АВТОГЕНЕРАТОРЫ СИНУСОИДАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ

Автогенераторы синусоидальных колебаний по виду элементов, вхо­дящих в звенья обратной связи, подразделяются на автогенераторы LC - типа (высокочастотные) и автогенераторы RС-типа ( низкочастотные)

Автогенераторы LС-типа. Принцип действия автогенератора LC-типа рассмотрим на примере устройства, схема которого изображена на рис. а. В этом автогенераторе усилитель собран на биполярном транзис­торе VT и включен по схеме с общим эмиттером. Звеном обратной связи является резонансный контур включенный в базовую цепь тран­зистора. Катушка резонансного контура индуктивно связана с катуш­кой , включенной в коллекторную цепь транзистора. В свою очередь катушка индуктивно связана с , с которой снимается выходное напряжение. Первоначально колебания в автогенераторе возникают Или из-за флуктуаций тока в транзисторе, колебательном контуре или при подаче напряжения питания. По этим причинам появляются слабые Колебания с частотой , которые в отсутствие положитель­ной обратной связи должны были бы прекратиться из-за потерь энергии в Контуре. Но при наличии положительной обратной связи этого не проис­ходит. Действительно, появившееся на контуре напряжение усиливает­ся транзистором. Эти колебания через катушку , индуктивно связан­ную с катушкой , вновь возвращаются в колебательный контур. Размах колебаний быстро нарастает (см. рис. 4.2, б), что соответствует условию По мере роста амплитуды напряжения в цепи базы транзистора из-за нелинейности амплитудной характеристики (участок ab на рис. 4.2, в) коэффициент усиления начинает уменьшаться и произведение становится равным единице. При этом появляются колебания с пос­тоянной и автоматически поддерживаемой на требуемом уровне ампли­тудой, что соответствует установившемуся стационарному режиму ав­токолебаний.

Условие баланса амплитуд в автогенераторе сводится к тому, что на резонансной частоте ш₀ потери энергии в контуре компенсируются энергией, вносимой в колебательный контур источником питания через катушку . Отметим, что баланс амплитуд обусловливает не­изменную амплитуду стационарных колебаний.

Условие баланса фаз в рассматриваемом автогенераторе осущес­твляется при сдвиге фаз выходного напряжения усилителя и звена обратной связи на 180°, что видно из (4.5): . Практически это условие выполняется соответствующей намоткой индуктивных кату­шек и (направления намотки витков катушек резонансного кон­тура и коллекторной цепи должны быть противоположными). Так же как и баланс амплитуд, баланс фаз поддерживается в автогенераторе автоматически. Каждый из сдвигов фаз в условии (4.5) зависит от частоты по-разному, но для появления колебаний существует только одна частота, на которой выполняется условие баланса фаз, равная резонансной частоте контура Таким образом, условие баланса фаз определяет частоту генерируемых колебаний.

Рис 4.2 Автогенератор LC-типа а — схема, б — возникновение колеба ний в автогенераторе, в — амплитудная характеристика усилителя

 

Если условия самовозбуждения выполняются не только для одной частоты, а для нескольких частот или какой-то полосы частот, то появ­ляются колебания сложной формы ( в том числе прямоугольной), состо­ящей из нескольких гармонических или большого числа гармоник.

Высокими техническими показателями обладают LC-автогенераторы, в которых в качестве усилителей используются операционные усилители (ОУ). В связи с очень высоким коэффициентом усиления ОУ кроме положительной обратной связи, где используется LC -kohтур, вводится достаточно глубокая отрицательная обратная связь, что существенно повышает стабильность работы автогенератора. При­нципиальная схема такого автогенератора на ОУ изображена на рис.4.3. Резисторы , и образуют цепь отрицательной обрат­ной связи. Резонансный LC-контур и резистор включены в звено с положительной ОС.

Для стабилизации амплитуды выходного напряжения в звене от­рицательной обратной связи используют терморезистор . При уве­личении, например, выходного напряжения автогенератора по какой- либо причине ток через терморезистор возрастает, а его сопротив­ление уменьшается. В результате коэффициент усиления усилителя уменьшается. Переменный резистор необходим для точной регули­ровки выполнения условия баланса амплитуд.

Задача 4.1. Определить сопротивление резистора при котором в автогенераторе LC-типа на ОУ (см, рис.4.3) возникнут незатухаю­щие автоколебания, если =100 кОм, а кОм, сопротив­ление резонансного контура на частоте f₀ = 1 кОм.

Решение: 1. Определим коэффициент положительной обрат­ной связи на резонансной частоте f₀:

Рис.3.42 Схема интегрирующего усилителя

2. Рассчитаем коэффициент усиления усилителя в автогенераторе , исходя из условия баланса амплитуд

.

Для выполнения условия примем .

3. Определим сопротивление резистора R\ в неинвертирующем уси­лителе:

Задача 4.2.* Определить сопротивление в автогенераторе (смрис.4.3), если сопротивление резонансного контура на часто­те и параметры звеньев обратной связи заданы в таблице.

Вариант
	1, 5	2, 0	1, 2	0, 9	1, 0	0, 7
, кОм Ответ	2, 5	4, 7	12, 0	6, 2	5, 1	7, 5
, кОм	54, 6	63, 8		26, 1	23, 5	10, 3

 

Задача 4.3. Определить неинвертирующего усилителя в авто­генераторе (рис.4.3), если =1, 8 кОм, =150 кОм.

Ответ: =84, 3.

Автогенераторы RС-типа. Для получения гармонических колеба­ний низкой и инфранизкой частот (от нескольких сотен килогерц до долей герц) применяют автогенераторы, у которых в качестве звеньев обратных связей используются RС -четырехполюсники. Такие автоге­нераторы получили название автогенераторов RC-типа. Применение RС -четырехполюсников вызвано тем, что LC-контуры на таких час­тотах становятся громоздкими, а их добротность, ниже необходимых требований. С помощью автогенераторов RС -типа можно получать колебания и высокой частоты вплоть до 10 МГц. Однако преимущест­ва автогенераторов RС -типа проявляются именно на низких и инфра- низких частотах. В этом частотном диапазоне за счет применения резисторов и конденсаторов автогенераторы RC-типа обладают бо­лее высокой стабильностью, имеют меньшие габариты, массу и стои­мость, чем LC-автогенераторы. Для создания автогенераторов RC- типа широко используют биполярные и полевые транзисторы и ОУ.

В соответствии со структурной схемой автогенератора, изображен­ной на рис. 4.1, автогенератор RC-типа содержит усилитель на тран­зисторе или ОУ и звено обратной связи, являющееся частотно-зависи­мой RC -цепью. Как правило, такими частотно-зависимыми цепями являются Г-образные RC -цепи (рис.4.4, а, б), мост Вина (рис.4.4, в).

 

Рис.4.4. Частотно- зависимые цепи: а, б — Г-образные RC-цепи; в — мост Вина

 

 

 

Рис.4.5. Схема автогенератора ЯС-типа с фазосдвигающей Г-образной RC- цепью (а), с Г-образным RC-звеном обратной связи, в котором R и C поменя­ли местами (б)

 

Автогенератор RC -типа с Г-образным RC -звеном обратной связи представляет собой однокаскадный транзисторный усилитель, охвачен­ный обратной связью (рис. 4.5, а). Как известно, в однокаскадном усилителе без обратной связи входное и выходное напряжения сдвинуты по Фазе на 180°. Если выходное напряжение этого усилителя подать на его вход, то получится 100%-ная отрицательная обратная связь. Для соблюде- ния баланса фаз, т.е. для введения положительной обратной связи в уси­лителе, выходное напряжение, прежде чем подать его на вход усилителя, ^Необходимо сдвинуть по фазе на 180°. Если считать, что входное сопро­тивление усилителя очень большое, а выходное очень малое, то фазовый сдвиг на 180° можно осуществить с помощью трех одинаковых RC -звеньев каждое из которых изменяет фазу на 60°. Расчеты показывают, что баланс фаз в звене происходит на частоте

, а баланс ам­плитуд — при коэффициенте усиления . Если в рассматриваемом автогенераторе поменять местами резисторы и конденсаторы (рис. 4.5, бу то генерация автоколебаний будет на частоте при коэффц. циенте усиления 11, 8.

Отметим, что Г-образные -цепи иногда выполняют с количест­вом звеньев больше трех (чаще всего четырехзвенные). Увеличения частоты генерации можно добиться при смене мест резисторов и кон­денсаторов в -цепи того же генератора.

Для изменения частоты генерации в рассматриваемом генераторе необходимо изменять одновременно либо все сопротивления R, либо все емкости С. Заметим, что автогенераторы с Г-образными -цепями работают обычно на фиксированной частоте или в крайнем слу­чае в узком перестраиваемом диапазоне.

Рассмотренный автогенератор -типа имеет ряд недостатков:

1) цепь обратной связи сильно шунтирует усилительный каскад, вследст­вие чего снижается коэффициент усиления и нарушается условие баланса амплитуд, т.е. возникающие колебания могут быть неустойчивыми;

2) генерируемые колебания имеют значительное искажение фор­мы, вызванное тем, что условия самовозбуждения выполняются для гармоник с частотой, близкой к . Это объясняемся отсутствием стро­гой избирательности к основной частоте Г-образных -цепей.

На рис. 4 6, а изображена принципиальная схема -автогенератора на ОУ с мостом Вина в цепи положительной обратной связи. Мост Вина состоит из резисторов , и конденсаторов , . На частоте , где , а , мост Вина имеет коэффициент передачи =1/3 и нулевой угол сдвига фаз (см.рис. 4.6, б). В таком генераторе мост Вина включают между выходным выводом ОУ и его неинвертирующим входом, чем достигается введе­ние положительной обратной связи. В автогенераторе с мостом Вина ОУ должен иметь коэффициент усиления . У ОУ коэф­фициент усиления много больше трех. Следовательно, форма синусоидаль­ных колебаний может быть сильно искажена. Во избежание этого вводят сильную отрицательную обратную связь, т.е. Наличие терморезистора стабилизирует амплитуду выходно­го сигнала и снижает нелинейные искажения. Для регулирования час­тоты /₀ изменяют либо сопротивление обоих резисторов и , либо емкости конденсаторов и моста Вина.

Следует отметить, что автогенератор с мостом Вина обеспечивает простую перестройку частот в широком диапазоне их изменения. По этой причине автогенератор RC-типа с мостом Вина чаще других автогенераторов применяют для получения синусоидальных колебаний в диапазоне от 1 до 10⁶ Гц.

 

а) в)

Рис 4.6. Автогенератор RC-типа с мостом Вина на операционном усили­теле: а — схема автогенератора, б, в — амплитудно-частотная и фазочастот­ная характеристики моста Вина

Задача 4.4. Определить сопротивление резистора в автогенера­торе ЯС-типа на ОУ (см.рис. 4.6, а), при котором возникнут синусои­дальные колебания, если суммарное сопротивление резисторов и будет равно 10 кОм.

Ответ: R₄=5 кОм.

4.4. СТАБИЛИЗАЦИЯ ЧАСТОТЫ В АВТОГЕНЕРАТОРАХ

Стабильность частоты автогенераторов является одним из важ­нейших параметров, в значительной степени определяющих надеж­ность и точность работы устройств промышленной электроники. Нес­табильность частоты генерируемых колебаний зависит от изменений температуры, влажности, давления, от механических воздействий, ко­лебаний напряжения питания, внешних электромагнитных полей и других дестабилизирующих факторов. Воздействие дестабилизирую­щих факторов на стабильность частоты проявляется в изменении ем­костей конденсаторов, индуктивностей дросселей и сопротивлений ре­зисторов, входящих в состав колебательных контуров и RС-цепей об­ратных связей. Стабильность частоты автогенераторов зависит также от паразитных емкостей и индуктивностей и их изменений, которые так или иначе влияют на частоту и которые необходимо учитывать при расчетах и настройке автогенераторов.

Влияние температуры сказывается на изменениях линейных размеров индуктивных катушек и конденсаторов. Так, с повышением температуры линейные размеры указанных элементов изменяются, что влечет за со­бой изменение емкости и индуктивности колебательного контура соот­ветственно на С и L.

Относительное изменение емкости конденсатора С/С при изме­нении температуры на 1 °С называют температурным коэффициен­том емкости (ТКС). Он может быть как положительным, так и отри­цательным. Например, керамические конденсаторы выпускают как с положительным, так и отрицательным ТКС порядка . Относительное изменение индуктивности катушки L/L при измене­нии температуры на 1°С называют температурным коэффициентом индуктивности (TKL). У лучших по термостабильности катушек TKL имеет значение . При изменении температуры изме­няется и сопротивление резисторов. Относительное изменение сопротив­ления резистора R/R при изменении температуры на 1°С называют температурным коэффициентом сопротивления (TKR). Оно также мо­жет быть положительным и отрицательным. У линейных углеродистых резисторов широкого применения типов ВС и УЛИ TKR отрицатель­ный и имеет значение . Металлизированные резисторы широкого применения, например, типа МЛТ, имеют положительный TKR порядка .

Следует отметить также, что на нестабильность генерируемой час­тоты, вызванную изменением температуры, сильно влияют изменения параметров транзисторов.

Нестабильность частоты автогенераторов оценивают коэффициентом относительной нестабильности , где — рабочая (номинальная) частота автогенератора; — отклонение частоты от рабочей.

Коэффициенты относительной нестабильности определяют по формулам:

для LC-автогенераторов

для RС-автогенераторов

(4.8)

 

)

где , и — приращения соответственно индуктивностей ка­тушек. емкостей конденсаторов и сопротивлений резисторов, вызван­ные воздействием дестабилизирующих факторов.

Для уменьшения нестабильности частоты используют различные спо­собы стабилизации. Различают параметрическую и кварцевую стабилиза­цию частоты.

Параметрическая стабилизация частоты сводится к ослаблению влияния внешних факторов на частоту генерируемых колебаний, а также к подбору элементов генератора, обеспечивающих минимальные измене­ния частоты. Для уменьшения влияния температуры на изменение емкос­ти конденсаторов и сопротивления резисторов в автогенератор включают конденсаторы и резисторы с отрицательными и положительными ТКС и TKR. Снижение воздействия температуры на индуктивность катушек до­стигается за счет применения специальных материалов для каркасов ка­тушек. Для исключения влияния температуры на параметры транзисторов в отдельных случаях автогенераторы помещают в термостат.

Уменьшение влияния механических ударов и вибрации достигается применением массивных корпусов (шасси), на которых крепят детали ав­тогенератора, амортизационных прокладок из губчатой резины, специаль­ных подвесок и т.д. Печатный монтаж и использование проводов индук­тивных катушек, вжигаемых в керамику, практически полностью устра­няют влияние механических воздействий. Параметрическая стабилизация частоты позволяет снизить нестабильность до 10^-5.

Для уменьшения воздействия внешних электромагнитных полей авто­генераторы обычно полностью экранируют. Применение стабилизаторов напряжения исключает влияние на частоту колебаний питающего напря­жения.

Кварцевая стабилизация частоты заключается в применении кварце­вых резонаторов, что дает очень йизкую нестабильность частоты, обычно порядка 10^-8

Кварцевый резонатор представляет собой тонкую пластину прямо­угольной либо круглой формы, вырезанную определенным образом из кристалла кварца, установленную в кварцедержателе. Как известно, кварц обладает пьезоэффектом. При сжатии кварцевой пластины на про­тивоположных ее гранях появляются разноименные электрические заря­ды, при растяжении пластины знаки зарядов на тех же гранях изменяют­ся на обратные (прямой пьезоэффект), При воздействии на кварцевую пластину переменного электрического поля в ней возникают механичес- кие упругие колебания (обратный пьезоэффект), приводящие, в свою очередь, к появлению электрических зарядов на ее гранях. Таким образом, Дастина кварца представляет собой электромеханическую систему, обла­дающую резонансными свойствами. В зависимости от геометрических Размеров и ориентации среза резонансные свойства (резонансная частота ) каждой пластины строго фиксированы и лежат в пределах от нескольких единиц килогерц до 1000 МГц.

Рис 4 7 Эквивалентная схема кварцевого резонатора (а), характер измене­ния сопротивления кварцевого резонатора в зависимости от частоты (б)

Кварцевый резонатор эквивалентен электрическому колебательному контуру Эквивалентная схема кварцевого резонатора изображена на рис. 4 7, а Как видно, кварц эквивалентен последовательно включенным эле­ментам , и , а в такой цепи может быть резонанс напряжения с частотой . Индуктивность кварца может быть значитель­ной — от десятков микрогенри до нескольких миллигенри. Емкость кварца мала (сотые доли пикофарад ). Кварцевый резонатор обладает острым резонансом, что свидетельствует о небольшом сопротивлении порядка единиц ом. Поэтому добротность кварца достигает 10⁵ — 10⁶, те она на два-три порядка больше добротности контуров, выполненных на дискретных элементах — индуктивной катушке и кон­денсаторе.

Так как кристалл кварца помещают в кварцедержатель, который обла­дает емкостью , равной нескольким десяткам пикофарад, то в кварце­вом резонаторе наблюдается и резонанс токов с частотой

На частотах ниже и выше эквивалентное сопротивление кварцевого резонатора носит емкостной характер (см.рис.4.7, б), а на частотах выше и ниже — индуктивный характер. Частотные свойства кварцевого резонатора обусловливают его различное включение в автогенератор Кварцевый резонатор можно включать в цепь положительной обратной связи как последовательный (колебательный) контур (рис.4 8, а), как ин­дуктивный или емкостный элементы ветви колебательного контура.

Температурная нестабильность кварцевого резонатора очень мала — У некоторых кристаллов она имеет значение 10^-8

На рис 4 8, б изображена схема автогенератора RС-типа на ОУ с мос­том Вина, в котором вместо одного из резисторов включен кварцевый резонатор КВ работающий в режиме резонанса напряжений.

 

Рис 4.8 Автогенератор с кварцевой стабилизацией а — включение кварцево­го резонатора как последовательного колебательного контура, б — включение кварцевого резонатора в режиме резонанса напряжения

В этом автогенераторе для выполнения баланса амплитуд необходимо строго выдерживать коэффициент усиления . Для этого вводится цепь нелинейной отрицательной обратной связи — диод VD, , , , , VT, в которой полевой транзистор VT используется как элемент с переменным сопротивлением промежутка сток — исток . Это сопротивление возрастает, если напряжение затвора становится бо­лее отрицательным Как видно из схемы, коэффициент усиления ^с увеличением уменьшается и наоборот. Отрицатель­ное напряжение формируется выходным напряжением генератора после его выпрямления диодом VD и сглаживанием фильтром и резистивным делителем .

Такой автогенератор является эталонным генератором и применяется в прецизионных измерительных системах.

Кварцевую стабилизацию частоты обычно применяют в автогенерато­рах, работающих на фиксированных частотах (низкой и высокой), что является ее недостатком.

Рассмотренные кварцевые автогенераторы являются простейшими Современный кварцевый автогенератор с высокой стабильностью частоты представляет собой довольно сложное устройство, содержащее стаби­лизаторы напряжения питания, а также такие элементы параметрической стабилизации, как амортизаторы и влагозащитные устройства.

Задача 4.5. Определить абсолютную нестабильность частоты коле­баний автогенераторе (см.рис.4.3), если температура в автогене­раторе увеличилась с 20°С до 40°С, индуктивность катушки контура L_K=100 мкГн, емкость конденсатора С_к =100 пФ, температурный ко­эффициент индуктивности TKL = 60 10^-6 1/°С, температурный коэф­фициент емкости ТКС= 40 0^-6 1/°С Решение:

Определяем по формуле (4 7)

Рассичтываем

,

.

4.5. ИМПУЛЬСНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ

Подобно генераторам синусоидальных колебаний импульсные ге­нераторы работают в режиме самовозбуждения. Это означает, что в состав такого устройства входит широкополосный по частоте усили­тель и звено положительной обратной связи, куда входит элемент, накапливающий энергию от источника питания. Такими элементами, как известно, являются конденсаторы и индуктивные катушки (чаще применяются конденсаторы) Широкополосность усилителя является характерным признаком всех импульсных генераторов, так как усло­вие самовозбуждения для получения, например, прямоуголь­ных импульсов, должно выполняться в широком спектре частот гар­монических колебаний, из которых состоят эти импульсы

Мультивибраторы Для получения прямоугольных импульсов ши­роко применяют мультивибраторы.Мультивибраторы выпускаются в виде интегральных микросхем и часто выполняются на ОУ, в от­дельных случаях — на дискретных элементах, транзисторах, резисто­рах и конденсаторах.

Рис 4 9 Схема (а) и временные диаграммы (б) мультивибратора на oner рационном усилителе

 

Любой мультивибратор, как импульсный генератор, состоит из усилителя и RС-цепей. Мультивибраторы могут работать в режиме автоколебаний и в ждущем режиме.

В мультивибраторе, работающем в режиме автоколебаний, на вы­ходе непрерывно возникают импульсы прямоугольной формы У ждущего мультивибратора прямоугольный импульс на выходе появляется толь­ко тогда, когда на вход подается запускающий импульс.

На рис. 4.9, а представлена схема мультивибратора на ОУ, работа­ющего в режиме автоколебаний.

Рассматриваемый мультивибратор является симметричным, т.е. длительности импульса и паузы равны (см.рис.4.9, б). Основной частью его является операционный усилитель с положительной обратной связью ( , ), называемый триггером Шмитта. Поэтому на выхо­де мультивибратора напряжение может быть равно либо Пусть выходное напряжение мультивибратора равно Оно подается, с одной стороны, на -цепь (цепь отри­цательной обратной связи), а с другой — на -цепь (цепь пол­ожительной обратной связи). Конденсатор С начинает заряжаться от напряжения через резистор . При этом напряжение на конденсаторе , а оно является напряжением на инвертирующем входе, непрерывно сравнивается с напряжением на неинвертирующем входе, которое равно где . Как только Напряжение на конденсаторе С достигает значения выходное напряжение мультивибратора скачком изменяется до . С этого момента времени конденсатор С перезаряжается через резистор , а напряжение на конденсаторе стремится к По когда напряжение на нем станет равным , выходное напряжение мультивибратора скачком изменит знак и про­цессы начнут повторяться вновь.

Для определения длительности импульса следует рассмотреть зарядку конденсатора С от источника, которым является напряжение Как известно из электротехники, процесс зарядки конденсатора описывается дифференциальным уравнением

Решением этого уравнения является выражение

, (4.9)

гд е .

Если процесс зарядки конденсатора начинается в момент времени г₂ и заканчивается в момент времени (см.рис. 4.9, б), то для данной схемы предыдущее решение запишется так:

, (4.9')

где .

Положив в выражении (4.9') и далее пролога­рифмировав его, находим

(4 10)

Если , то

. (4.10')

При мультивибратор называют симметричным. В таком мультивибраторе

(4.11)

где

На рис 4.10 изображена схема несимметричного мультивибрато­ра, у которого . Это неравенство обеспечивается разными постоянными времени RС-цепей мультивибратора для и Из рис.4.10 видно, что разные постоянные времени получаются за счет вклю­чения двух параллельных ветвей, состоящих из резисторов и диодов ( , и , ). В таком мультивибраторе ток появляется в ветви когда выходное напряжение имеет значение , и в ветви , — когда выходное напряжение равно C учетом этого, а также (4.10), можно записать:

;

. (4.12)

Длительность фронтов генерируемых импульсов зависит от типа ОУ и составляет обычно не более 0, 5 мкс.

Схема мультивибратора на ОУ, работающего в ждущем режиме (одновибратора), изображена на рис.4.11, а. С приходом запускающе­го импульса (см.рис.4.11, б) мультивибратор переходит в неустой­чивое состояние, которое может продолжаться некоторое время , определенное времязадающей С-цепью, после чего устройство воз­вращается в исходное устойчивое состояние.

 

Рис 4.10.Схема несимметричного мультивибратора

 

Рис.4.1.1. Схема (а) и временные диаграммы (б) ждущего мультивибратора

 

Для создания устойчивого состояния (ждущего режима) параллельно конденсатору С включают диод VD (см, рис. 4.11, а) с полярностью, при которой напряжение на диоде и конденсаторе, а следовательно, и на инвертирующем входе ОУ будет равно прямому напряжению диода. Этому соответствует напряжение на выходе одновибратора . Входное запускающее напряжение, большее скачком перебрасывает устройство в состояние, когда на выходе по­является напряжение На неинвертирующий вход ОУ пере­дается напряжение поддерживающее некоторое время в этом состоянии ждущий мультивибратор. В это время конденсатор С стремится зарядиться до напряжения через резистор с постоянной времени . Как только напряжение на конденса­торе С сравняется с напряжением устройство скачком перейдет из неустойчивого в устойчивое состояние и будет ждать при­хода следующего запускающего импульса.

Длительность выходного импульса ждущего мультивибратора

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒

Поделиться: