Кинематический анализ эпициклических механизмов, суть метода Виллиса.

Планетарным (эпициклическим) механизмом называется зубчато рычажный механизм, в котором геометрические оси одного или нескольких колес перемещаются в пространстве. Существует три основных метода кинематического анализа планетарных передач: аналитический (метод Виллиса Р.) табличный (метод Свампа), графический (метод Смирнова Л.П. Куцбаха К.).

Аналитическое исследование основано на предварительном определении скоростей колес механизма относительно водила, то есть на способе останова водила (метод обращения движения).

Если в эпициклическом механизме оба центральных колеса совершают вращение, то степень подвижности такого механизма будет равна двум и он превращается в дифференциальный. Такие механизмы служат:
1) для привода одного рабочего органа от двух или более двигателей (т.е. для сложения движения нескольких ведущих звеньев);
2) для разложения движения одного вала на два и более независимых движений ведомых валов.

Определение угловых скоростей звеньев можно производить, пользуясь формулой Виллиса, которая позволяет получить любую неизвестную угловую скорость при заданных остальных скоростях. Эта формула записывается аналогично выведенной ранее для планетарного механизма, т.е.

О дним из

Распространённых

Типов

Дифференциальных

механизмов являются так называемые замкнутые, в которых благодаря дополнительной зубчатой передаче связаны оба центральных колеса (рис. 89). Это позволяет использовать один двигатель для привода механизма. Для определения передаточного рис.89 отношения используем формулу

Виллис

Так как , то , где

, т.е. .

Отсюда .
17.Основные понятия теории зубчатых зацеплений (зубчатый венец; тело колеса; боковая поверхность; поверхности вершин, впадин, делительная, основная, главная, переходная, активная; линия и угол зацепления; передаточное число).

Основной закон зацепления: общая нормаль N-N к профилям, проведенная в точке C их касания, делит межосевое расстояние а_w на части, обратно пропорциональные угловым скоростям. При постоянном передаточном отношении ( = const) и зафиксированных центрах О₁ и О₂ точка W будет занимать на линии центров неизменное положение. При этом проекции скорости u_k1 и u_k2 не равны. Их разность указывает на относительное скольжение профилей в направлении касательной К-К, что вызывает их износ. Равенство проекций скоростей и возможно только в одном положении, когда точка С контакта профилей совпадет с точкой W пересечения нормали N-N и линии цент­ров О₁О₂. Точка W называется полюсом зацепления, а окружности с диаметрами d_w1 и d_w2, которые касаются в полюсе зацепления и перекатываются друг по другу без скольжения, называются начальными.

Венец стальной заготовки нагревают токами высокой частоты до температуры ~ 1200 °С, а затем обкатывают между колесами-накатниками. При этом на венце выдавливаются зубья. Для получения колес более высокой точности производят последующую механическую обработку зубьев или холодное накатывание — калибровку.

Боковые поверхности зубьев конического колеса образуются подобно эвольвентным цилиндрическим, но вместо основного цилиндра производящая плоскость обкатывается по основному конусу

По расположению зубьев относительно образующих основной поверхности прямозубые, косозубые, шевронные, криволинейные

Со стороны тела зубчатого колеса зубья отделяются окружностью впадин диаметра d_f, а с противоположной стороны окружностью вершин диаметра d_а. Часть зуба высотой h_а, расположенная между начальной окружностью и окружностью вершин, называютначальной высотой головки зуба, а часть зуба h_f, заключенная между начальной окружностью и окружностью впадин, начальной высотой ножки зуба. Наименьшее расстояние с между окружностью вершин одного колеса и окружностью впадин другого называют радиальным зазором передачи.

Делительный модуль m (модуль) основной параметр, используемый для геометрического расчета зубчатого колеса с заданным числом зубьев.

Для образования профилей зубьев колес в качестве эволюты используют окружность, называемую основной ( радиус основной

окружности)

Коэффициент перекрытия можно представить как отношение длины активного участка линии зацепления – b геометрического места точек касания сопряженных профилей (спрямленной дуги основной окружности от входа до выхода из зацепления одной пары зубьев) к шагуp_b зубьев по основной окружности.

⇐ Предыдущая123

Поделиться:

Популярное:

1. I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
2. В чем состоит суть логистической системы с фиксированным размером заказа?
3. В этом – суть построения закона и основ всех законов совершенства.
4. ВВЕДЕНИЕ В СУТЬ ТЕХНИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
5. Виды движения звеньев плоских механизмов, их краткая характеристика.
6. ГЛАВА 13 Трансмиссия как Суть
7. Глава 3. Суть тайных обществ
8. И так развитие бытия в совершенном образе пребывания осуществляется в потенциальном конструировании или добавлении к основе частей и компонентов, являющих собой Суть преобразо-вательных моментов.
9. Кант: суть коперниканского переворота в философии
10. Конструктивность закона – в формировании наипродуктивнейших форм объема, объединяющим стимулом которого явлена Суть из концентрированных наименований.
11. Мы стараемся скрыть свою настоящую суть