По времени работы и загрузке

Контроль работы дорожно-­строительных машин позволяет получить объективные данные о режиме работы машин, загрузке отдельных их узлов, произ­водительности.

Функции систем учета машин циклического действия заключаются в учете, времени работы машины, в подсчете количества переработанного грунта. Контроль позволяет обеспечить безопасные условия ра­боты машин и защиту их от перегрузок.

Для машин, осуществляющих транспортировку грунта, необ­ходимо учитывать и километраж, пройденный машиной с нагруз­кой. Блок-схема системы автоматического контроля и учета рабо­ты землеройных и транспортных машин, разработанная Союздорнии, дана на рис. 8.3. Установленные на машине датчики весов В выдают информацию о нагрузке, приходящейся на каждую опору грузовой машины либо на ковш скрепера. Сумматор ∑ В осуществ­ляет суммирование сигналов и выдает сигнал, пропорциональный суммарной нагрузке, на указатель нагрузки УН, позволяющий ма­шинисту контролировать работу машины и обеспечить ее макси­мальное использование.

При запуске машины включаются электри­ческие часы Ч, связанные с указателем времени работы машины УВР. Последний выдает сведения о суммарном времени работы машины в часах. Для регистрации пробега машины используют­ся спидометр С и указатель пробега машины УП. Указатель пробега включается только при наличии груза на машине и такимобразом регистрирует только пробег машины с грузом. Сигналы с суммато­ра нагрузки ∑ В и указателя пробега УП подаются в блок сум­матора объемов ∑ О, осуществляющий операцию перемножения этих сигналов и выдающий результат на указатель объема выпол­ненной работы УО, в котором и получается в цифровой форме ве­личина выполненной работы в тонно-километрах. Система снабже­на также печатающим устройством ПУ, которое один раз в смену печатает данные о результатах работы машины на учетной карточке.

Приборы для учета работы скреперов и самосвалов разработаны в ЦНИИС Министер­ства транспортного строительства. Эти приборы состоят из ряда датчиков рабочих операций машины и логического блока, осущест­вляющего переработку первичной информации и выдающего све­дения о работе машины. Прибором учитывается число грузовых рейсов и километраж, пройденный машиной с номинальной загрузкой.

Прибор работает следующим образом (рис. 8.4, а). При дости­жении номинального значения загрузки кузова срабатывает датчик загрузки ДЗ. При этом загорается индикаторная лампа Л на пульте водителя. Одновременно включается реле Р1, н.о. контакт кото­рого 1Р1 включает датчик электроспидометра ДЭС. Таким образом, спидометр отсчитывает только путь, пройденный с грузом. Так как при толчках машины возможны кратковременные размыкания кон­такта датчика загрузки, параллельно катушке реле Р1 ставится емкость С1, благодаря чему реле не успевает отключаться.

При подъеме кузова при раз­грузке машины повышается дав­ление в гидросистеме. Контакт ре­ле давления РД переключается в положение

3–4, а контакт датчика угла наклона кузова ДУН переключается последовательно из положения 6–7 в положение 6–8. В положение 6–7 включа­ется реле Р2. Оно ставится на самоблокировку, замыкая контакт 2Р2, а контакт 1Р2 подготавливает цепь включения реле РЗ, которое включается при переходе контак­та ДУН в положение 8 и также ставится на самоблокировку н. о. контактами 1РЗ, 2РЗ. Замыкает­ся также н. о. контакт ЗРЗ в цепи счетчика импульсов СИ. После выгрузки при опускании кузова давление в гидросистеме падает и контакт реле давления РД пе­реходит в положение 3–5, а кон­такт датчика угла наклона по­следовательно переключается из положения 9–10 в положение 9–11. При этом включается сна­чала реле Р4, а затем реле Р5. При срабатывании реле P4 вклю­чается счетчик импульсов, а за­тем по истечении времени задер­жки, определяемого параметра­ми цепочки RC2 разомкнётся н. з. контакт 1Р5. Счетчик при этом зафиксирует рейс, а схема возвращается в исходное положение.

Аналогично работает прибор для учета работы скреперов.

Для учета машинного времени и числа подъемов крюка башен­ного крана ВНИИСтройдормаша был раз­работан работомер РК-Зс, схема которого показана на рис. 8.5. Машинным временем работы крана считается время, в течение ко­торого работает хотя бы один электродвигатель, подъемом же кра­на считается движение его вверх не менее чем на 1, 5 м. Момент включения электродвигателя может быть определен по наличию тока в силовом кабеле. Для этой цели используют трансформатор тока ТрТ, в цепь вторичной обмотки которого включается реле Р2, При включении одного электродвигателя в силовой цепи крана про­текает ток, достаточный для срабатывания реле Р2, которое своим н. о. контактом включает счетчик моторчасов СВ. При отключении всех электродвигателей счетчик останавливается. При включении электродвигателя на подъем груза размыкается контакт в цепи ре­ле Р1. Этот контакт замкнут при неподвижном положении груза и его опускании. Реле Р1 имеет выдержку времени на отключение около 5 сек (выдержка времени обеспечивается цепью R3 С2), по­этому, если электродвигатель был включен менее 3 сек, т. е. подъем крюка был менее 1, 5 м, реле Р1 не обесточится. В случае же подъе­ма груза более чем на 1, 5 м, реле обесточится и разомкнет свой н. о. контакт в цепи счетчика числа подъемов СП, который и произ­ведет отсчет. Благодаря этому случайные или маневренные подъе­мы крюка прибором не учитываются. Таким способом регистрирует­ся время работы крана, число рабочих циклов, время нахождения груза на крюке, а также суммируется количество переработанного груза.

Контроль уровня материала

Количество материала в емкости определяет­ся взвешиванием, однако в ряде случаев необходимо знать также уровень заполнения емкости. Для этого используются датчики уров­ня. В датчиках дискретного типа, сигнализирую­щих лишь о достижении верхнего и нижнего уровня, при помощи поплавка могут замыкаться соответствующие контакты; в датчи­ках непрерывного действия поплавок связан с движком потенцио­метра, либо подвижным элементом индуктивного преобразователя.

Уровень жидкости может быть измерен также с помощью оми­ческих или емкостных преобразователей, помещаемых непосредст­венно в контролируемую среду (рис. 8.6, а, б, в). Если преобразо­ватель из высокоомной проволоки опустить в резервуар, то при пустом резервуаре сопротивление его равно R₀. При наличии в ре­зервуаре жидкости с более низким удельным сопротивлением часть преобразователя оказывается ею зашунтированной (рис. 8.6, б), в результате чего сопротивление R₀ уменьшается до некоторой вели­чины R_m, определяемой уровнем жидкости. Для некоторого уровня l можyj записать

R=R₀(1 - l/L)=R₀(1- λ )

где λ = l /L – степень заполнения резервуара.

Сопротивление преобразователя следует брать возможно боль­шим.

Во избежание электролитического эффекта преобразователь за­читывается переменным током. Для емкостного преобразователя уровня (рис. 8.6, в) действительно соотношение

C=C₁+ C₂ = [ l ε + (L – l ) ε ₀] 2π / (ln R₁/R₂)

где ε — диэлектрическая проницаемость жидкости; ε ₀ — диэлектри­ческая проницаемость воздуха; R₁, R₂ — радиусы внешнего и внут­реннего цилиндров.

При использовании проводящей жидкости электроды должны выполняться изолированными. Широко применяются также методы, основанные на изменении интенсивности или прерывании луча све­та или потока ультразвукового либо радиоактивного излучения при достижении заданного уровня (рис. 8.6, г).

Измерение уровня сыпучих и кусковых материалов намного сложнее, чем измерение уровня жидкости, и часто сопряжено с большими техническими трудностями. Объясняется это рядом при­чин: наличием угла естественного откоса, вследствие чего поверх­ность среды негоризонтальна (угол наклона может составлять от 30 до 50° к горизонтали); возможным залипанием материала на стенках; резкими колебаниями свойств среды (за счет раз­личных включений, кусков, при изменении влажности и пр.); воз­можны повреждения преобразователей при расположении их в емкости.

В связи с этим возможности измерения уровня сыпучих и куско­-
вых материалов ограничены. В качестве примера даны схемы уст­-
ройств для измерения уровня сыпучих и кусковых материалов
(рис. 8.7). В датчике лотового типа (рис. 8.7, а) поплавок периоди-­
чески поднимается и опускается. Спуск прекращается в момент,
когда поплавок достигает поверхности материала, поэтому после
каждого перемещения, если уровень материала меняется, поплавок
останавливается в новом положении. В датчике рис. 8.7, б попла-­
вок, снабженный крыльчаткой, может двигаться по резьбе вращаю-
щегося червяка. Шаг резьбы червяка выбран таким образом, что вниз поплавок соскальзывает свободно. Попадая в материал, он тормозится и начинает навинчиваться на червяк. В мембранных ре­ле уровня для сыпучих материалов (рис. 8.7, в) при загрузке ем­кости мембрана прогибается, а при достижении определенного уров­ня замыкает выходной контакт. Действие электродного реле (рис. 8.7, г) основано на изменении сопротивления между стенками ем­кости и опущенным в нее контактным электродом при соприкосно­вении электрода с материалом. Обычно в таких реле предусматри­вается сигнализация двух уровней

верхнего и нижнего.

Для сыпучих материалов применяются также γ - реле, действие которых основано на изменении интенсивности γ излучения при его прохождении через слой материала.

⇐ Предыдущая12131415161718192021Следующая ⇒

Поделиться: