Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Функция поиска корней многочлена polyroots ⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 3
Для поиска корней обычного полинома р(х) степени п MathCAD содержит очень удобную функцию: Polyroots(V)
При решении систем нелинейных уравнений используется специальный вычислительный блок, открываемый служебным словом — директивой Given — и имеющий следующую структуру: Given В блоке используется одна из следующих двух функций: Find(vl, v2, ..., vn) — возвращает значение одной или ряда переменных для точного решения; Minerr(vl, v2, ..., vn) — возвращает значение одной или ряда переменных для приближенного решения.
Алгоритмический анализ задачи Постановка задачи Постановка задачи 1. С использованием системы MathCAD создать таблично заданную функцию по ее графику, указанному в задании 2. Подобрать аппроксимирующую аналитическую функцию указанного в задании вида к имеющейся табличной функции, получить функцию закона движения ведущего колеса. Построить график исходной табличной и результирующей аналитической функций. 3. Рассчитать значения угловых скоростей ведущего колеса, блока 2 и колеса 3 в заданный момент времени t1. 4. Рассчитать значения угловых ускорений ведущего колеса, блока 2 и колеса 3 в заданный момент времени t1. 5. Рассчитать ускорение точки М. 6. Провести расчеты п.п.3 -5 для значений времени, указанных в задании. 7. Построить графики угловых скоростей, ускорений и ускорения точки М в зависимости от времени.
Описание математической модели
Механизм состоит из двух колес 1, 3 и блока 2, вращающихся на неподвижных осях. Ведущее колесо 1 механизма соединено ремнем с внутренним ободом блока 2. Внешний обод блока находится во фрикционном зацеплении с колесом 3. Задан закон движения ведущего колеса.
Угловая скорость ведущего колеса 1 определяется по формуле: Угловые скорости блока 2 (ω z2) и колеса 3 (ω z3) можно вычислить, решая систему уравнений в конкретный момент времени t:
Угловое ускорение колеса 1 можно вычислить по формуле: Угловые ускорения блока 2 (ε z2) и колеса 3 (ε z3) можно вычислить, решая систему уравнений в конкретный момент времени t:
Ускорение точки М можно вычислить по формуле:
Анализ исходных и результирующих данных Исходными данными для работы являются: - R1 – радиус колеса 1; - R2 – радиус внешнего обода блока 2; - R3 – радиус колеса 3; - r2 – радиус внутреннего обода блока 2; - t1..t7 – моменты времени, при которых нужно выполнить расчеты. Таблица 2.1 - Варианты исходных данных
Таблица 2.2 – Значения времени для расчетов t1..t7
Рисунок 2.3.1-Закон движения ведущего колеса
Графическая схема алгоритма
Рисунок 2.4 – Графическая схема алгоритма
Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-06-05; Просмотров: 552; Нарушение авторского права страницы