Предупреждения. Нарушения. РАДИОУПРАВЛЯЕМЫЕ ГОНОЧНЫЕ МУЛЬТИРОТОРНЫЕ МОДЕЛИ "Drone race indoor"

Модель не поднятая в воздух в течении 5 секунд после команды "Бой" снимается с боя. Очки за данный бой не начисляются.

Отруб ленты после команды "конец боя" не засчитывается.

Участник допустившие попадание моделью в других участников, судей, или зрителей получают штраф в 200 очков.

Отруб собственной ленты, как равно и отрыв собственной ленты об элементы зала является нарушением и наказывается 100 балами штрафа.

Пилот допустивший залёт модели в стартовую зону получает предупреждение и штраф в 100 баллов. Повторение данного нарушение карается дисквалификацией. Результат пилота в данном туре - 200 баллов.

Модель стартовавшая с нераспустившейся лентой должна немедленно совершить посадку для освобождения ленты. Время полёта с нераспустившейся лентой не засчитывается. Отрубы не засчитываются, а за таран с нераспустившейся лентой пилот получает штраф 200 баллов.

Столкновения моделей в воздухе нарушением не считаться, участники столкновений наказания не несут.

 

Внесение протеста:

Спортсмены и представители команд, несогласные с решением судейской бригады, должны подать протест в устной форме Главному Судье соревнований до начала следующего полёта (боя). Главный Судья должен вынести решение по заявленному протесту.

В случаи неудовлетворения решение судьи Участник или его представитель в праве подать письменный протест который будет рассмотрен судейской бригадой по окончании соревнований. Решение принимается учитывая все положения и пункты настоящих правил, а также учитывая мнение членов жюри.

В случае равенства голосов при обсуждении протеста, он удовлетворяется.

 

Приложение 3

Коптеры

 

РАДИОУПРАВЛЯЕМЫЕ ГОНОЧНЫЕ МУЛЬТИРОТОРНЫЕ МОДЕЛИ "Drone race indoor"

Определение.

Мультироторные FPV (First-Person-View, вид от первого лица) Гонки представляют собой гонки нескольких мультироторных авиамоделей, летающих вместе по замкнутой гоночной трассе.

В дальнейшем в этом документе будет использоваться термин “модель”.

Каждая модель управляется FPV-пилотом, который считается участником. FPV-пилоту ассистирует помощник.

FPV-пилот использует видео очки (или монитор), которые позволяют ему контролировать полет своей модели по видео изображению с находящейся на борту камеры, передающей в реальном времени на видео очки (или монитор).

FPV-пилот использует видео очки (или монитор), которые позволяют ему контролировать полет своей модели по видео изображению с находящейся на борту камеры, передающей в реальном времени на видео очки (или монитор).

Гонка - это полёт нескольких моделей по определенной дистанции в течении определённого времени.

Основные спецификации мультироторной модели FPV.

Допускаются только мультироторы, соответствующие следующим спецификациям.

(Мультиротор это винтокрылая радиоуправляемая воздушная модель, снабженная как минимум тремя силовыми винтомоторными установками.)

Любая автоматическая система, позволяющая перевернуть модель в нормальное положение после аварии запрещена.

Для того, чтобы обеспечить публике лучшее визуальное распознавание моделей во время гонок, а так же облегчить задачу судей, каждая модель должна быть отчетливо различима в воздухе, например должна иметь ярко окрашенную часть рамы или обтекателя.

Масса и размер модели.

Общий вес модели, включая все необходимое оборудование (в т.ч. батареи) не должен превышать 50гр.

Расстояния между осями моторов не должны быть более 100 мм. Это расстояние измеряется по диагонали между осями моторов.

Моторы.

Допускаются только электрические моторы с максимальным напряжением 8.7В (2S). Измерение напряжения производится до полета.

Максимально допустимый наклон моторов составляет 15 градусов от вертикали.

Для трикоптера допускается изменение наклона в полете только для мотора, отвечающего за управление аппаратом по рысканью (рудер).

Пропеллеры.

Максимальный диаметр: 2 дюймов (50 мм).

Полностью металлические пропеллеры запрещены.

Устройства защиты пропеллеров обязательны.

Допустимая погрешность для измерительных приборов, применяемых для оценки размера, массы и напряжения батарей должна составлять не выше 1%.

 

Прочее оборудование.

Модель должна быть оборудована функцией фейл-сэйф, активация которой останавливает вращение моторов.

Запрещено использование предварительно запрограммированного маневрирования модели. Любая система для автоматического позиционирования по долготе, широте и высоте запрещена.

Требования к аппаратуре.

Радиооборудование - любое серийно выпускающееся, иное с разрешения судейской бригады.

Комплект аппаратуры радиоуправления должен обеспечивать устойчивое управление моделью на расстоянии не менее 100 метров (30 метров со сложенной антенной). Аппаратура 2.4Ghz должна иметь режим проверки чувствительности (range) 10 метров)

Каждый пилот, выступающий на аппаратуре с кварцами должен иметь набор кварцев для трёх различных частот.

FPV передатчик должно иметь частоту в 5.8ГГц и мощность не более 25мВ.

Вся ответственность за неполадки аппаратуры, произошедшие по вине пилота, лежит на пилоте.

Гоночная трасса.

Размер гоночной трассы.

Минимальные размеры гоночной трассы должны быть - 50 метров.

Если гоночная трасса имеет потенциально проблемные для видеосигнала участки (такие как стены), организатор должен заранее убедиться, что видео сигнал будет иметь хорошее качество для безопасного пилотирования со стандартным видео передатчиком.

Безопасность.

Линия безопасности, разделяющая полетную зону от других должна быть организована физически.

Присутствие посторонних людей в полетной зоне во время гонки строго запрещено.

Организатор должен содействовать представителям средств массовой информации в освещении соревнований, при этом обеспечивая их безопасность.

Дизайн гоночной трассы.

Творческий подход организаторов в разработке и строительстве гоночной трассы приветствуется. Они могут использовать особенности места проведения гонки. Тем не менее, он обязан соблюдать настоящие правила.

Гоночная трасса должна быть спроектирована таким образом, чтобы исключить возможность случайного вылета модели за пределы полетной зоны. Таким образом, любая траектория полета, ведущая в сторону линии безопасности должна осуществляться в направлении безлюдных зон, свободных от зрителей, пилотов, помощников, судей.

Стартовая зона шириной не менее 4 метров располагается в месте определённой судьями и указанном разметкой. Нахождение в стартовой зоне лиц помимо судей и экипажей участников недопустимо и контролируется Главным судьей.

Стартовые позиции пилотов ограждаются сеткой препятствующей попаданию модели в пилота и определяться жеребьёвкой. Покидание стартовой позиции пилотом во время гонки запрещено.

Кроме того, дистанция в 5 метров должна быть соблюдена между любыми воздушными воротами, препятствиями (флагшток, и пр.) и линией безопасности.

Крайне рекомендуется обозначить траекторию полета гоночного круга на полу. Каждое препятствие при необходимости может быть маркировано.

Кроме того, каждый поворот должен быть снабжен флагом с рекомендуемой высотой 2.5 метра для того, чтобы пилоты могли четко видеть повороты на видео изображении.

Воздушные ворота.

Гоночная трасса должна содержать от 3-х до 5 воздушных ворот.

Размеры воздушных ворот должны быть адаптированы под трассу в зависимости от естественных препятствий, а также от высоты потолка.

Рекомендованные размеры воздушных ворот:

- Ширина: 2.5 м максимум с минимумом 1.0 м.

- Высота: 1.7 м максимум с минимум 0.8 м.

Воздушные ворота, расположенные близко друг к другу одни за одними, рассматриваются как одни ворота.

Воздушные ворота должны контрастировать с окружающим фоном и должны быть отчетливо видны в стандартном FPV устройстве с расстояния 10 метров.

Расположению воздушных ворот на гоночном круге должны предшествовать 5 метров прямого участка трассы и угол расположения ворот не должен превышать 10 градусов по отношению к ее оси.

Тем не менее, ворота могут быть расположены в повороте с рекомендованным минимумом радиуса 5 метров. В этом случае поворот должен быть отмечен флагами для того, чтобы предотвратить срезы и боковые прохождения ворот.

Препятствия.

В дополнение к воротам гоночная трасса может содержать препятствия, которые необходимо преодолевать или избегать.

Каждое преодолеваемое препятствие должно иметь минимальные размеры 2 метра в ширину и 1.8 метра в высоту. Оно может быть расположено на полу или на высоте и перед ним должен быть расположен прямой участок длиной минимум 5 метров.

Гоночная дистанция так же может быть оборудована препятствиями, которые необходимо избегать. Такие препятствия не должны располагаться на расстоянии минимум 5 метров от ворот, а так же не должны быть смешаны с препятствиями для преодоления. Они должны быть изготовлены из наиболее амортизирующих материалов.

Любое преодолеваемое или избегаемое препятствие должно контрастировать с окружающим фоном и должно быть отчетливо видно в стандартном FPV устройстве с расстояния 10 метров.

Линия старта.

Линия старта должна быть перпендикулярна линии оси траектории гоночной трассы.

Линия старта не обязательно располагается на самой гоночной трассе.

Все модели должны быть расположены на линии старта в шахматном порядке с отступом друг от друга минимум в 0.7 метра в любом направлении.

Если линия старта не плоская и не располагается на плоской поверхности, каждая модель может быть расположена на возвышенной стартовой площадке.

Любое препятствие может быть расположено на расстоянии 10 метров от линии старта.

Линия старта должна располагаться на прямом участке гоночной трассы.

Другие элементы.

Дизайн каждой новой гоночной трассы, должен как можно дольше сохраняться в секрете до дня соревнований. Публике могут быть раскрыты только технические характеристики, такие как количество ворот, типы препятствий, техническая реализация, скорости или другая техническая специфическая информация.

Как минимум за одну неделю до начала соревнований организатор должен сообщить информацию о видео системе (видео приемники передатчики, частоты, мощность и.т.д), которая будет использоваться во время гонок и информацию о дополнительном оборудовании, которое возможно будет установлено на моделях.

Число моделей.

Каждый участник может зарегистрировать и использовать 3 модели для каждых конкретных соревнований.

Каждая модель может быть использована только одним участником в течение соревнований.

Участник может заменить свою модель:

- перед началом гонки, пока он не покинул место подготовки

 - в стартовой зоне после проверки совместимости аппаратуры и до окончания подготовительного времени пилот может заменить модель в случае возникновения на старте технических проблем и потребовать от Главного судьи повторной проверки аппаратуры с другими участниками, если эти действия не вызовут перенос старта более чем на 5 мин.

- между двумя раундами квалификационного этапа и отборочных этапов

⇐ Предыдущая234567891011Следующая ⇒

Поделиться: