Графическое счисление координат судна

       Счислением координат судна называется вычисление текущих координат судна относительно исходной точки с известными коор­динатами по времени, курсу и скорости с учётом влияния ветра и течения.

Место судна, определённое на основе счисления, называется счислимым местом. Координаты счислимого места называются счислимымикоординатами φ_с и λ_с

Таким образом, задача счисления состоит в определении векто­ра плавания соответствующего заданному интервалу времени, и в расчёте координат конца этого вектора.

В общем случае вектор плавания включает в себя три составляющие (рис14.1): вектор S₀ направленный по линии истинного курса и характеризующий перемещение судна относительноводы под воздействием собственных движителей; вектор S_gp, направленный по линии действия ветра и характеризующий смещение или дрейф судна под воздействием ветра;

вектор S_t направленный по линии действия течения и характеризующий снос судна течением.

Складывая эти составляющие, получим,

S=S₀ + S_gp+ S_t= (V₀ +V_gp+ V_t)t =Vt

Величины, определяющие вектор плавания, называются . элементами счисления.

На основании равенства (I4.I) к элементам счисления относят­ся;

вектор относительной скорости V₀ - истинный курс и относи­тельная скорость судна;

вектор скорости-дрейфа V_gp- направление и скорость дрейфа ;

вектор скорости течения V_t - направление и скорость тече­ния ;

время плавания t = T₂ – T₁ называемое интервалом счисле­ния.

Вектор плавания S составляет с северной частью истинного меридиана угол ПУ, называемый путевым углом. Ли­ния, по которой направлен вектор плавания судна, называется линией фактического перемещения или линией пути.

Угол С между направлениями линий пути истинного курса при наличии воздействующих на судно ветра и течения называется углом суммарного сноса.

Счисление пути судна классифицируется по способу счисления и степени автоматизации -

По способу счисления выделяют:

графическое счисление, основанное на не­прерывном отображении траектории движения судна по времени путём последовательной прокладки векторов плавания на карте или план­шете ;

аналитическое счисление, основанное на расчёте координат по известным математическим зависимостям.

По степени автоматизации счисления выделяют:

автоматическое счисление, производи­мое с помощью специальной вычислительной техники – цифровых вычислительных машин, автопрокладчиков и счислителей ;

обсервационное счисление - автомати­ческое счисление, основанное на непрерывном уточнении счислимых координат по результатам измерений параметров относитель­но внешних ориентиров;

ручное счисление, производимое с помощью графоаналитических операций, выполняемых вручную или с использованием таблиц.

Графическое ручное счисление применяется при отсутствии ав­томатизированных средств счисления, а также при автоматическом счислении для предвычисдения счислимых мест судна на заданный момент времени.

Аналитическое ручное, (табличное) счисление применяется чаще как одна из составных вычислительных операций при решении не­которых задач судовождения, например, при определении места по высотам Солнца.                                       

Совокупность графических построений, связанных со счислением, выбором наивыгоднейшего и безопасного пути, нанесением на карту обсервованных мест судна, называется прокладкой.

Прокладка может быть предварительной и исполнительной.

При ведении счисления следует строго руководствоваться правилами, изложенными в Наставлении по организации штурманской службы на судах морского флота рыбной промышленности СССР (НСШ-87) -

Начало ведения счисления (прокладки) определяется условиями плавания. Штурман обязан в каждый момент времени знать место су­дна с наибольшей при данных условиях точностью.

При ведении прокладки решаются задачи двух видов: пря­мая и обратная. Первая предусматривает учёт дви­жения судна, когда курс рулевому задан. В этом случае рассчитывается ИК, и линия курса прокладывается на карте от исходной точки. В практике судовождения обратная задача встречается гораздо чаще и состоит в том, что судну необходимо следовать за­данный истинным курсом. В этом случае рулевомузадаётся предва­рительно рассчитанный компасный курс.

 

 

⇐ Предыдущая12345678Следующая ⇒

Поделиться: