Кран типа КА с жесткой подвеской стрелы

Гидравлический привод рабочего оборудования автокрана (рис.3.2) обеспечивает изменение длины стрелы, угла ее наклона (изменение вылета и высоты подъема крюка), поворот стрелы совместно с платформой в плане на 360°, а также управление четырьмя гидродомкратами выносных опор.

10

а)

б)

 

Рис. 3.2. Автокран с жесткой подвеской стрелы: а) – конструктивная схема; б) – общий вид: 1 – ДВС дизельный; 2 – пневмоколесное шасси; 3 - дополнительная рама; 4 – аутригер (выносная опора, 4 шт.); 5 – стойка для укладки стрелы в транспортное положение (может отсутствовать); 6 – опорно-поворотное устройство; 7 – поворотная платформа; 8 – кабина машиниста; 9 – телескопическая стрела коробчатого сечения с одной-двумя выдвижными секциями; 10 – длинноходовой гидроцилиндр двойного действия (расположен внутри стрелы); 11 – грузовая лебедка; 12 – грузовой канат; 13 – грузовой полиспаст; 14 – гидроцилиндр подъема-опускания стрелы

 

Гидравлические двигатели крановых механизмов и выносных опор приводятся в действие аксиально-поршневыми гидронасосами. Привод их в действие осуществляется от дизельного ДВС базовой машины через раздаточную коробку. Управляются они гидрораспределителями, установленными в кабине машиниста. Рабочие скорости крановых механизмов регулируют изменением частоты вращения вала ДВС, а соответственно и гидронасосов, а также дросселированием потоков рабочей жидкости, подводимых к гидродвигателям.

Грузовая лебедка крана состоит из регулируемого аксиально-поршневого гидромотора, цилиндрического двухступенчатого редуктора, барабана и нормально замкнутого ленточного тормоза с гидротолкателем, включенным параллельно гидромотору. Это позволяет регулировать скорость подъема различных грузов в зависимости от их массы.

Кран-трубоукладчик

Краны-трубоукладчики применяют при прокладке магистральных нефте-, газо- и других трубопроводов. Основным назначением крана является укладка в траншею предварительно сваренного, очищенного, изолированного трубопровода, поддержание при сварке стыков составляющих его труб, при очистке и изоляции наружной поверхности трубопровода, монтаж запорно-регулировочной арматуры, погрузка–разгрузка труб и трубных секций и другие работы. С помощью комплекта сменных рабочих органов он может рыхлить, разрабатывать и перемещать грунт, выполнять буровые и сваебойные работы.

Отличительная особенность трубоукладчика – возможность перемещения с номинальным грузом на крюке в условиях строительной площадки.

При поточной организации работ по прокладке трубопроводов «непрерывной ниткой» машины объединяют в трубоукладочную колонну, перемещающуюся вдоль траншеи. В состав ее входят 4–6 кранов-трубоукладчиков, сварочная, очистная и изоляционная машины. В зависимости от диаметра (425-1620 мм) укладываемых трубопроводов применяют краны грузоподъемностью от 6.3 до 80 т. Отечественной промышленностью в настоящее время выпускаются краны-трубоукладчики грузоподъемностью от 6.3 до 50 т при минимальном вылете стрелы 1.5 м и высоте подъема крюка 4.5-7.5 м.

Краны-трубоукладчики обозначают индексом, состоящим из буквенной и цифровой частей. Например, ТГ-502А, где ТГ- трубоукладчик гусеничный, 50 – грузоподъемность т, 2 – номер модели, прошедшей первую модернизацию (А). Далее приводится специальное климатическое исполнение. Отсутствие указаний об этом означает зону эксплуатации крана с умеренным климатом.

Кран–трубоукладчик (рис. 3.3) представляет собой промышленный гусеничный трактор с боковой А–образной подъемной стрелой, размещенной слева по ходу движения базовой машины. Она крепится шарнирно к балке гусеничной ходовой тележки и удерживается в требуемом положении гибкой (канатно-блочной) или жесткой (с помощью гидроцилиндров) подвеской. В состав крана входят также: механизмы изменения вылета стрелы и подъема–опускания груза, противовес, сменные рабочие органы, трансмиссии, система управления и приборы безопасности.

Грузоподъемное оборудование, кроме стрелы с противовесом, размещается на дополнительной раме (портале). Подвижной противовес, автоматически изменяющий свой вылет в зависимости от вылета стрелы, служит для увеличения грузовой устойчивости крана. Он установлен на стороне крана, противоположной размещению стрелы.

Рис.3.3. Краны-трубоукладчики: а) – с гибкой подвеской стрелы; б) – с жесткой подвеской стрелы: 1 – трактор; 2 – подъемная стрела; 3 – стреловой полиспаст; 4 – грузовой полиспаст; 5 – грузовой крюк; 6 – троллейная подвеска; 7 – подвижный контргруз (противовес); 8 – управляющий противовесом гидроцилиндр; 9 – гидроцилиндр подвески стрелы; 10 – рама (портал) для установки грузоподъемного оборудования; 11 – лебедка грузовая однобарабанная; 12 – лебедка двухбарабанная стреловая и грузовая.

 

Основными рабочими движениями трубоукладчика являются: подъем и опускание крюка, перемещение с грузом на крюке, изменение вылета крюка с грузом. Вылет крюка – расстояние от оси левой гусеницы до вертикальной оси грузового крюка. От его значения зависит грузоподъемность крана.

Исполнительные механизмы крана приводятся в действие от дизельного двигателя базового трактора одномоторным (механическим) или многомоторным (гидравлическим) приводом. У кранов с механическим приводом подвеска грузовой стрелы всегда гибкая, а с гидравлическим - гибкая или жесткая. При гибкой подвеске стрелы лебедка имеет два барабана – стреловой и грузовой, а при жесткой один барабан – для подъема груза.

Грузовая и стреловая лебедки кранов с гибкой подвеской стрелы и механическим приводом имеют независимый привод от трансмиссии. Это достигается посредством управляемых фрикционных муфт.

Реверсивные механизмы привода обеспечивают опускание груза и стрелы в режиме двигателя, т.е. с принудительной скоростью. Применение машин со свободной под действием силы тяжести скоростью опускания грузов для монтажных работ запрещается. Барабаны лебедок оснащены нормально замкнутыми ленточными тормозами, автоматически растормаживающимися при включении фрикционных муфт.

Лебедки трубоукладчика с гибкой подвеской и гидравлическим приводом имеют независимые приводы грузового и стрелового барабанов, осуществляемый через зубчатые редукторы от аксиально-поршнеых гидромоторов. Барабаны лебедок оборудованы нормально замкнутыми ленточными тормозами, размыкаемыми автоматически гидравлическими толкателями при включении гидромоторов. Скорость перемещения груза и стрелы регулируется изменением частоты вращения вала дизельного двигателя.

При жесткой подвеске стрелы устанавливается только однобарабанная грузовая лебедка, приводимая в действие так же, как и двухбарабанная с гидроприводом.

При очистке и изоляции трубопровода специальными самоходными очистными и изоляционными машинами трубопровод поддерживается передвигающимися трубоукладчиками на высоте 1, 2 – 1, 5 м от поверхности грунта специальными троллейными подвесками (рис.3.4). Краны-трубоукладчики при сопровождении указанных машин перемещаются периодически (перекатами по 15-20 м), так как их скорость хода (1.8 – 3 км/ч) в несколько раз выше скорости изоляционной машины (0, 1 – 1 км/ч). С помощью ходоуменьшителей скорость передвижения крана можно уменьшить до 0, 1 - 0, 6 км/ч, тогда он будет перемещаться непрерывно – синхронно с обрабатывающими поверхность трубопровода машинами.

Укладка изолированного трубопровода в траншею производится тремя-четырьмя кранами-трубоукладчиками, размещаемыми вдоль траншеи на расстоянии 20-25 м друг от друга. Трубопровод при этом стропуют гибкими захватами–мягкими полотенцами (рис. 3.4), предохраняющими его изоляцию от повреждения.

Рис.3.4. Троллейные подвески и стропы: а – с жесткими катками; б – с пневмобаллонами;

в – строп – мягкое полотенце.

 

⇐ Предыдущая1234

Поделиться: