Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Конструирование зубчатых, червячных колес и червяков
Основные параметры зубчатых, червячных колес и червяков (диаметр, ширина, модуль, число зубьев и пр.) определены при проектировании передач. Конструкция колес и червяков зависит главным образом от проектных размеров, материала, способа получения заготовки и масштаба производства. В таблицах 52-54 даны расчеты конструктивных элементов зубчатых и червячных колес при единичном и мелкосерийном производстве. Основные конструктивные элементы колеса — обод, ступица и диск (рисунок 24) Обод воспринимает нагрузку от зубьев и должен быть достаточно прочным и в то же время податливым, чтобы способствовать равномерному распределению нагрузки по длине зуба. Жесткость обода обеспечивает его толщина S. Ступица служит для соединения колеса с валом и может быть расположена симметрично, несимметрично относительно обода или равна ширине обода (см. рисунки в таблицах 52-54). Это определяется технологическими или конструктивными условиями. Длина ступицы lСТ должна быть оптимальной, чтобы обеспечить, с одной стороны, устойчивость колеса на валу в плоскости, перпендикулярной оси вала, а с другой — получение заготовок ковкой и нарезание шпоночных пазов методом протягивания. Диск соединяет обод и ступицу. Его толщина С определяется в зависимости от способа изготовления колеса. Иногда в дисках колес выполняют отверстия, которые используют при транспортировке и обработке колес, а при больших размерах и для уменьшения массы. Диски больших литых колес усиливают ребрами или заменяют спицами.
Рисунок 24 – Конструктивные элементы колеса: а – цилиндрического; б – конического; в – червячного
Острые кромки на торцах ступицы и углах обода притупляют фасками f, размеры которых принимают по таблице 55.
8.1.1 Колёса зубчатые (таблицы 52-53) В проектируемых приводах колеса редукторов получаются относительно небольших диаметров и их изготовляют из круглого проката или поковок. Большие колеса открытых зубчатых передач изготовляют литьем или составными. Ступицу колес цилиндрических редукторов располагают симметричноотносительно обода, а ступица колес открытых цилиндрических зубчатых передач может быть расположена симметрично и несимметричноотносительно обода. Ступица колес закрытых и открытых передач конического зацепления выступает со стороны большого конуса.
Таблица 52 – Колеса зубчатые цилиндрические: конструкция и размеры, мм
Продолжение таблицы 52
Таблица 53 – Колеса зубчатые конические: конструкция и размеры, мм
Продолжение таблицы 53
8.1.2 Колеса червячные (таблица 54) По условиям работы изготовляют составными: центр колеса (ступица с диском) — из стали, реже из серого чугуна, а зубчатый венец (обод) — из антифрикционного материала. При единичном и мелкосерийном производстве зубчатые венцы соединяют с центром колеса посадкой с натягом ( ). При постоянном направлении вращения червячного колеса на наружной поверхности центра предусматривается буртик, и эта форма центра является традиционной (рисунок а, таблица 54). В современных конструкциях для упрощения процесса изготовления венца и центра буртик не делают, обеспечивая посадку венца на центр с натягом (рисунок б, таблица 54). При небольших скоростях скольжения v ≤ 2 м/с и малых диаметрах колеса его можно изготовить цельнолитым (рисунок в таблица 54).
Таблица 54 – Колеса червячные: конструкция и размеры, мм
Таблица 55 – Стандартные размеры фасок, мм
8.1.3 Валы-шестерни и червячные валы Цилиндрические и конические шестерни при u > 3, 15 выполняют заодно с валом, а при u < 2, 8 они могут быть насадными, если это конструктивно необходимо. Однако стоимость производства при раздельном исполнении вала и шестерни (червяка) увеличивается вследствие увеличения числа посадочных поверхностей и необходимости применения того или иного соединения. Поэтому шестерни и червяки (рисунок 25) чаще всего выполняют заодно с валом.Рекомендации по конструированию вала-шестерни и червячного вала см. раздел 6.5.
Рисунок 25 - Быстроходные валы редукторов: а - вал-шестерня цилиндрическая; б - вал-шестерня коническая; в - вал-червяк 8.1.4 Установка колес на валах а) Сопряжение колес с валом. Для передачи вращающего момента редукторной парой применяют шпоночные соединения и соединения с натягом. В случае шпоночного соединения можно принимать следуюшие посадки: - для цилиндрических прямозубых колес Н7/р6 (Н7/r6); - для цилиндрических косозубых и червячных колес Н7/r6 (H7/s7)\ - для конических колес Н7/s6 (H7/t6). Посадки с большим натягом (в скобках) — для колес реверсивных передач. б) Осевое фиксирование колес. Для обеспечения нормальной работы редуктора зубчатые и червячные колеса должны быть установлены на валах без перекосов. Если ступица колеса имеет достаточно большую длину (отношение lCT/d ≥ 0, 8, (в проектируемых редукторах принято lCT/d = 1...1, 5), то колесо будет сидеть на валу без перекосов. В этом случае достаточно предохранить колесо от осевых перемещений по валу соответствующим осевым фиксированием: 1-й способ. Упором одного из торцов ступицы колеса в буртик между 3-й и 5-й ступенями вала и установкой на 2-й ступени вала распорной втулки (с посадкой H9/d9; H11/a11) между другим торцем ступицы колеса и торцем внутреннего кольца подшипника. Размеры распорной втулки (d, l) определяются по месту установки и должны обеспечить надежное осевое фиксирование колеса. По " Классификатору ЕСКД" при соотношении геометрических параметров L≤ 0, 5D распорная деталь называется «кольцо», при 0, 5 D< L ≤ 2D или L > 2D) – «втулка». 2-й способ. При отсутствии 5-й ступени установкой двух распорных втулок на 2-й, 4-й или 3-й ступени вала между обоими торцами ступицы колеса и торцами внутренних колец подшипников или мазеудерживающих колец. В обоих случаях для гарантии контакта деталей по торцам должны быть предусмотрены зазорымежду буртиками 2-й или 3-й ступени вала и торцами втулок.
8.1.5 Регулирование осевого положения колес(регулирование зацепления). Погрешности изготовления деталей по осевым линейным размерам и погрешности сборки приводят к неточному осевому положению колес в зубчатых и червячных передачах. В цилиндрических редукторах для компенсации неточности положения колес ширину одного из них делают больше ширины другого (рисунок 26, а). Чтобы избежать неравномерной по ширине выработки, более твердое колесо—шестерню — выполняют большей ширины (таблица 56), и она перекрывает с обеих сторон более мягкое колесо. При этом на увеличение ширины шестерни расходуется меньше металла.
Таблица 56 – Ширина колес цилиндрической передачи
Точность зацепления конических и червячных пар в проектируемых приводах достигают регулированием посредством осевого перемещения вала с закрепленным на нем колесом. При этом в коническойпаре регулирование достигается взаимным осевым перемещениемвалов шестерни и колеса; в червячной паре — осевым перемещениемвала червячного колеса до точного совмещения средней плоскостизубчатого венца с осью червяка (рисунок 26, б, в). В проектируемыхредукторах регулирование конического и червячного зацепленияпроизводится после регулирования подшипников двумя способами: 1-й способ.Постановка под фланец торцовой крышки или стакана набора металлических прокладок толщиной от 0, 1 до 0, 8 мм. Суммарную толщину набора определяют при сборке.
Рисунок 26 - Регулирование осевого положения колес в передачах: а — цилиндрической; 6 — конической; в — червячной.
2-й способ.Применение винтов, воздействующих на наружные кольца подшипников непосредственно или через регулировочные шайбы. Этот способ применим для торцовых и врезных крышек и дает возможность производить тонкую регулировку осевого положения колес, вследствие чего его широко применяют в машиностроении. Регулировочные устройства делают на обоих концах вала со стороны крышки с отверстием и глухой крышки, что дает возможность перемещать вал в двух направлениях. Точность положения конических и червячных колес контролируют расположением пятна контакта, а коническое зацепление — еще совпадением вершин конусов ( рисунок 26, б, в). Конструирование валов Конструкция ступеней валов зависит от типа и размеров установленных на них деталей (зубчатых и червячных колес, подшипников, муфт, звездочек, шкивов) и способов закрепления этих деталей в окружном и осевом направлениях. При разработке конструкции вала принимают во внимание технологию сборки и разборки передач, механическую обработку, усталостную прочность и расход материала при изготовлении. Способы осевого фиксирования колес, элементов открытых передач, муфт и подшипников рассмотрены в соответствующих разделах проектирования валов. Окружное закрепление колес, элементов открытых передач муфт и подшипников осуществляется посадками, шпоночными соединениями и соединениями с натягом. Ниже приводятся рекомендации по конструированию посадочных поверхностей ступеней валов, соединенных между собой переходными участками (рисунки 27 - 30). 8.2.1 Переходные участки Переходный участок вала между двумя смежными ступенями разных диаметров выполняют: а) галтелью радиуса r (галтель—поверхность плавного перехода от меньшего сечения к большему), снижающей концентрацию напряжений в местах перехода (таблица 57); б) канавкой ширины b со скруглением для выхода шлифовального круга, которая повышает концентрацию напряжений на переходных участках (таблица 58).
Таблица 56 – Галтели
Таблица 57 – Канавки
Рисунок 27 – Конструкция вала-шестерни цилиндрической: а – df1; б – df1 > d3; в – df1 < d3; da1 = d3; г – da1 < d3
Рисунок 28 – Конструкции вала-шестерни конической: а – dfe1 > d3; б - dfe1 < d3; в - dfe1 = d3.
Рисунок 29 – Конструкции вала червячного: а – df1 > d3; б - df1 = d3; в – da1 < d3; df1 < d3.
Рисунок 30 – Конструкции промежуточного и тихоходного валов с зубчатым колесом.
Если между подшипником и колесом или муфтой устанавливают распорную втулку, то переходный участок между ступенями выполняют галтелью. При этом между буртиком вала и торцом втулки должен быть предусмотрен зазор С = 1...2 мм (см. рисунок 30). Для повышения технологичности конструкции радиусы галтелей r, размеры фасок на концевых ступенях с (таблицы 58, 59, 60), ширину канавок b для выхода инструмента на одном валу принимают одинаковыми. 8.2.2 Посадочные поверхности Основные размеры ступеней быстроходного, промежуточного и тихоходного валов определены при предварительном проектном расчете. Конструируя валы, размеры посадочных поверхностей ступеней d и l уточняют и определяют в зависимости от конструкции и размеров деталей, установленных на ступенях, с учетом их расположения относительно опор, а затем принимают по стандартному ряду ГОСТ 6636-69.
Таблица 59 – Концы валов цилиндрические
Таблица 60 – Концы валов конические
Выходной конец вала может быть цилиндрическим или коническим. Посадки деталей на конус обладают рядом достоинств: легкость сборки и разборки, высокая точность базирования, возможность создания любого натяга. В проектируемых редукторах в равной мере применяют цилиндрические и конические концы валов. Диаметр 1 -й ступени d1 (рисунки 27, 28, 29, 30, 31,, 32) рассчитан в разделе 6.3. Если диаметр 2-й ступени изменился (увеличился) в связи с проверкой пригодности подшипника, то нужно пересчитать диаметр 1-й ступени: d1=d2—2t. Здесь t ≥ 2f— высота буртика, где f— конструктивный размер фаски, который принимают в соответствии с радиусом галтели r по таблице 57 (в таблице 55 приведены стандартные размеры фасок). Длина ступени l1 (таблицы 59, 60) определяется по осевым размерам посадочного места полумуфты. Возможна установка и демонтаж подшипника на 2-й ступени без снятия шпонки (рисунок 31). Для этого нужно диаметр d1 (dСР) определить в зависимости от диаметра d2, равного диаметру d внутреннего кольца подшипника: d1 = d2 – 2, 2(h-t1) - для цилиндрических концов вала, dСР = d2 -2, 2(h-t1) - для конических концов, где h — высота шпонки; t1 - глубина посадки шпонки в паз вала (см. таблицу 61).
Таблица 61 – Шпоночные соединения с призматическими шпонками (ГОСТ 23360-78)
Рисунок 31 – Конструирование консольного участка вала
Выполнение этого условия приводит к значительной разности диаметров d1 и d2. В тех случаях, когда расстояние l больше ширины внутреннего кольца подшипника В (рисунок 32), разность диаметров d1 и d2 можно уменьшить за счет обвода шпонки при установке подшипника. Диаметр выходного конца быстроходного вала d1, соединенного с двигателем через муфту, не должен отличаться от диаметра вала ротора двигателя больше чем на 20%. При выполнении этого условия соединение валов осуществляется стандартной муфтой. Если осевая фиксация деталей, установленных на 1-ю ступень, осуществляется шестигранной или круглой гайкой с многолапчатой шайбой, то для выхода инструмента при нарезании резьбы выполняют канавки (таблица 62)Канавки делают также под язычок стопорной многолапчатой шайбы (таблица 63). Для облегчения монтажа насаживаемых деталей на торце 1-й ступени выполняют фаску с.
Рисунок 32 -Монтаж подшипника без снятия шпонки
Таблица 62 – Канавки для выхода резьбонарезного инструмента
Диаметр второй ступенипринимается равным диаметру d внутреннего кольца подшипника, окончательно выбранного в разделе 7. Длина ступениопределена в разделе 6 и должна быть достаточной, чтобы обеспечить упор в её торец ступицы муфты. Диаметр третьей ступени d3=d2-3, 2r, где r - координата фаски внутреннего кольца подшипника. Длина ступени может быть выполнена больше длины ступицы колеса lCT, и тогда распорная втулка между торцом внутреннего кольца подшипника и торцом ступицы колеса ставится на 3-ю ступень.
Таблица 63 – Канавка под язычок стопорной шайбы
Шпоночный паз на 3-й ступени располагают со стороны паза 1-й ступени. Ширину шпоночного паза b для удобства обработки следует принять одинаковой для 1-й и 3-й ступеней исходя из меньшего диаметра. Для вала-шестерни цилиндрической и червячного вала (см. рисунки 27, 28). Цилиндрическая шестерня и нарезная часть червячного вала находятся на 3-й ступени. На чертежах таких валов изображают выход резьбы (см. рисунки 27, б—г; 29, в). Величина выхода lФ зависит от модуля зацепления т и внешнего диаметра фрезы DФ (таблица 64) и определяется графически.
Таблица 64 – Внешний диаметр фрезы, мм
Выбор соединений Для соединения валов с деталями, передающими вращающий момент (колесами, элементами открытых передач, муфтами), применяют шпонки и посадки с натягом. В проектируемых редукторах кроме выбора шпоночных соединений вала с колесом, муфтой, рассчитывают также соединение с натягом колеса с 3-й ступенью тихоходного вала. 8.3.1 Шпоночные соединения В единичном и мелкосерийном производстве используют главным образом призматические шпонки, изготовленные из холоднокатанной калиброванной стали с σ В ≥ 600 МПа (чаще всего из стали 45, 40Х). Длину шпонки выбирают из стандартного ряда Ra 40 (см. примечания к таблице 61) так, чтобы она была меньше длины ступицы насаживаемой детали на 5...10 мм. Сечение шпонки (b× h) выбирается по величине соответствующего диаметра ступени по таблице 61. Шпоночное соединение трудоемко в изготовлении. При передаче вращающего момента оно характеризуется значительными местными деформациями вала и ступицы колеса в районе шпоночного паза, что снижает усталостную прочность вала. Его применяют в случаях, когда для заданного момента не удается подобрать посадку с натягом из-за недостаточной прочности материала колеса или по технологическим возможностям. При передаче вращающего момента шпоночным соединением применение посадок колеса на вал с зазором недопустимо, а посадок переходных крайне нежелательно, так как происходит обкатывание со скольжением поверхностей вала и отверстия колеса, которое приводит к износу. Поэтому на посадочных поверхностях вала и отверстия колеса следует создавать натяг. При этом рекомендуются посадки: - для цилиндрических прямозубых колес Н7/р6 (Н7/r6); - для цилиндрических косозубых и червячных колес Н7/r6 (H7/s7); - для конических колес H7/s7 (H7/t6). Посадки с большим натягом (в скобках) - для колес реверсивных передач. Посадки призматических шпонок, применяемых в проектируемых редукторах, регламентированы ГОСТ 23360 - 78, по которому поле допуска ширины шпонки определено h9; поле допуска ширины шпоночного паза вала - Р9, N9. а паза ступицы колеса - Р9, IS9.
8.3.2 Соединение с натягом Эти соединения имеют упрощенную технологию изготовления за счет отсутствия шпонки и двух пазов в сопрягаемых деталях; они нечувствительны к реверсивным нагрузкам, хорошо воспринимают динамические нагрузки. Обеспечивают хорошее базирование, исключают ослабление вала шпоночным пазом. Недостаток этих соединений - трудоемкость сборки, сложность контроля качества соединения. Расчет (подбор) посадки с натягом проводится в следующем порядке. а) Определить среднее контактное давление Рm, Н/мм на посадочной поверхности:
где К - коэффициент запаса сцепления деталей (в зависимости от ответственности соединений принимают К = 2...4, 5). Для валов с консольной нагрузкой принимают: К = 3 - на конце вала установлена муфта; К = 3, 5—звездочка цепной передачи или шестерня; К = 4 шкив ременной передачи; f - коэффициент трения (таблица 65); d и l - соответственно диаметр и длина посадочной поверхности, мм; Т - вращающий момент, Н˖ м; Fа - осевая сила в зацеплении, Н.
Рисунок 33 – Соединение зубчатого колеса и тихоходного вала с натягом
Как показал анализ, влияние осевой силы Fа на величину среднего контактного давления Рm незначительно (с учетом осевой силы давление для цилиндрических и червячных колес увеличивается в ~ 1, 005 раза, а для конических колес с круговыми зубьями в ~ 1, 02 раза). Тогда среднее контактное давление следует определять по формуле:
б) Определить коэффициенты С1 и С2:
где d - посадочный диаметр, мм; d1 - диаметр отверстия охватываемой детали (для сплошного вала d1 =0), мм; d2 - охватывающей детали, мм (см. hbceyjr 33); μ 1 и μ 2 - коэффициенты Пуассона охватываемой и охватывающей деталей (таблица 66). в) Определить деформацию деталей Δ, мкм:
где Е1 и E2 - коэффициентыупругости материалов охватываемой и охватывающей деталей, Н/мм2 (таблица 66). г) Определить поправку на обмятие микронеровностей u, мкм:
где Ra1 и Ra2 - средниеарифметические отклонения профиля микронеровностей посадочных поверхностей отверстия и вала. Они назначаются по таблице 67 в зависимости от предполагаемых квалитетов точности изготовления отверстия и вала. д) Определить поправку на температурную деформацию Δ t, мкм. Температурные деформации следует учитывать при подборе посадки зубчатых венцов червячных колес, которые нагреваются при работе передачи до относительно высоких температур, вследствие чего ослабляется натяг соединения центра и венца колеса:
где t1 и t2 - температуры деталей соединения в процессе работы, °С; α 1 и α 2 - температурные коэффициенты линейного расширения материала деталей (таблица 66).
Таблица 65 – Коэффициент трения f при посадках с натягом
Таблица 66 – Коэффициент Пуассона μ , модуль упругости Е, температурный коэффициент линейного расширения α
Таблица 67 – Шероховатость Ra для посадочных поверхностей отверстий и валов при соединении с натягом
е) Определить минимальный требуемый натяг [N]min, мкм, для передачи вращающего момента:
ж) Определить максимальное контактное давление, допускаемое прочностью охватывающей детали [р]max, Н/мм2:
где σ T2 - предел текучести материала охватывающей детали, Н/мм2. з) Определить максимальную деформацию соединения, допускаемую прочностью охватывающей детали [Δ ]max, мкм:
и) Определить максимальный допускаемый натяг соединения, гарантирующий прочность охватывающей детали [N]max, мкм:
к) По значениям [N]min и [N]max из таблицы 68 выбрать стандартную посадку, у которой Nmin > [N]min, а Nmax < [N]max.
|
Последнее изменение этой страницы: 2017-03-14; Просмотров: 243; Нарушение авторского права страницы