31 0< =q< =31	Загрузить косвенно со смещением	Rd < -- (Z+q)	Нет
STS	k, Rr 0< =d< =31 0< =k< =65535	Загрузить непосредственно в ОЗУ	(k) < --Rr	Нет
ST	X, Rr 0< =r< =31	Записать косвенно	(X) < -- Rr	Нет
ST	X+, Rr 0< =r< =31	Записать косвенно с постинкрементом	(X) < --Rr, X< --X+ 1	Нет
ST	-X, Rr 0< =r< =31	Записать косвенно с преддекрементом	X< --X-1, (X) < --Rr	Нет
ST	Y, Rr 0< =r< =31	Записать косвенно	(Y) < --Rr	Нет
ST	Y+, Rr 0< =r< =31	Записать косвенно с постинкрементом	(Y) < -- Rr, Y< --Y+ 1	Нет
ST	-Y, Rr 0< =r< =31	Записать косвенно с преддекрементом	Y< --Y-1, (Y) < -- Rr	Нет
STD	Y+q, Rr 0< =r< =31 0< =q< =63	Записать косвенно со смещением	(Y+q)< --Rr	Нет
ST	Z, Rr 0< =r< =31	Записать косвенно	(Z) < --Rr	Нет
ST	Z+, Rr 0< =r< =31	Записать косвенно с постинкрементом	(Z) < -- Rr, Z< --Z+ 1	Нет
ST	-Z, Rr 0< =r< =31	Записать косвенно с преддекрементом	Z< --Z-1, (Z) < -- Rr	Нет
STD	Z+q, Rr 0< =r< =31 0< =q< =63	Записать косвенно со смещением	(Z+q)< --Rr	Нет
LPM		Загрузить байт из памяти программ	R0 < -- (Z)	Нет
IN	Rd, P 0< =d< =31 0< =P< =63	Загрузить данные из порта I/O в регистр	Rd< --P	Нет
OUT	P, Rr 0< =r< =31 0< =P< =63	Записать данные из регистра в порт I/O	P< --Rr	Нет
PUSH	Rr 0< =r< =31	Сохранить регистр в стеке	STACK < --Rr	Нет

Таблица 3.4. Команды переходов

Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Кол-во циклов
RJMP	k -2K< k< 2K	Перейти относительно	PC < --PC + k + 1	Нет
LJMP		Перейти косвенно	PC< --Z	Нет
JMP	k 0< k< 4M	Перейти	PC< --k	Нет
RCALL	k -2K< =k< =2K	Вызвать подпрограмму относительно	PC < -- PC + k + 1	Нет
ICALL		Вызвать подпрограмму косвенно	PC< --Z	Нет
CALL	k 0< =k< =64K	Выполнить длинный вызов подпрограммы	PC< --k	Нет
RET		Вернуться из подпрограммы	PC < -- STACK	Нет
RETI		Вернуться из прерывания	PC < -- STACK	I
CPSE	Rd, Rr 0< =d< =31, 0< =r< =31	Сравнить и пропустить, если равно	If Rd=Rr then PC < -- PC + 2 (or 3)	Нет	(1/2)/3
SBRC	Rr, b 0< =r< =31 0< =b< =7	Пропустить, если бит в регистре очищен	if Rr(b)=0 then PC < -- PC + 2 (or 3)	Нет	(1/2)/3
SBRS	Rr, b 0< =r< =31 0< =b< =7	Пропустить, если бит в регистре установлен	If Rr(b)=1 then PC < --PC + 2 (or 3)	Нет	(1/2)/3
SBIC	P, b 0< =P< =31 0< =b< =7	Пропустить, если бит в регистре I/O очищен	if l/O P(b)=0 then PC < -- PC + 2 (or 3)	Нет	(1/2)/3
SBIS	P, b 0< =r< =31 0< =b< =7	Пропустить, если бит в регистре I/O установлен	If l/O P(b)=1 then PC < --PC + 2 (or 3)	Нет	(1/2)/3
BRBS	s, k 0< =s< =7 -64< =k< =+63	Перейти, если бит в регистре статуса установлен	if SREG(s)=1 then PC < -- PC + k + 1	Нет	(1/2)
BRBC	s, k 0< =s< =7 -64< =k< =+63	Перейти, если бит в регистре статуса очищен	if SREG(s)=0 then PC < -- PC + k + 1	Нет	(1/2)
BREQ	k -64< =k< =+63	Перейти, если равно	if Rd=Rr (Z=1) then PC < -- PC + k + 1	Нет	(1/2)
BRNE	k -64< =k< =+63	Перейти, если не равно	if Rd! = Rr(Z=0) then PC< < --PC+ k+ 1	Нет	(1/2)

Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Кол-во циклов
BRCS	k -64< =k< =+63	Перейти, если флаг переноса установлен	if C=1 then PC < -- PC + k + 1	Нет	1/2
BRCC	k -64< =k< =+63	Перейти, если флаг переноса очищен	if C=0 then PC < -- PC + k + 1	Нет	1/2
BRSH	K -64< =k< =+63	Перейти, если равно или больше (без знака)	if Rd< Rr(C=0) then PC< --PC+ k+ 1	Нет	1/2
BRLO	k -64< =k< =+63	Перейти, если меньше (без знака)	if Rd< Rr (C=1) then PC < --PC + k + 1	Нет	1/2
BRMI	k -64< =k< =+63	Перейти, если минус	if N=1 then PC < -- PC + k + 1	Нет	1/2
BRPL	k -64< =k< =+63	Перейти, если плюс	if N=0 then PC < -- PC + k + 1	Нет	1/2
BRGE	k -64< =k< =+63	Перейти, если больше или равно (с учетом знака)	if Rd> Rr (N(+)v=0) then PC < -- PC + k + 1	Нет	1/2
BRLT	k -64< =k< =+63	Перейти, если меньше чем (со знаком)	if Rd< Rr (N(+)v=1)then PC < --PC + k+ 1	Нет	1/2
BRHS	K -64< =k< =+63	Перейти, если флаг полупереноса установлен	if H=1 then PC < -- PC + k + 1	Нет	1/2
BRHC	k -64< =k< =+63	Перейти, если флаг полупереноса очищен	if H=0 then PC < -- PC + k + 1	Нет	1/2
BRTS	k -64< =k< =+63	Перейти, если флаг Т установлен	if T=1 then PC < -- PC + k + 1	Нет	1/2
BRTC	k -64< =k< =+63	Перейти, если флаг Т очищен	if T=0 then PC < -- pc + k + 1	Нет	1/2
BRvS	k -64< =k< =+63	Перейти, если флаг переполнения установлен	if v=1 then PC < -- PC + k + 1	Нет	1/2
BRvC	k -64< =k< =+63	Перейти, если флаг переполнения очищен	if v=0 then PC < -- PC + k + 1	Нет	1/2
BRIE	k -64< =k< =+63	Перейти, если глобальное прерывание разрешено	if I=1 then PC < -- PC + k + 1	Нет	1/2
BRID	k -64k< =k< =+63	Перейти, если глобальное прерывание запрещено	if I=0 then PC < -- PC + k + 1	Нет	1/2

⇐ Предыдущая 1 2 3 456 Следующая ⇒