Определение статической характеристики

1. Подготовить рабочий журнал наблюдений в соответствии с табл.1:

 

Таблица 1

Экспериментальные данные

 

№	X, % хода ИМ	Y, единицы регулируемой величины	DY, единицы регулируемой величины
		..	–––	–––
		..	..
..	..	..	..
..	..	..	..
..		..	..

 

2. Включить ПЭВМ и дождаться загрузки программы имитации «САУ».

3. Из меню «Файл» выбрать команду «Открыть вариант» и выбрать номер заданного варианта. Подтвердить выбор нажатием кнопки «Выбрать».

4. С помощью блока ручного управления (см. рис.6) установить ручной режим управления.

5. Кнопками больше «> » и меньше «< » установить значение входного параметра на отметку 0% хода ИМ. Установку осуществить по указателю положения вала ИМ. Дождаться достижения выходной величиной установившегося значения.

6. Зафиксировать в журнале наблюдений значение X и Y.

7. При помощи кнопок «> » и «< » установить положение вала ИМ на 10% хода; дождаться перехода Y в новое установившееся значение по шкале вторичного прибора и занести данные в журнал наблюдений.

8. Повторить пункт 2.7 для 20, 30,..., 100% угла поворота вала ИМ.

9. На основе полученных данных построить график статической характеристики ОУ в координатах % хода вала ИМ (Х) – единицы регулируемого параметра (Y).

Примерный график статической характеристики приведен на рис.8.

 

Рис.8. Статическая характеристика объекта управления

 

10. Определить величину приращения выходного (регулируемого) параметра и занести в журнал наблюдений:

. (37)

11. Для каждого опыта определить величины значений коэффициентов передачи объекта и занести в журнал полученные результаты.

12. Построить график зависимости К_ОБ = f(x) следующим образом:

- на оси X нанести отрезки, равные DX;

- из середины каждого отрезка провести линии параллельно оси Y и отложить на них значения КОБ, для каждого отрезка DX;

- соединить полученные точки плавной линией, что и будет графиком функции К_ОБ = f(x).

Примерный график зависимости приведен на рис.9.

13. Сделать выводы о типе полученной статической характеристике ОУ.

14. Подготовить рабочий журнал наблюдений (табл. 2).

15. Включить ПЭВМ и дождаться загрузки программы имитации «САУ», выбрать номер заданного варианта.

16. С помощью блока ручного управления (рис.6) установить ручной режим управления.

17. Кнопками больше «> » и меньше «< » установить положение вала ИМ на середину линейного участка статической характеристики ОУ или на 40-50% хода вала ИМ и дождаться достижения выходной величиной установившегося значения.

Рис.9. График зависимости К_ОБ = f(x)

 

Определение динамической характеристики

Таблица 2

Экспериментальные данные

 

Время, с	Х, %хода	Y, единицы регулируемой величины
	ХН	..
...		..
..	ХК	..

 

18. Изменить положение вала ИМ на 15-20% хода. Зафиксировать в журнале время хода ИМ из начального состояния Х_Н в конечное Х_К и величину возмущения DХ = Х_К – Х_Н.

19. С момента изменения положения вала ИМ фиксировать по шкале вторичного прибора изменение во времени выходного параметра через каждые 3-7 с, занося данные в журнал наблюдений.

20. Используя полученные значения, построить график траектории кривой разгона объекта. Примерный вид кривой разгона показан на рис.4.

21. Графическим методом определить динамические параметры объекта: t_з, Т_О, К_ОБ, r, e.

 

5 Содержание отчета

 

1. Назначение статической характеристики, виды характеристик.

2. Таблица рабочего журнала наблюдений.

3. График статической характеристики ОУ.

4. График функции К_ОБ, полученный экспериментальным и расчетным путем.

5. Определения передаточной функции, кривой разгона. Виды кривых разгона.

6. Динамические параметры объекта, формулы для их расчета.

7. Таблицу рабочего журнала и расчет динамических параметров технологического объекта.

8. График экспериментальной кривой разгона.

9. Выводы по работе.

 

6 Контрольные вопросы

 

1. Статическая характеристика ОУ. Виды статических характеристик.

2. Коэффициент передачи объекта. Метод определения.

3. Что такое передаточная функция объекта?

4. Как подразделяются ОУ по виду кривых разгона?

5. Какие количественные оценки динамических свойств объекта вы знаете? Приведите формулы.

 

Лабораторная работа № 10 ОПРЕДЕЛЕНИЕ КАЧЕСТВЕННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ РАБОТЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

 

Цель работы

 

Экспериментальное определение показателей качества переходного процесса в САУ технологического параметра.

 

Общие положения

 

В наши дни наибольшее распространение получили одноконтурные следящие системы регулирования. Структурная схема такой системы представлена на рис.1.

На САУ воздействуют два вида возмущающих воздействий:

- задающее воздействие Х_З;

- внутреннее f и внешнее F возмущающие воздействия.

В связи с этим система управления должна удовлетворять следующим требованиям:

- с максимальной точностью и быстродействием отрабатывать сигнал задания: Х_Д(t) = Х_З(t);

- по возможности быстро реагировать на возмущения f(t) и F(t), то есть ошибка e(t) = Х_З – Х_Д под действием возмущений должна быть минимальной.

 

Рис.1. Структурная схема САУ

 

Качество работы САУ является одной из важнейших её характеристик. Для оценки уровня качества работы системы, в ТАУ введены количественные оценки качества.

Получить общую оценку качества в виде функциональной зависимости от множества структурных, технических и эксплуатационных характеристик системы достаточно сложно. Поэтому о качестве САУ судят в первую очередь по устойчивости статической и динамической точности.

Устойчивость САУ, то есть затухание переходных процессов в системе, является необходимым, но не достаточным условием практической пригодности этой системы.

Существенное значение для реальных промышленных условий имеет и сам характер протекания переходного процесса Z(t) при регулировании; прежде всего его продолжительность и колебательность.

 

⇐ Предыдущая6789101112131415Следующая ⇒

Поделиться: