Общая характеристика регуляторов.

Автоматические регуляторы характеризуются значительным разнообразием по назначению, прин­ципу действия, кон­струкционным особенностям, виду используемой энергии, характеру изменения регулирующего воздействия и т.п.

Современные регуляторы непрямого действия, как правило, являются универсальными ре­гулирующими устройствами, предназначенными для регулирования параметров различных технологических процессов. При использовании таких регуляторов специфические осо­бенности имеет только датчик, изменяющий измеренное зна­чение регулируемого параметра в экви­ва­лентное значение унифицированного электрического сигнала.

Современный измеритель-регулятор представляет собой микропро­цессорное устройство с большим количеством функций и определенным количеством универсаль­ных каналов измерения/регулирования (от одного до десятков), к ко­торым можно подключить любой унифицированный датчик/исполнительный механизм.

Сигнал от датчика может передаваться регулятору либо в цифровом, либо в аналоговом виде. На практике стараются использовать цифровую передачу данных. Цифровые датчики имеют в дополне­ние к аналоговой электронике аналого-цифровой преобразователь (АЦП). Передача данных в цифро­вом виде имеет ряд достоинств, самым главным из них яв­ляется высокая помехозащищенность.

Любой современный аналоговый датчик (температуры, давления, уровня и т.д.), использующий любой физический принцип для регистрации нужного параметра, оснащен электроникой, которая преобразует, например, термо-ЭДС тер­мопары или механическое пе­ремещение штока, связанного с полой пружиной манометра, в универсальный токовый сиг­нал (например диапазона 4 – 20 мА). При этом 4 мА соответствует, например минимальное значение температуры для данного техпроцесса, а 20 мА – максимальное значение. При этом статическая характеристика, т.е. зависимость вели­чины выходного тока от величины измеряемого параметра (температуры, давления и т.д.) должна быть ли­нейной (встро­енная электроника датчика при необходимости сама проводит линеаризацию зависи­мо­сти микро ЭДС термопары от тем­пературы и это указывается в техпаспорте на датчик).

Аналоговые входные каналы измерения настроены на стандартные значения входных сигналов в различных диапазо­нах тока (0 – 5 мА, 0 – 20 мА, 4 – 20 мА), напряжения (0 – 75 мВ, 0 – 100 мВ, 0 – 5В, 1 – 5В, 0 – 10В) и частоты (0 –500 гЦ, 0 – 8000 гЦ).

Выходные каналы непрерывного регулирования также выдают универсальные налоговые токовые сигналы для ис­полнительных устройств с токовыми входными каналами.

Кроме универсальных аналоговых входных каналов, к которым можно подключать любые дат­чики, современные из­мерители- ре­гуляторы также имеют каналы непосредственного подключения термопар и платиновых термометров со­противления.

Для подключения датчиков-реле типа дилатометрического датчика температуры или ртутного контактного термо­метра, которые обеспечивают замыкание или размыкание контактов (двухпозици­онное регулирование), предусмотрены двоичные входы.

Частотные входы предназначены для подключения датчиков скорости вращения осей механизмов, роторов двигате­лей и линейных скоростей движения транспортеров, подающих сигнал в виде стан­дартных импульсов напряжения опре­деленной частоты.

Кроме универсальных регуляторов, конкретно для измерения температуры выпускаются специа­лизированные регуля­торы темпе­ратуры с реализацией одного или нескольких законов непрерывного регулирования (ПИД, ПД, реже П), а также двух или трехпозици­онным регулированием для работы с термопарами и платиновыми термометрами сопротивле­ния. Самые дешевые и простые модели осу­ществляют двухпозиционное дискретное либо ШИМ-регулирование по П или ПД– законам и не имеют интерфейсов связи с ком­пьютером.

 

 

⇐ Предыдущая567891011121314Следующая ⇒

Поделиться: