Измеритель-ПИД-регулятор ТРМ-10

 

Измеритель-ПИД-регулятор ТРМ-10 предназначен для измерения входного параметра, широтно-импульсного (ШИМ) или аналогового регулирования нагрузкой по ПИД-закону регулирования. Также прибор формирует на своих выходах дискретный сигнал в виде замыкания контактов реле, который может использоваться для двухпозиционного регулирования или сигнализации о выходе измеряемого параметра за установленные границы.

Приборы выполнены в настенном или в щитовом исполнении с напряжением питания 220 В (ТРМ-10А) или с расширенным диапазоном напряжения питания 85 … 250 В (ТРМ-10Б). Функциональная схема прибора представлена на рис. 6.4.

 

Рис. 6.4. Функциональная схема прибора ТРМ-10

 

К входу ТРМ-10 могут быть подключены термопара, термометр сопротивления или датчик с унифицированным сигналом тока или напряжения. Конкретная модификация входа прибора указывается при заказе.

Блок обработки данных включает два логических устройства: ПИД-регулятор и устройство сравнения. Текущее значение регулируемой величины поступает на входы обоих логических устройств. Каждое логическое устройство имеет собственные уставки и работает независимо от другого. В зависимости от установленного в приборе выходного устройства сигнал с ПИД-регулятора может быть преобразован в последовательность импульсов (с помощью широтно-импульсного модулятора ШИМ) для управления электрическими импульсными исполнительными механизмами или в аналоговый сигнал 4 … 20 мА. В качестве выхода для компаратора используется сильноточное реле с коммутирующей способностью 8 А при 220 В. Тип выходных устройств, установленных в приборе, определяется при заказе.

Программирование прибора осуществляется с помощью кнопок, расположенных на передней панели, и заключается в установке параметров регулирования и режимов работы прибора.

 

ПИД-регулятор с универсальным входом ТРМ-101

 

ПИД-регулятор с универсальным входом ТРМ-101 предназначен для регулирования температуры или других физических величин в различных технологических процессах. ТРМ-101 представляет собой одноканальный ПИД-регулятор с универсальным входом для подключения датчиков; дополнительным входом для дистанционного управления; блоком обработки даных, формирующим сигналы управления выходными устройствами, и с двунаправленным интерфейсом RS-485. Функциональная структура прибора представлена на рис. 6.5.

ТРМ-101 имеет один универсальный вход (вход 1), к которому могут быть подключены датчики различным типов: термопреобразователи сопротивления, термопары, датчики с унифицированным сигналом тока 0 … 5 мА, 0(4) … 20 мА и напряжения 0 … 1 В, –50 … +50 мВ.

К дополнительному входу (вход 2) ТРМ101 можно одновременно подключить два внешних ключа: для управления запуском/остановом процесса регулирования и для переключения на управление от компьютера (по интерфейсу RS-485).

ТРМ-101 осуществляет регулирование по ПИД-закону. Настройка коэффициентов ПИД-регулятора на объекте осуществляется автоматически (автонастройка).

 

Рис. 6.5. Функциональная структура ТРМ-101

 

Управление нагрузкой может осуществляться двумя способами: импульсным (через реле, транзисторную или симисторную оптопару) или аналоговым (током 4... 20 мА). Способ управления зависит от установленного в приборе выходного устройства и определяется при заказе.

В ТРМ-101 реализована функция обнаружения обрывов в контуре регулирования (LBA). Прибор контролирует скорость регулируемой величины и выдает сигнал об аварии, если при подаче максимального управляющего воздействия измеряемое значение регулируемой величины не меняется в течение определенного времени.

В приборе устанавливаются два выходных устройства в следующих сочетаниях: оба ключевого типа (реле, транзисторная или симисторная оптопара); выход 1 – ключевой; выход 2 – аналоговый (ток 4... 20 мА); оба выхода аналоговые (ток 4... 20 мА).

В регуляторе ТРМ-101 установлен модуль двунаправленного интерфейса RS-485, который позволяет осуществлять связь с РС-совместимым компьютером. При этом с компьютера можно производить чтение измеряемых величин, изменение режимов регулирования, запуск/останов процесса регулирования.

Микропроцессорный регулятор ТРМ-101 выполнен в щитовом исполнении. Производство приборов ТРМ-1, 2ТРМ-1, ТРМ-10, ТРМ-101 осуществляется ПО «ОВЕН», г. Москва (www.owen.com.ru).

 

 

 

ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ЛОГИЧЕСКИЕ КОНТРОЛЛЕРЫ.

Ремиконт Р130.

Контроллер предназначен для построения современных автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) и позволяет выполнять оперативное управление с использованием персональных ЭВМ, автоматическое регулирование, автоматическое логико-программное управление, автоматическое управление с переменной структурой, защиту и блокировку, сигнализацию, регистрацию событий. Контроллеры Р-130 позволяют осуществлять объединение в кольцевую сеть «Транзит», реализованную на основе интерфейса ИРПС.

Контроллер имеет проектную компоновку, которая позволяет пользователю выбрать нужный набор модулей и блоков согласно числу и виду входных/выходных сигналов. В состав Ремиконта входит блок контроллера БК-1 и ряд дополнительных блоков, расширяющих его возможности.

 

Предназначен для автоматического регулирования и логико-программного управления технологическими процессами.

Программирование Р130 производится посредством пульта настройки и программирования, а также использования процедуры технологического программирования.

Процедура программирования сводится к тому, что с помощью пульта настройки из библиотеки алгоритмов, зашитых в памяти контроллера, пользователь извлекает необходимые модули, объединяет их в виде структуры заданной конфигурации и устанавливает внутри каждого модуля требуемые значения параметров настройки.

Программа формируется в оперативном запоминающем устройстве (ОЗУ). Для того чтобы сохранить эту программу существуют три варианта:

не отключать питание контроллера;

подключить внешний аккумулятор, позволяющий сохранить информацию в ОЗУ;

прошить информацию в постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ).

 

Состав:

ПЛ – панель лицевая. Имеет несколько модификаций, тип ПЛ выбирается в зависимости от решаемой задачи. ПЛ имеет разъем для подключения пульта настройки (ПН).

Два посадочных места для УСО-А и УСО-Б. Туда могут быть установлены в любой комбинации два из трех возможных модуля.

Модуль контроля и программирования (МКП) обеспечивает взаимодействие модулей контроллера лицевой панели и пульта настройки (ПН).

Модуль процессора (ПРЦ).

Аккумулятор (АКК) предназначен для сохранения данных в ОЗУ.

Модуль стабилизированного напряжения (МСН).

Межблочный соединитель (МБС) предназначен для обеспечения связи между блоками контроллера Р130.

КБС – клеммо-блочный соединитель, предназначенный для подключения к контроллеру внешних устройств.

Внешние УСО для дополнительного преобразования сигнала. К ним относятся: БУС, БУТ-10, БУМ.

Пульт настройки ПН-1 предназначен для технологического программирования контроллера, его статической и динамической настройки, а также для контроля сигналов в процессе наладки системы.

Блок питания БП-1 преобразует сетевое напряжение переменного тока 220 В в нестабилизированное напряжение постоянного тока 24 В. Это напряжение используется для питания блока контроллера БК-1 и усилителей БУТ-10 и БУС-10, а также для питания дискретных входов и выходов контроллера.

Контроллер может работать со следующими входными сигналами:

• сигналы от термопар ТХК, ТХА, ТПР, ТВР, ТПП;

• сигналы от термометров сопротивлений ТСМ, ТСП;

• унифицированные аналоговые сигналы постоянного тока 0 – 5, 0 – 20, 4 – 20 мА; 0 – 10 В;

Дискретные сигналы:

o логическая «1» напряжением от 19 до 32 В;

o логический «0» напряжением от 0 до 7 В.

Унифицированные аналоговые сигналы подаются непосредственно на клеммно-блочные соединители, соединенные с блоком контроллера. Сигналы от термопар и термометров сопротивления заводятся в контроллер через устройства БУТ-10 и БУС-10 соответственно.

Устройства БУТ-10 и БУС-10 представляют собой усилители сигналов. Они преобразуют сигналы от термопар и термометров сопротивлений в унифицированный сигнал 0 – 5 мА. Оба усилителя имеют два независимых канала усиления.

На выходах Ремиконта могут быть сформированы следующие управляющие сигналы:

• унифицированные аналоговые сигналы постоянного тока 0 – 5, 0 – 20, 4 – 20 мА;

• дискретные сигналы

Транзисторные выходы

o максимальное напряжение коммутации 40 В;

o максимальный ток нагрузки 0, 3 А.

Сильноточные релейные выходы:

· максимальное напряжение коммутации 220 В;

· максимальный ток нагрузки 2 А.

Сильноточные выходные дискретные сигналы формируются на выходе Ремиконта при использовании блока усилителя мощности БУМ-10. Усилитель содержит четыре независимых реле с мощными выходными нормально разомкнутыми контактами.

Блок переключения БПР-10 предназначен для коммутации аналоговых или дискретных сигналов и применяется при необходимости внешней коммутации, блокировок, переключений.

Пульт настройки ПН-1 предназначен для технологического программирования контроллера, его статической и динамической настройки, а также для контроля сигналов в процессе наладки системы.

Блок питания БП-1 преобразует сетевое напряжение переменного тока 220 В в нестабилизированное напряжение постоянного тока 24 В. Это напряжение используется для питания блока контроллера БК-1 и усилителей БУТ-10 и БУС-10, а также для питания дискретных входов и выходов контроллера.

 

⇐ Предыдущая9101112131415161718Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное: