Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
УСИЛИТЕЛИ НАПРЯЖЕНИЯ С РЕЗИСТИВНО-ЕМКОСТНОЙ
СВЯЗЬЮ Усилительные каскады с общим эмиттером и общим истоком, являющиеся основой усилителей напряжения, имеют коэффициент усиления , равный, как правило, нескольким десяткам. Однако для многих устройств промышленной электроники требуются усилители со значительно большими коэффициентами усиления по напряжению. В этих случаях часто используют многокаскадные усилители с резистивно-емкостной связью. На рис. 3.25 приведена схема двухкаскадного усилителя напряжения с резистивно-емкостной связью на биполярных транзисторах типа п-р-п Усилитель состоит из двух усилительных каскадов с общим эмиттером, соединенных между собой через конденсатор связи Сс1, который не пропускает постоянную составляющую коллекторного напряжения транзисторна VT1 в базовую цепь транзистора VT2 Конденсатор связи Сс2 не пропускает постоянную составляющую коллекторного напряжения транзистора VT2 на нагрузочное устройство усилителя, которое подключают к этому конденсатору Рис 3.25. Схема двухкаскадного усилителя напряжения с резистивноемкостной связью на биполярных транзисторах
Рис 3.26 Схема замещения транзисторного двухкаскадного усилителя напряжения с резистивно-емкостной связью В каждом усилительном каскаде применена температурная стабилизация, обеспечиваемая элементами Rэ и Сэ. На рис. 3, 26 приведена схема замещения транзисторного двухкаскадного усилителя напряжения с резистивно-емкостной связью без нагрузочного устройства, поэтому на схеме не показан конденсатор связи Сс2. Емкостный элемент С0 учитывает входную емкость Свх второго каскада (3.10а) и емкость монтажа См (3.34) где — коэффициент усиления по напряжению второго каскада; СК2— емкость коллекторного перехода второго транзистора. Для определения коэффициента усиления заменим усилительный каскад эквивалентным генератором (рис. 3 27) с ЭДС, равной выходному напряжению ненагруженного усилительного каскада и внутренним сопротивлением, равным выходному сопротивлению усилительного каскада с общим эмиттером, т.е. Как было показано в § 3.2, коэффициент усиления по напряжению ненагруженного усилительного каскада с общим эмиттером На эквивалентной схеме усилительного каскада (см. рис. 3.27) представляет собой входное сопротивление следующего каскада. Рис 3.27. Эквивалентная схема усилительного каскада с резистивноемкостной связью Как видно из рис. 3.27, выходное напряжение (3.35) или после несложных преобразований (3.37) и аргумент, представляющий собой угол сдвига фаз между выходным и входным напряжениями: (3.38) Из полученных выражений видно, что коэффициент усиления каскада зависит от частоты. Наибольшие значения коэффициент усиления имеет в области средних частот, для которой . В этой области частот емкости Сс и С0, входящие в выражения для постоянных времени тих не оказывают влияния на коэффициент усиления. Максимальное значение коэффициент усиления имеет на частоте (3.39) которая называется квазирезонансной частотой усилителя. В области нижних частот , поэтому для определения коэффициента усиления Кн можно воспользоваться формулой (3.37а) Из этой формулы видно, что на коэффициент усиления сильное влияние оказывает емкость конденсатора связи Сс, входящая в вьфажение для постоянной времени тн. С уменьшением частоты сопротивление конденсатора связи хСс = 1/ Сс возрастает, падение напряжения на нем увеличивается, выходное напряжение уменьшается, что приводит к снижению коэффициента усиления В области верхних частот и коэффициент усиления выражается формулой (3.37б) Это означает, что на коэффициент усиления оказывает влияние емкость, входящая в выражение для постоянной времени . Сопротивление емкостного элемента С0 на нижних частотах много больше Rвх, поэтому оно не влияет на значение выходного напряжения. На верхних частотах сопротивление становится соизмеримым с Rвх. С ростом частоты сопротивление уменьшается, шунтирует сопротивление Rвх, поэтому выходное напряжение, а следовательно, и коэффициент усиления снижаются. Конденсатор связи Сс на верхних частотах не оказывает влияния на коэффициент усиления, так как его сопротивление хСс мало. Для оценки свойств усилителя напряжения с резистивно-емкостной связью на разных частотах пользуются амплитудно-частотными и фазо-частотными характеристиками Эти характеристики для усилителя с резистивно-емкостной связью приведены из рис.3.28, а, б. При очень низких частотах ( ) коэффициент усиления усилителя , так как сопротивление конденсатора связи
Рис.3.28. Амплитудно-частотная (а) и фазо-частотная (б) характеристики усилителя напряжения с резистивно-емкостной связью
При очень высоких частотах ( ) коэффициент усиления ,, так как сопротивление емкостного элемента . Снижение коэффициента усиления в области нижних и верхних частот (см.рис.3.28, а) называют частотными искажениями. Это название обусловлено тем, что при усилении несинусоидального напряжения отдельные составляющие его усиливаются по-разному из-за неравномерной частотной характеристики, вследствие чего форма кривой усиливаемого напряжения искажается.
Частотные искажения оценивают коэффициентами частотных искажений, которые равны: на нижних частотах (3 40) на верхних частотах (3.41) Обычно для усилителей напряжения с резистивно-емкостной связью допускаемый коэффициент частотных искажений лежит в пределах 1, 05 — 1, 4. Очень часто допустимое значение частотных искажений принимают равным . Это соответствует частотам, при которых 1/ и становятся равными единице. Частоты и , соответствующие допустимым значениям коэффициента частотных искажений, называют нижней и верхней граничными частотами, а диапазон частот, в котором коэффициенты частотных искажений не превышают допустимых значений, т.е. - полосой пропускания усилителя. Фазо-частотная характеристика усилителя (смрис. 3.28, б) показывает, что в области нижних частот выходное напряжение опережает по фазе входное, а в области верхних частот отстает от него. В предельных случаях при и угол сдвига фаз стремится соответственно к π /2 и - π /2. Рассмотренные выражения справедливы при неизменных параметрах транзистора. Однако коэффициент передачи тока на высоких частотах уменьшается в раз на некоторой предельной частоте . Это не сказывается на частотных характеристиках усилителя, если в пределах полосы пропускания значение остается постоянным, т.е. если предельная частота значительно больше верхней граничной частоты усилителя . При соизмеримых значениях и на высоких частотах увеличиваются спад коэффициента усиления и угол сдвига фаз между выходным и входным напряжениями (пунктирные кривые на рис. 3.28). Это необходимо учитывать при выборе типа транзистора и определении полосы пропускания. При полоса пропускания на высоких частотах ограничена предельной частотой транзистора и не зависит от параметров элементов усилителя. Коэффициент усиления многокаскадного усилителя в идеальном случае равен произведению коэффициентов усиления отдельных каскадов: (3.42) Отсюда следует, что коэффициент частотных искажений и углы сдвига фаз между выходным и входным напряжениями многокаскадного усилителя возрастают с увеличением количества каскадов: (3.43) (3.44) Следовательно, полоса пропускания усилителя с увеличением количества каскадов уменьшается. В последнее время многокаскадные усилители переменного напряжения с резистивно-емкостной связью часто выполняют на интегральных микросхемах. Например, интегральные микросхемы серии К123 позволяют создавать многокаскадные усилители низкой частоты с полосой пропускания 220 Гц — 100 кГц и коэффициентом усиления 30 — 500. Следует иметь в виду, что в интегральных микросхемах отсутствуют конденсаторы связи, входные и выходные разделительные конденсаторы, так как конденсаторы большой емкости трудно выполнять в интегральном исполнении, поэтому помимо входных и выходных выводов, выводов для подключения источников питания микросхемы снабжают выводами для подключения конденсаторов связи. Задача 3.16. Определить коэффициент усиления на средних частотах первого усилительного каскада двухкаскадного усилителя с резистивно-емкостной связью (см.рис.3.25), верхнюю и нижнюю граничные частоты, на которых коэффициент усиления равен если известно, что , кОм, емкость конденсатора связи , емкость мкФ, входное сопротивление второго каскада Ом. Решение. Используя формулы для коэффициента усиления на средних частотах, верхней и нижней граничной частот, получим: Задача 3.17 *. Как изменятся верхняя и нижняя граничные частоты первого усилительного каскада усилителя, рассмотренного в задаче 3.16, если: а) емкость Cc1 уменьшить в 4 раза; б ) увеличить в 2 раза; в) емкость С02 увеличить в 4 раза; г) С02 уменьшить в 2 раза? Ответы приведены в таблице
Задача 3.18. Определить коэффициент частотных искажений , если на нижней граничной частоте коэффициент усиления составляет 25, а на средней частоте — 30. Ответ: Мн=1, 2. Задача 3.19. Определить коэффициент усиления усилителя на средних частотах, если на высшей частоте полосы пропускания коэффициент усиления , а коэффициент частотных искажений Мв= 1, 1 Ответ: K0=44. Задача 3.20. Определить частоту, на которой коэффициент усиления будет иметь максимальное значение, если известно, что постоянная времени в области верхних частот τ в = 0, 3 мкс, а в области нижних частот τ н = 6 мс. Решение. Значение средней частоты, на которой коэффициент усиления максимален, определяем с помощью формулы (3.39) кГц. ОБРАТНЫЕ СВЯЗИ В УСИЛИТЕЛЯХ Обратной связью в усилителях называют подачу части (или всего) выходного сигнала усилителя на его вход. На рис. 3.29 изображена структурная схема усилителя с обратной связью. Обратные связи в усилителях обычно создают специально. Однако они иногда возникают самопроизвольно. Самопроизвольные обратные связи называют паразитными. Если при наличии обратной связи входное напряжение складывается с напряжением обратной связи , в результате чего на усилитель передается увеличенное напряжение , то такую обратную связь называют положительной. Если после введения обратной связи напряжение на входе и на выходе усилителя уменьшаются, что вызывается вычитанием напряжения обратной связи из входного напряжения , то такую обратную связь называют отрицательной. Все обратные связи делятся на обратные связи по напряжению и по току. В обратной связи по напряжению , где — коэффициент передачи четырехполюсника обратной связи. В обратной связи по току , где — взаимное сопротивление выходной цепи и цепи обратной связи. Кроме того, все обратные связи по виду входных цепей усилителей подразделяют на последовательные, при которых цепи обратной связи включают последовательно с входными цепями усилителя, и параллельные, когда цепь обратной связи включают параллельно входным цепям усилителя.
Рис 3.29 Схема усилителя с обратной связью
Рассмотрим влияние отрицательной обратной связи по напряжению на коэффициент усиления усилителя. При отрицательной последовательной обратной связи по напряжению для входной цепи усилителя (см.рис.3.29) можно составить уравнение (3.42) С учетом равенства выражение (3.42) можно переписать в виде (3.43) Очевидно, для усилителя без обратной связи , поэтому коэффициент усиления усилителя без обратной связи . (3.44) Учитывая (3.44), запишем выражение для коэффициента усиления усилителя с отрицательной обратной связью: (3.45) Разделив в последнем выражении числитель и знаменатель на , получим
Из этой формулы следует, что введение отрицательной обратной связи уменьшает коэффициент усиления усилителя в ( ) раз. Аналогично можно показать, что коэффициент усиления усилителя с положительной обратной связью (3.47) Как видно из выражения (3.47), введение положительной обратной связи повышает коэффициент усиления усилителя. Однако положительная обратная связь в электронных усилителях практически не применяется, так как при этом, как будет показано далее, стабильность коэффициента усиления значительно ухудшается Несмотря на снижение коэффициента усиления, отрицательную обратную связь в усилителях применяют очень часто. В результате введения отрицательной обратной связи существенно улучшаются свойства усилителя. а) повышается стабильность коэффициента усиления усилителя при Изменениях параметров транзисторов; б) снижается уровень нелинейных искажений; в) увеличивается входное и уменьшается выходное сопротивления усилителя; г) расширяется полоса пропускания усилителя. Для оценки стабильности коэффициента усиления усилителя с обратной связью следует определить его относительное изменение Приращение для усилителя с отрицательной обратной связью (3.48) Относительное изменение коэффициента усиления усилителя с отрицательной обратной связью (3.49) Отсюда видно, что всякое изменение коэффициента усиления ослабляется действием отрицательной обратной связи в ( ) раз. Отрицательная обратная связь ослабляет влияние всех изменений коэффициента усиления К, в том числе связанных с неравномерностью частотной характеристики. Поэтому в таком усилителе с обратной связью расширяется полоса пропускания как в сторону низких, так и в сторону высоких частот, уменьшаются частотные искажения. Если значение много больше единицы, что представляет собой глубокую отрицательную обратную связь, то . (3.50) Это выражение свидетельствует о том, что при глубокой отрицательной обратной связи коэффициент усиления усилителя не зависит от коэффициента усиления , т.е. не зависит от причин, вызывающих изменение коэффициента усиления. Аналогично можно показать, что в случае положительной обратной связи стабильность коэффициента усиления ухудшается: (3.51) Отрицательная обратная связь уменьшает возникающие в усилителе нелинейные искажения. Это можно объяснить следующим образом В усилителе без обратной связи при большом входном напряжении за счет нелинейных искажений в выходном напряжении помимо основной гармоники появляются высшие гармонические составляющие, наличие которых искажает форму выходного напряжения. При введении отрицательной обратной связи высшие гармонические составляющие через звено обратной связи подаются на вход усилителя и усиленными появляются на его выходе Усиленные высшие гармоники вычитаются из выходного напряжения усилителя, так как благодаря действию отрицательной обратной связи они будут поступать в противофазе с высшими гармоническими составляющими, появляющимися вследствие нелинейных искажений усилителя Таким образом, содержание гармоник при том же значении выходного напряжения уменьшится, а следовательно, искажения усиливаемого напряжения в усилителе с отрицательной обратной связью будут меньше Введение последовательной обратной связи по напряжению увеличивает входное сопротивление. Входное сопротивление усилителя с отрицательной обратной связью можно определить, если составить уравнение, исходя из выражения (3 43) и учитывая, что , а Принимая также во внимание, что , уравнение (3.43) можно записать в виде , (3 52) где — входное сопротивление усилителя с обратной связью; — входное сопротивление усилителя без обратной связи; — входной ток усилителя. Таким образом, входное сопротивление усилителя за счет введения отрицательной обратной связи увеличивается в ( ) раз. (3.53) Нетрудно получить выражение для выходного сопротивления усилителя с отрицательной обратной связью по напряжению (3.54) из которого видно, что введение отрицательной обратной связи уменьшает выходное сопротивление усилителя в ( ) раз На рис 3.30 показана схема усилителя с последовательной отрицательной обратной связью по току Как видно, Такая обратная связь возникает только при наличии выходного тока, т.е. при работе усилителя на нагрузочное устройство. Рис 3.30. Схема усилителя с последовательной отрицательной обратной связью по току
Последовательная отрицательная обратная связь по току увеличивает и входное и выходное сопротивления усилителя и не изменяет его коэффициента усиления по напряжению в режиме холостого хода , но за счет увеличения выходного сопротивления уменьшает выходной ток. До сих пор рассматривались обратные связи, создаваемые в усилителях специально. Ниже будут рассмотрены паразитные обратные связи, которые возникают в усилителе самопроизвольно и очень часто существенно ухудшают его работу. Существует несколько видов паразитных обратных связей: 1) паразитная связь между каскадами через цепи питания; 2) емкостная (электростатическая) связь, обусловленная паразитными емкостями между выходом и входом усилителя; 3) магнитная связь, появляющаяся при близком расположении входных и выходных трансформаторов усилителя. Если в усилителе имеется слабая положительная обратная связь, то ухудшение его работы проявляется в увеличении частотных и нелинейных искажений. Когда же в усилителе появляются сильная паразитная положительная обратная связь ( ), он может самовозбудиться, так как в соответствии с (3.47) при : и , т.е. в отсутствие входного напряжения, на выходе усилителя может появиться переменное выходное напряжение. Наиболее серьезной паразитной обратной связью является связь между каскадами через цепи питания. Такая связь обычно имеется в многокаскадном усилителе, питающемся от одного источника питания. В этом случае токи всех каскадов усилителя замыкаются через источник питания. Мощные оконечные каскады создают на внутреннем сопротивлении источника питания заметное падение напряжения от переменной состав- дяющей тока. Это переменное напряжение попадает в цепи питания первыx каскадов усилителя, образуя нежелательные паразитные обратные связи. Для устранения такого вида обратных связей применяют развязывающие Г-образные RC-фильтры, как при сглаживании пульсаций напряжения в выпрямителе. Иногда первые каскады даже питают от отдельного выпрямителя. Емкостные и индуктивные (магнитные) обратные связи возникают из- за нерационального монтажа, когда в многокаскадном усилителе выходные цепи усилителя расположены вблизи от его входных цепей, что приводит к возникновению заметной емкости и взаимной индуктивности между элементами входной и выходной цепей. Такие виды обратной связи устраняют в основном рациональным монтажом и экранированием первых каскадов усилителя. Для этого индуктивные катушки, трансформаторы, соединительные провода и выходные цепи помещают в специальные экраны. В заключение отметим, что устранять паразитные обратные связи довольно сложно, это требует большого практического опыта Задача 3.21. Усилитель с коэффициентом усиления охвачен отрицательной обратной связью. Определить коэффициент усиления усилителя с обратной связью , если коэффициент передачи цепи обратной связи . Ответ: . Задача 3.22. Какое напряжение необходимо подать на вход усилителя, охваченного отрицательной обратной связью с , для того, чтобы на выходе усилителя получить В, если K=25? Ответ: В. Задача 3.23. Изменение коэффициента усиления усилителя с составляет ±10%. Определить коэффициент передачи р цепи обратной связи, которую необходимо подключить, чтобы изменение коэффициента усиления не превышало ± 2%, а также значение после подключения цепи отрицательной обратной связи. Ответ: ; . Задача 3.24. Усилитель с коэффициентом усиления K =150 охвачен отрицательной обратной связью. Определить коэффициент передачи цепи кратной связи , при котором стабильность коэффициента усиления увеличится в 10 раз по сравнению со стабильностью при отсутствии обратим связи. Определить коэффициент усиления усилителя . Ответ: ; 3.10. УСИЛИТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА В промышленной электронике, особенно при контроле и измерь нии многих неэлектрических величин, возникает необходимость уси. ления сигналов очень низких частот — порядка долей герц. Для этого требуются усилители, имеющие равномерную амплитудно-частотна характеристику до самых низких частот. Такие усилители называют усилителями постоянного тока (УПТ). В многокаскадных УПТ для связи между каскадами не могут быть использованы реактивные элементы связи (конденсаторы, трансформаторы), поэтому для этой цели, как правило, служат резисторы. В усилителях постоянного тока возникают специфические трудности, связанные с отделением полезного сигнала от постоянных составляющих напряжений и тока, необходимых для работы транзисторов, используемых в усилителях. Как и в усилителях с резистивно-емкостной связью, характеристики усилителей постоянного тока должны отвечать ряду требований: 1) в отсутствие входного сигнала должен отсутствовать выходной сигнал; 2) при изменении знака входного сигнала должен изменять знак и выходной сигнал; 3) напряжение на нагрузочном устройстве должно быть пропорционально входному напряжению. Второе и третье требования в УПТ, так же как и в других усилителях, выполняются при работе усилителя в режиме А. Для выполнения первого условия необходимо отделить полезный выходной сигнал от постоянных составляющих тока и напряжения транзистора. В усилителях постоянного тока отделение постоянных составляющих напряжения, как правило, производится компенсационным методом. Рис 3 31 Схема двухкаскадного УПТ на биполярных транзисторах На рис.3.31 приведена схема двухкаскадного УПТ на биполярных транзисторах типа п-р-п. Каждый каскад является усилительным каскадом с общим эмиттером. В эмиттерные цепи усилителя включены резисторы RЭ1 и RЭ2, которые обеспечивают температурную стабилизацию УПТ. Эти резисторы, как отмечалось в § 3.3, создают отрицательную обратную связь. Устранить ее или существенно уменьшить путем включения параллельно резисторам конденсаторов в УПТ невозможно, так как на очень низких частотах емкости этих конденсаторов должны быть очень большими, а конденсаторы слишком громоздкими. Поэтому в УПТ отрицательная обратная связь не ослабляется, что приводит к уменьшению коэффициента усиления УПТ, но при этом обеспечивается, как отмечалось в § 3.9, улучшение ряда свойств усилителя: повышение стабильности коэффициента усиления, снижение нелинейных и частотных искажений, увеличение входного сопротивления и др. Компенсация постоянной составляющей коллекторного напряжения первого усилительного каскада осуществляется с помощью второго источника питания — Е2, создающего отрицательное напряжение относительно общей точки усилителя. Значения Е2 и сопротивлений резисторов делителя R1 и R2 выбирают такими, чтобы в режиме покоя ( Uвх=0 ) напряжение между базой и эмиттером второго транзистора В. Компенсация постоянной составляющей коллекторного напряжения второго усилительного каскада осуществляется с помощью делителя, состоящего из резисторов R3 и R4 (смрис.3.31). Чтобы ток делителя R1, R2 не нарушал режима работы транзистора, его обычно выбирают значительно меньше тока коллектора: (3.55) Это осуществляется выбором значений сопротивлений резисторов R1 и R2. При подаче входного напряжения ивх изменяются токи базы транзисторов, что приводит к изменению юс коллекторных токов. При этом изменяются потенциалы коллекторов, в том числе и , а следовательно, и uвых Дрейф в УПТ. Усилители постоянного тока имеют специфический недостаток, затрудняющий усиление очень малых постоянных напряжений и токов. В УПТ существует так называемый дрейф нуля, который определяет нижний предел усиливаемых напряжений. Дрейф нуля заключается в том, что с течением времени изменяются токи транзисторов и Спряжения на их электродах. При этом нарушается компенсация постойной составляющей напряжения и на выходе усилителя появляется наряжение в отсутствие входного сигнала. Поскольку УПТ должен усиливать напряжения вплоть до самых низких частот, всякое изменение постоянных составляющих напряжения из-за нестабильности источников питания, старения транзисторов, изменения температуры окружающей среды и т.д. принципиально не отличается от полезного сигнала. Дрейф нуля УПТ легко можно наблюдать в следующем опыте. Вход усилителя постоянного тока замыкают накоротко (рис.3.32), а на выходе включают милливольтметр. С течением времени при отсутствии входного напряжения из-за нестабильности значений и неточной их компенсации появляется выходное напряжение, примерная временная зависимость которого показана на рис.3.33. Это напряжение, деленное на коэффициент усиления усилителя, называют дрейфом нуля, приведенным ко входу усилителя: при (3.56) В дальнейшем под напряжением дрейфа будем понимать напряжение дрейфа, приведенное ко входу усилителя. Усилитель постоянного тока может правильно воспроизводить на выходе только те сигналы, которые значительно превышают напряжение дрейфа, т.е. при . Поэтому при проектировании чувствительного усилителя приходится принимать специальные меры к снижению дрейфа нуля. Как видно из рис.3.33, выходное напряжение состоит как бы из двух составляющих, монотонно изменяющегося напряжения (показано штриховой линией) и переменной составляющей. В транзисторных усилителях главной причиной дрейфа является температурная нестабильность транзисторов. Рис.3.32. Схема измерения напряжения дрейфа УПТ
Рис.3.33. Дрейф нуля УПТ Для борьбы с дрейфом нуля принимают ряд мер 1) стабилизацию напряжения источников питания; 2) стабилизацию температурного режима; 3) использование дифференциальных (балансных) схем УПТ Рассмотрим, как осуществляется и насколько позволяет снизить дрейф каждая из указанных мер. При стабилизации напряжения источников питания с погрешностью ±0, 01%, температурной стабилизации с погрешностью ±1°С удается снизить дрейф усилителя до мВ при работе в температурном диапазоне от-50 до +50 °С. Дифференциальный УПТ. Кроме стабилизации питающих напряжений для уменьшения дрейфа УПТ принимают специальные схемы усилителей, так называемые дифференциальные (балансные) УПТ. Они построены по принципу четырехплечего моста. В дифференциальном усилителе (рис. 3.34, a) сопротивления резисторов RК1 и RК2 в коллекторных цепях транзисторов выбирают равными, режимы обоих транзисторов устанавливают одинаковыми В таких усилителях подбирают пары транзисторов со строго идентичными характеристиками. |
Последнее изменение этой страницы: 2017-05-05; Просмотров: 1914; Нарушение авторского права страницы