Устройство, технические характеристики и кинематическая схема промышленного робота «Электроника НЦТМ-01».

Робот "Электроники НЦТМ-01" предназ­начен для обслуживания металлорежущих токарных станков - для загрузки и выгрузки деталей типа "тел вра­щения" диаметром до 150 мм, высотой до 150 мм. Робот обеспечивает "работу при подаче сжатого воз­духа под давлением 3-6 атмосфер. Робот состоит из манипулятора электромеханического, блока управ­ления и микропроцессорной управляющей системы на базе ЭВМ "Электроника МС 1201.01" Манипулятор электромеханический имеет 5 степеней под­вижности и два захватных устройства, расположенных под углом 90,одно из которых настраивается на захват заго­товки, другое - на захват детали. Привода по всем степе­ням подвижности электромеханические, привод захватного устройства пневматический.

Механизм горизонтального перемещения

Исполнительный орган - два электродвигателя постоян­ного тока типа ДПМ-35-Н2-0,2,напряжение питания 24 В. Режим работы - реверсивный. Торможение - динамическое. Датчик пути -импульсный с дискретностью 0,4 мм/импульс. Max перемещение – 300 мм.

Механизм поворота

обеспечивает поворот руки манипулятора на 90° .

Исполнительный орган - двигатель постоянного тока типа ДПМ-35-Н1-02. Напряжение питания 24 В. Режим работы - реверсивный. Торможение - динамическое, статическое.

Механизм горизонтального перемещения по оси У

Исполнительный орган - два электродвигателя постоянного тока типа ДТШ-35-К2-0,2 . Напряжение питания 24 В. Торможение динамическое и статическое. Датчик пути - импульсный с дискретностью 0,4 мм/импульс.

Механизм подъема

Исполнительный орган - два двигателя постоянного тока типа ДПМ-35-Н2-02. Режим работы -реверсивный. Торможение' динамическое и статическое. Датчик пути - импульсный с дискретностью 0,4 мм/импульс.

Механизм захвата детали

состоит из двух схватов и устрой­ства ротации схватов. Исполнительный орган - пневмоцилиндр, управляемый распределителем электропневматическим.

Блок управления сост.:

- блока трансформаторов; - ячейки стабилизации; - ячеек инвертирования;

 - ключей транзисторных; - коммутатора; - ячеек усилителей.

Блок трансформаторов предназначен для подачи сетевого напряжения на промышленный робот.

Ячейка стабилизации предназначена для подачи ста­билизированного напряжения 5 В постоянного тока на схему управления.

Ячейки инвертирования выполнены на микросхемах серии К155 и предназначены для инвертирования информационных сигналов в системе управления.

Ключи транзисторные предназначены для коммутации двигателей постоянного тока напряжением 24 В.

Коммутатор служит для переключения подаваемого на него напряжения по четырем независимым каналам.

Ячейки усилителей предназначены для коммутации управ­ляющих цепей напряжением 24 В постоянного тока.

Робот работает в 2 режимах – одиночных перемещений и автоматическом. В один. перемещен. указывается код команды, расстояние, на котор. надо переместится и нажим. ВК. В автоматич. указыв-ся тип деталей, тип станка, число циклов, расположение заготовок – робот отрабатывает заданный цикл автоматич.

 

ЧАСТЬ ЭЛЕКТРОПРИВОД И АВТОМА 1ИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ МЕТАЛЛ ООБРАБОТКИ

1 Классификация систем управления металлообработкой в зависимости от цели управления металлообработкой. – 1

2 Классификация систем управления металлообработкой в зависимости от контролируемых параметров. – 1

3 Классификация автоматизированных систем управления м еталлообработкой. – 2

4 Аналоговая структурная схема управления процессом резания 2

5 Цифро-аналоговая структурная схема управления процессом резания 3

6 Расточка. Основные технологические параметры. – 3

7 Точение: схема токарной обработки, график износа инструмента, основные технологические параметры. – 4

8  Строгание. Схема строгания. Основные технологические параметры. – 5

9 Сверление. Схема сверления. Основные технологические параметры. - 5

10 Фрезерование. Схема фрезерования. Основные технологические параметры. – 6

11 Шлифование. Стойкость шлифовального круга. Правка шлифовального круга. Формула для расчета стойкости при плоском шлифовании периферией круга на станках с прямоугольным столом. – 7

12 Схемы шлифования на станках. – 8

13 Технические требования к электроприводам главного движения м .р.с. – 9

14 Технические требования к электроприводам м .р.с. – 9

15 Факторы, оказывающие влияние на выбор электропривода для м.р.с. – 10

16 Ограничивающие факторы, влияющие на выбор оптимального режима металлообработки. – 10 

17 Погрешности скорости для элект-дов постоянного тока для станков с ЧПУ. – 11

18 Электропривод постоянного тока для м.р.с. – 12

19 Импульсный электропривод для м.р.с. – 13

20 Асинхронный электропривод с ЧПУ для м.р.с. – 14

21 Электроприводы с шаговыми двигателями – 15

22 Электроприводы с вентильными двигателями – 16

23 Оптимизация режимов резания. Критерии технологической и эконом ической оптимальности. – 17

24 Функциональная зависимость между стойкостью, скоростью резания, глубиной резания и величиной подачи. – 17

25 Критерий оптимальности (целевая функция) для токарной обработки. – 18

26 Определение усилия резания, мощности резания, мощности подачи при точении. – 19

27 Критерий оптимальности (целевая функция) для фрезерной обработки. – 20 

28 Критерий оптимальности (целевая функция) с учетом общей стоимости съема припуска за период стойкости инструмента для токарной обработки. – 20

29 Электрофизические и электрохим ические методы металлообработки. – 21

30 Пример обработки усеченного конуса, имеющего наимешьший и наибольший радиусы R1 и R2 и образующую L. – 22

31 Показатель эффективности обработки, алгоритм функционирования, структурная схема, рабочие характеристики процесса металлообработки при изменяемой скорости резания V, контролируемых стойкости инструмента Т, глубине резания tр и неконтролируемой подаче S . - 23

32 Показатель эффективности обработки, алгоритм функционирования, структурная схема, рабочие характеристики процесса металлообработки при изменяемой скорости резания V, контролируемых стойкости инструмента Т и величине подаче S и неконтролируемой глубины резания tр. – 24

33 Показатель эффективности обработки, алгоритм функционирования, структурная схема, рабочие характеристики процесса металлообработки при изменяемой скорости резания V, контролируемой стойкости инструмента Т и неконтролируемых глубине резания t_Р и величине подаче S. – 25

34 Показатель эффективности обработки, алгоритм функционирования, структурная схема, рабочие характеристики процесса металлообработки при изменяемой скорости резания V, контролируемых стойкости инструмента Т, глубине резания tр и величине подаче S. – 26

35 Показатель эффективности обработки, алгоритм функционирования, структурная схема, рабочие характеристики процесса металлообработки при изменяемой величине подаче S, контролируемых стойкости инструмента Т и неконтролируемых скорости резания V и глубины резания tр. – 27

36 Показатель эффективности обработки, алгоритм функционирования, структурная схема, рабочие характеристики процесса металлообработки при изменяемой величине подаче S, контролируемой глубине резания tр и неконтролируемых стойкости инструмента Т, скорости резания V. – 28

37 Схема датчика скорости с тахогенератором си-мы стабилизации ско-ти резания. – 29

38 Схема датчика скорости с функциональным преобразователем системы стабилизации скорости резания. – 29

39 Схема индуктивного датчика скорости системы стабилизации скорости резания. – 30

40 Схема датчика скорости с сельсином системы стабилизации скорости резания. – 30

41 Многооперационный сверлильно-фрезерно-расточной станок с горизонтальным шпинделем. – 34-35

42 Система стабилизации скорости резания на примере процесса точения – 43

43 Функциональная схема системы управления главным приводом вращения шпинделя с шлифовальным кругом – 44

44 система стабилизации мощности и усилия резания

45 Система стабилизации упругих деформаций, возникающих в зоне резания -  46

46 Типовая система стабилизации мощности резания и упругих деформаций станка - 46

47 Схема системы стабилизации скорости резания шлифовального станка (схема) – 31

48 Схема системы стабилизации скорости резания тяжёлого шлифовального станка (схема) – 32

49. Устройство и кинематическая схема промышленного робота «рм-1» - 49

50 Технические характеристики и системы отсчета координат «рм-01» - 50

51 Устройство промышленного робота «тур-10» - 51

52 Технические характеристики и электромеханический привод промышленного робота «тур-10» - 52

53 Кинематическая схема и системы уравновешивания промышленного робота «тур-10» - 53

54 Устройство, технические характеристики и кинематическая схема промышленного робота «электроника нцтм-01». - 54-55

 

⇐ Предыдущая12345678

Поделиться: