Rodieck, R. W., and J. Stone. 1965 Analysis of receptive fields of cat retinal ganglion

cells/ Neuropbysiol. 28, 833-849.

205. Rosen, E. 1978. Principles of categorization. In Cognition and categorization, E.

Rosen and B. Lloyd, eds., 27-48. Hillsdale, N.J.: Lawrence Erlbaum Associates.

206. Rosenfeld, A, R A Hummel, and S. W. Zucker. 1976. Scene labelling by relaxation

operations. IEEE Trans. Man Machine and Cybernetics SMC-6, 420-4 ЪЪ.

207. Rosenfeld, A, and M. Thurston. 1971. Edge and curve detection for visual scene

analysis. IEEE Trans. Comput. C-20, 562-569.

208. Russell, B. 1921. Analysis of Mind. London: Allen & Unwin.

209. Saye, A, and J. P. Frisby. 1$75. The role of monocularry conspicuous features in

facilitating stereopsis from random-dot stereograms. Perception 4, 159-171.

210. Schatz, B. R 1977. The computation of immediate texture discrimination. МЛГ AI.

Lab Memo 426.

211. Schiller, P. H., B. L. Finlay, and S. F. Volman. 1976a. Quantitative studies of single-

cell properties in monkey striate cortex I. Spatiotemporal organization of receptive fields/ Neuropbysiol. 39, 1288-1319.

212. Schiller, P. H, В L. Finlay, and S. F. Volman. 1976b. Quantitative studies of single-

cell properties in monkey striate cortex II. Orientation specificity and ocular dominance./ Neuropbysiol. 39, 1320-1333-

213. Shepard, R N. 1975. Form, formation and transformation of internal representa-

tions In Information Processing and Cognition: The Loyola Symposium, R Solso, ed, 87-122. Hillsdale, N.J.: Lawrence Erlbaum Associates.

214. Shepard, R N. 1981. Psychophysical complementarity. In Perceptual Organization,

M. Kubovy and J. R Pomerantz, eds. Hillsdale, N.J.: Lawrence Erlbaum Associates. 215- Shepard, R N.. and J. Metzler. 1971. Mental rotation of three-dimensional objects. Science 171, 701-703-

216. Shipley, W. G., F. A Kenney, and M. E. King. 1945. Beta-apparent movement under

binocular, monocular and interocular stimulation. Amer. J. Psychol. 38, 545-549.

217. Shirai, Y. 1973. A context-sensitive line finder for recognition of poryhedra. Artificial

Intelligence 4, 95-120.

218. Sperling, G. 1970. Binocular vision: A physical and neural theory. Am. J. Psychol

83, 461-534.

219. Stamm, J. S. 1969- Electrical stimulation of monkey's prefrontal cortex during

delayed response performance/ Сотр. Phys. Psych. 67, 535-546.

220. Stevens, K. A 1978. Computation of locally parallel structure. Biol. Cybernetics 29,

19-28.

221. Stevens, К. А 1979- Surface perception from local analysis of texture and contour.

Ph D. dissertation, MIT (Available as The information content of texture gradients. Biol. Cybernetics 42 (1981), 95-105; also, The visual interpretation of surface contours. Artificial Intelligence 17 (1981), 47-74.)

384

222. SugJe, N.. and M. Suwa. 1977. A scheme for binocular depth perception suggested

by neurophysiologlcal evidence. Biol. Cybernetics 26, 1-15.

223. Sussman, G. J. 1975. A Computer Model of Skill Acquisition. New York: American

Elsevier.

224. Sutherland, N. S. 1979- The representation of three-dimensional objects. Nature

278, 395-398.

225. Szentagothai, J. 1973 Synaptology of the visual cortex. In Handbook of Sensory

Physiology, vol. 7/3B, R. Jung, ed., 269-324. Berlin: Springer-Verlag.

226. Tenenbaum, J. M, and H. G. Barrow. 1976. Experiments in interpretation-guided

segmentation. Stanford Research Institute Tech. Note 123

227. Tolhurst, D. J. 1973- Separate channels for the analysis of the shape and the move-

ment of a moving visual stimulus./ Physiol, (bond.) 231, 385-402.

228. Tolhurst, D. J. 1975. Sustained and transient channels in human vision. Vision Res.

15, 1151-1555.

229. Torre, V., and T. Poggio. 1978. A synaptic mechanism possibly underlying directional

selectivity to motion. Proc. R Soc. Land. В 202, 409-416.

230. Trowbridge, T. S., and K. P. Reitz. 1975. Average irregularity representation of a

rough surface for ray reflection./ Opt. Soc. Am. 65, 531-536.

231. Tyler, С W. 1973. Stereoscopic vision: cortical limitations and a disparity scaling

effect Science 181, 276-278.

232. Tyler, С W., and B. Julesz. 1980. On the depth of the cyclopean retina. Exp. Brain

Re., 40, 196-202

233. Ullman, S. 1976a. Filling-in the gaps: The shape of subjective contours and a model

for their generation. Biol. Cybernetics 25, 1-6

234. Ullman, S. 1976b. On visual detection of light sources. Biol. Cybernetics 27, 205-212.

235. Ullman, S. 1977. Transformability and object identity. Percept. Psychopbys. 22,

414-415.

236. Ullman, S. 1978. Two dimensionality of the correspondence process in apparent

motion. Perception 7, 683-693.

237. Ullman, S. 1979a. The interpretation of structure from motion. Proc. R. Soc. bond.

В 203, 405-426.

238. Ullman, S. 1979b. Tbe Interpretation of Visual Motion. Cambridge, Mass.: MIT Press.

239. von der Heydt, R, Cs. Adorjani, P. Hanny, and G. Baumgartner. 1978. Disparity

sensitivity and receptive f)eld incongruity of units in the cat striate cortex. Exp. Brain Res 31, 523-545.

240. Wallach, H., and D. N. O'Connell. 1953. The kinetic depth effect./ Exp. Psychol. 45,

205-217.

241. Waltz, D. 1975. Understanding line drawings of scenes with shadows. In Tbe Psy-

chology of Computer Vision, P. H. Winston, ed., pp. 19-91. New York: McGraw Hill.

242. Warrington, E. K. 1975. The selective impairment of semantic memory. Quart J

Exp. Psychol. 27, 635-657.

243. Warrington, E. K., and A M. Taylor. 1973- The contribution of the right parietal lobe

to object recognition. Cortex 9, 152-164.

244. Warrington, E. K., and A M. Taylor. 1978. Two categorical stages of object recogni-

tion. Perception 7, 695-705.

245. Watson, B. A, and J. Nachmias. 1977. Patterns of temporal interaction on the detec-

tion of gratings. Vision Res. 17, 893-902.

385

246. Weisstein, N. 1973- Beyond the yellow Volkswagen detector and the grandmother

cell: A general strategy for the exploration of operations in human pattern recognition. In Contemporary Issues in Cognitive Psychology. The Loyola Symposium, R. Solso, ed Washington, DC: W H. Winston & Sons.

247. Weizenbaum, J. 1976. Computer Thought and Human Reason. San Francisco: W.

H. Freeman and Company.

248. Wertheimer, M. 1912. Experimentelle Studien uber das Sehen von Bewegung. Zeit-

schrift f. Psychol. 61, 161-265.

249. Wertheimer, M. 1938. Laws of Organization in Perceptual Forms. Harcourt, Brace

& Co., London. 71-88.

250. Westheimer, G., and S. P. McKee. 1977. Spatial configurations for visual hyperacuity.

Vision Res. /7, 941-947.

251. Westheimer, G., and D. E. Mitchell. 1969. The sensory stimulus for disjunctive eye

movements. Vision Res. 9, 749-755.

252. White, B. W 1962. Stimulus-conditions affecting a recendy discovered stereoscopic

effect Am. J. Psychol. 75, 411-420.

253. Williams, R H., and D. H. Fender. 1977. The synchrony of binocular saccadic eye

movements. Vision Res. 17, 303-306.

254. Wilson, H. R 1979. Spatiotemporal characterization of a transient mechanism in the

human visual system Unpublished manuscript.

255. Wilson, H. R, and J. R Bergen. 1979. A four mechanism model for spatial vision.

Vision Res. 19, 19-32.

256. Wilson, H. R, and S. С Giese. 1977. Threshold visibility of frequency gradient

patterns. Vision Res. 17, 1177-1190.

257. Winograd, T. 1972. Understanding Natural Language. New York: Academic Press.

258. Woodham, R J. 1977. A cooperative algorithm for determining surface orientations

from a single view. Proc. Int. Joint Con/. Art. Intel, IJCAI-77, 635-641

259. Woodham, R J. 1978. Photometric stereo: A reflectance map technique for deter-

mining surface orientation from image intensity. Image Understanding Systems and Industrial Applications, Proc. S.P.I.E. 155 Also available as MIT AI. Lab Memo 479.

260. Zeeman, W P. C, and С О. Roelofs. 1953 Some aspects of apparent motion. Acta

Psychol. 9, 159-181.

261. Zucker, S. 1976. Relaxation labelling and the reduction of local ambiguities. Uni-

versity of Maryland Computer Science Center, Tech. Rep. 451.

СПИСОК РАБОТ, ПЕРЕВЕДЕННЫХ НА РУССКИЙ ЯЗЫК

33. Хомский Н. Аспекты теории синтаксиса/Пер. с англ. под ред. и с предисл. В. А. Зве-гинцева. - М.: Изд-во МГУ, 1972. - 260 с. - (Публикации Отделения структурной и прикладной лингвистики/Под общ. ред. В. А. Звегинцева. - Серия переводов. -Вып. 1).

70. Грегори Р. Л. Разумный глаз/Пер. с англ. и предисл. А. И. Когана. - М.: Мир, 1972. — 216 с.

75. Гузман А. Разбиение визуальной сцены на трехмерные тела//Интегральные роботы: Сб. статей/Пер. с англ. под ред. Г. Е. Поздняка. -' М.: Мир, 1973. - С. 241 - 268.

386

91. Хорн Б. Определение формы по данным о полутонах//Психология машинного зрения/Под. ред. П. Уинстона; Пер. с англ. под ред. В. Л. Стефанюка. — М.: Мир, 1978.-С. 137 - 184.

138. Мак-Каллок У. С, Питтс В. Логическое исчисление идей, относящихся к нервной активности//Автоматы: Сб. статей/Под ред. К. Э. Шеннона и Дж. Маккарти; Пер. с англ. под ред. А. А. Ляпунова. - М.: ИЛ, 1956. - С. 362 - 384.

168. Минский М. Структура для представления знания//Психология машинного зрения/Под ред. П. Уинстона; Пер. с англ. под ред. В. Л. Стефанюка. - М.: Мир, 1978.-С. 249 - 338.

177. Ньютон И. Оптика или трактат об отражениях, преломлениях, изгибаниях и цветах света/Пер. с 3-го англ. изд. 1721 г. с примеч. С. И. Вавилова. — 2-е изд., просмотр. Г. С. Ландсбергом. - М.: Гостехиздат, 1954. - 368 с. - (Классики естествознания. Математика. Физика. Астрономия).

195. Райе С. Теория флуктуационных шумов//Теория передачи электрических сигналов при наличии помех: /Сб. переводов/Пер. с англ. под ред. Н. А. Железнова. - М.: ИЛ, 1953.

202. Роберте Л. Автоматическое восприятие трехмерных объектов//Интегральные роботы: Сб. статей/ Пер. с англ. под ред. Г. Е. Поздняка. - М.: Мир, 1973. - С. 162 -208.

238. Ульман Ш. Принципы восприятия подвижных объектов/Пер. с англ. под ред. В. Л. Стефанюка. - М.: Радио и связь, 1983. - 168 с.

241. Уолц Д. Интерпретация контурных рисунков-, изображающих сцены с тенями/Психология машинного зрения/Под ред. П. Уинстона; Пер. с англ. под ред. В. Л. Стефанюка. - М.: Мир, 1978.-С. 30- 111.

247. Вейценбаум Дж. Возможности вычислительных машин и человеческий разум. От суждений к вычислениям/Пер. с англ. под ред. А. Л. Горелика. - М.: Радио и связь. -С. 368.

257. Виноград Т. Программа, понимающая естественный язык/Пер. с англ. под ред. Г. Е. Поздняка. - М.: Мир, 1976. - 296 с.

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

Алгоритм 39, 41, 119

Дев 136

итерационные методы 211

кооперативный 120, 131, 133, 136, 292, 370

— стереопсис 131

обнаружение источников света 99

определение локально-параллельной структуры 97

поле скоростей 191

построение необработанного первоначального эскиза 86

психофизика 42

реализация избирательности по направлению 180

светлоты 262

Стивенса97, 120 теория ретинекса 262 трансформационные грамматики 44 установление соответствий между изображениями стереопары (stereo matching) 42, 131, 143

----глубина 158

----формулировка 140—151

Векторы трехмерные 314 Восприятие-изучение (scruting) ПО

мгновенное (preattentive) ПО Восстановление структуры по.движению (structure from motion) 196, 216 ограничение, предполагающее жесткость 225 оптический поток 225

387

Вращение мысленное (mental rotation) 27 многошаговое (stepwise) 27

Гауссиан 369

Геометрия 54, 108

коэффициенты отражения 56 непроизводные элементы 66

Гештальтпсихология 24, 198

группировки по принципу " общей

судьбы" 219 движение 172

закон прегнантности (law of Prag-nanz) 199

Гипотеза о геометрическом происхождении воспринимаемых границ на текстурных изображениях 108

Гистерезис 139

Гладкость и затенение 255

Глубина 158, 288, 369 2, 5-мерный эскиз 277 диспаратность 158 линейное интерполирование 296 представление 288

Глянцевитость 102

Гофрирование поверхности на стереоскопических изображениях (surface corrugation in stereograms) 56

Градиент освещенности 267

— плотности 243

Граница 107, 108

воспринимаемая (perceptual boundary) 108 объекта (object boundary) 64 поверхности, перемещающиеся независимо друг от друга (independently moving surfaces) 187 прозрачность 102 текстура (texture boundary) 108 тени (shadow boundary) 102 яркостная (luminance boundary) 269

Группировки по принципу " общей судьбы" (grouping process by common fate) 219

Движение 172, 179

видимое (apparent motion) 173, 194

- задача установления соответствия (correspondence problem) 177

- оптический поток 223

- расщепление 213

- слияние 213

- существенные характеристики 173

ложное (spurious) 191

наблюдаемое (visual) 172

непрерывность (continuity of flow) 63 Движения глаз 141

вергентные 141, 163, 369

- 2, 5-мерный эскиз 163

дизъюнктивные 163, 369

конъюнктивные 370

саккадические 163 Детектор:

" нервная клетка для бабушки" 31

положения (hand-detector) 29

признаков 32, 338, 344, 347 Детекторы диспаратности:

обезьяна 168

овца 168 Диплопия (diplopia) 158 Диспаратность 112, 369

глубина 158

неперекрестная (uncrossed disparity) 157

определение ориентации поверхности по ее значениям 170

перекрестная (crossed) 157

расстояние 169

реализация на нейронном уровне (neural implementation) 167

стереоскопическая (stereo disparity) 124 Допущение о совпадении в пространстве

(spatial coincidence assumption) 83,

117, 272

жесткость объектов наблюдения (rigidity assumption) 221

Единственность и установление соответствия 129, 154

Заюраживание (одних частей сцены другими) (occlusion) 282

Задача обработки информации 19, 36

Затенение (shading) 251

фотометрические стереоскопические

изображения (photometric stereo) 256

Зона Панума 370

фузионная 148, 156 Зоны запретные 188 -----зрительные (visual areas) 31

Зрение:

машинное (computer vision) 34

388

- затенение и фотометрические стереоскопические изображения 247

- мир кубиков 33

- обнаружение яркостных переходов

(edge detection) 32, 82

- распознавание 50

- сегментация изображения 275

- установление соответствий между изображениями стереопары (stereo matching) 135

цветовое (color vision) 24

И (логический элемент) 79

движущееся пересечение нулевого уровня (moving zero-crossing) 187 И—НЕ (логическая схема) 121

избирательность по направлению 172, 175 Избирательность по направлению (directional selectivity) 172, 175 алгоритм 180

информационная теория (computational theory) 187 логический элемент И-НЕ 172, 175 луминг (looming) 193 модель 121, 176 налагаемые ограничения 188 поверхности, перемещающиеся независимо друг от друга 187 реализация на нейронном уровне 182 теория Марра172, 175 Изменения геометрических свойств поверхности 283 Изображения 46

в перспективе (perspective view) 142 извлечение информации о форме

(shape information from) 52 необычные (unconventional views) 333 обнаружение яркостного перехода 32 остаточные (afterimages) 41 пространственная организация (spatial

arrangement) 92, 95 созданные Эшером 299 соответствующие каталогу 3-мерных

изделий 327 стереоскопические (stereograms) 25 тоновые (gray-level) 200 трехмерная модель 328 трехцветные, измерения 268 фотометрические стереоскопические (photometric stereo) 256

шахматной доски (chessboard pattern) 89

штриховые рисунки (line drawings) 33 Изучение адаптивного обнаружения по

порогу 26 Иллюзия 46

искаженной комнаты, предложенная Эймсом 156

Крейка-Корнсуита 263

Мюллера-Лайера 299

Поггендорфа 299 Инварианты 45 Индексы:

присоединения (adjunct) 325

— как источник гомологической информации 328

происхождения (parent) 328

— как источник гомологической информации 328

специфичности (specifity) 323 Интенсивность отраженного света 245 Интерполирование линейное 296

— методом " обтекаемой поверхности" (" fair surface" ) 296

Информация гомологическая 328

— характеризующая форму 52 Искусственный интеллект 44

информационная теория 43

синтаксический анализ 354 " Истинная форма" (real shape concept) 46 Источники контура 230, 370

— света 251

Каналы 75

модели структуры 149 производная по времени 182 пространственной частоты 141, 370

----для стереопсиса 139

Карта:

глубин (видимой поверхности) (depth

map) 142 диспаратностей (для двух глаз — точек наблюдения) (disparity map) 158 ориентаций-тлубин  (поверхностей, доступных взору наблюдателя) (orientation-and-depth map) 141 отражательной способности 253, 370

----затенение 253

----фотометрическое стереоскопическое изображение 256 Каталог трехмерных моделей 327

389

Клетки:

зрительной коры простые (cortical

simple cells) 79, 181, 187 наружного коленчатого тела (lateral

geniculate cells) 77, 264 простые 79, 372 Пуркинье (Purkinje cells) 30 реагирующие на появление светлого раздражителя в центре рецептивного поля (on-center cells) 77

--------темного раздражителя в центре

рецептивного поля (off-center cells) 77 сетчатки ганглиозные (retinal ganglion cells) 77, 369 Колбочка центральной ямки сетчатки

(foveal cone) 162 Коленчатое тело наружное (lateral geniculate body) 264, 371 Колесо, вращение 201 Коллинеарность характерных объектов

изображений 62 Кольцо Бинасси 259, 263, 266 Константность цветовая (color constancy) 259 Контраст одновременный (simultaneous

contrast) 265 Контуры:

ограничивающие 229, 321, 371

- в 2, 5-мерном эскизе 284 определяющие форму объекта (shape

contours) 226

ориентации поверхности (surface orientation contours) 235

освещенности (illumination contours) 271

поверхности 237, 370

- параллельные 240 субъективные (subjective contours) 64,

95

- видимое движение 214

- допустимые прямые (virtual li-

nes) 95 Конфигурации Гласса (Glass patterns) 60,

95

алгоритмы'для определения 120 Концы (terminations) 64, 91, 202

полос (of bars) 64

соответствие 202 Кооперативно сть (cooperativity) 120, 154

390

установление соответствия 154 Кривая равной яркости 370 Критерий аффинного подобия (affinity

measure) 197 Крутизна яркости (intensity slope) 73 КубНекера41, 299

Линия прямой видимости (наблюдателя) (line of sight) 169

Локализованность пространственная, условие (constraint of spatial localization) 82

Луминг (looming) 193

Метод " пала" (grassfire technique) 310

- релаксации (relaxation technique) 277

- Финка-Хаймера 30 Механизм тонический (sustained) 75

- фазный (transient) 75 Мир кубиков 33, 371 Модель

дипольная 137 трехмерная 310, 327, 374

- каталог 323

ферромагнетизма Изинга 135 цветового зрения Хелсона-Джад-

да259 Модуль восприятия (modules of perception) 26 Мондрианы (mondnans) 260

Наблюдение издали (distant view) 232 Наклоны 242, 371

осей 323

поверхностей 242

- текстура 243 Наложение (occlusion) 282 Направление наклона (поверхности) (tilt)

242 текстура 243

Нарушения непрерывности 295 2, 5-мерный эскиз 282 интерполирование 295 концы 92 направление движения 64

необработанный первоначальный эскиз 86

непрерывность 62

ориентация поверхности 235

поверхности, перемещающиеся независимо друг от друга 187

пространственная организация 105 — 106 Нейроны 29

двоичное отображение (bit maps) 92 настраиваемые на определенные значения диспаратности 139 определяющие степень возбуждения по некоторому направлению (ori-ented-activity neurons) 94 Нейроны-детекто ры:

большой удаленности (far neurons) 139 малой удаленности (near neurons) 139 настраиваемые на определенные значения диспаратности 139 Нейрофизиология 31

большие ганглиозные Х-клетки сетчатки (retinal ganglion X cells) 77 -----У-клетки сетчатки (retinal ganglion Y cells) 77 детектор луминга 194 клетки, обладающие избирательностью по направлению 175 - сетчатки низших животных 28, 48 нейроны, чувствительные к значению

диспаратности 139 нервные клетки-зерна и острота зрения 168 оппонентные цветочувствительные

клетки 268 простые кортикальные клетки (cortical simple cells) 79 реализация логических операций И-НЕ 121 Непрерывность 63, 128 движения 63

как условие установления соответствия 129 нарушений непрерывности 62 пространственная 62 " Нервная клетка для бабушки" (grandmother cell) 31 Нервная сеть с двумя устойчивыми состояниями (bistable naural network) 41 Нервные клетки:

оппонентные цветочувствительные

(color-opponent cells) 270 сетчатки лягушки ганглиозные 28 Нервные клетки-зерна 168

Обнаружение яркостного перехода (edge detection) 32, 67

- изменения яркости 82

- система выделения линий Бинфорда-Хорна 33

Обработка изображения (в зрительной системе) предварительная (early vision) 75

Объекты:

локально-характерные 64, 371 характерные (tokens) 57, 106

- изображения границы 108

- коллинеарность 62

- сгруппированные (group tokens) 271

- стереоскопическая диспаратность 124

Ограничения 38, 116

жесткости (rigidity constraints) 220

затенение 254

избирательность по направлению 188

нарушение непрерывностей по ориентации поверхности 236

определение формы по ограничивающим контурам 231

сложение 38

стереоскопическая диспаратность 126 Однозначность описания и распознавание

формы объекта 303 Оператор 32

Лапласа 67, 70, 297, 371

обнаружение яркостных переходов 32

освещение 102 Описание 36, 371

трехмерной модели 311

уровни 40 Определение формы объекта по данным о затенении поверхностей (shape

from shading) 35

Оптика физическая 18

- экологическая (ecological optics) 45 Организация информации о форме объекта 308

- пространственная 106

Ориентация 42 локальная 95 поверхности 42

- 2, 5-мерный эскиз 283

- изменение диспаратности 170

- линейное интерполирование 296

- пространство градиентов 249

- фотометрическая стереоскрпия 256 Освещение 102, 261

391

вторичные источники 251

исследования Уллмана 99

поверхностей отраженным светом взаимное 56

условия 56

яркость 54 Освещенность 257, 261

затенение 251 Острота зрения (acuity) 76

повышенная (hyperacuity)   168, 372

стереозрение 168 Ось:

главная 313, 321, 369

наклона 323

непроизводные элементы, порождаемые координатными осями 310

перспективное сокращение (foreshortened axis) 321

продольная (axis of elongation) 315 Отношение присоединения 314, 323, 371

определение с помощью процессора преобразования изображения 323 Отношения пространственные 92 Отображение бинарное 86 - двоичное 92, 369 Отражательная способность 34

адаптивная 260

глянцевитость 102

яркость 54 Отражение 56

различение геометрических свойств (geometry distinguished) 56 Отрезки пересечений нулевого уровня

(zero-crossing segments) 74

Перебор полный (exhaustive enumeration) 305

Пересечения нулевого уровня (см, избирательность по направлению) угол 73

Переходы яркостные (edges) 64, 82

необработанный первоначальный эскиз 84 непроизводные элементы 107 размытые затененные участки изображения (blurry shadow edges) 67

Плавность и соответствие 216

-----трехмерное восприятие 216

Плоскость фронтальная 374

Поверхности 57

иерархическая организация 58

392

контуры 237

ламбертовы 253

перемещающиеся независимо друг от друга 187 Поверхность обобщенная коническая

(generalized cone) 233, 319 Поворот в трехмерном пространстве

(three-dimensional rotation) 26

трехмерные объекты 26 Повреждения теменной области мозга

(parietal lesions) 50 Подобие 60

аффинное 206

видимое движение 197

гештальтпсихология 199 Подсвет фоновый (ground illumination) 251 Подход редукционистский (reductionist

approach) 29

- " сверху вниз" 113

Позиция наблюдателя и яркость 54 Поле вектора позиционной скорости, мгновенное 224

- - скорости и теория минимального отображения 208

- клетки рецептивное (receptive field of

cell) 28

- скоростей 63, 187 Полосы (bars) 64

необработанный первоначальный эскиз 84

Получение описания для трехмерной модели 322

" Поля" на изображении (" fields" in image) 24

Последовательность представлений 52

Поток оптический 223

Представление 36, 42, 372 бинаризованное 73 2, 5-мерный эскиз 274 информация о глубине 288 использование 48

исходное в задаче об оптическом потоке 224

— в процессе установления соответст-

вий 200

- таблица 271 обобщенные признаки 208 предварительная обработка зрительной информации 55, 58

пространственная организация изображения 92

процесса 39, 337

психофизика 285

размера и формы 306

трехмерной модели 53, 372

формы объекта 280, 300

-----с помощью конструкций из палочек 309 Предъявление изображений техистоскопи-

ческое 163 Преобразование Фурье 38

быстрое 369

рисунок " в елочку" 59 Признаки 57

обобщенные, минимальное отображение 208

подходящие для использования в процессе установления соответствия (между изображениями стереопары) (matchable feature pairs) 140

пусковые (trigger features) 28

различные (discriminant) 109 Принцип:

модульной конструкции (modular design) 114

наименьшего вреда (least commitment) 119

непрерывность потока (continuous flow) 187

пристойного ухудшения (graceful degradation) 119 Проблема апертуры 178

— заполнения (filling-in) 292 Программам UTOMAP 135

— ELIZA 352

Проекция монокулярная (monocular pro-

iection) 24

— нормальная (polar) 224

— центральная (perspective) 222 Прозрачность 102, 103 Производные:

по времени 181

-----для каналов 182

по направлению первого порядка 69

----второго порядка 69

Пространство градиентов 249, 372

координаты 42, 242 Процедура релаксации 329 Процесс 38, 335

адаптивной группировки 63

группировки, задача установления соответствия 211

интерполирования 292

- информационные теории 299 информация, получаемая из изображения 283

классификация (grouping) 104

модули 114

неявные допущения 272

продолжения 315

сегментация 275

таблица 271

установления соответствия 196

-------двухмерный характер 205

-------единственность 128

-------луминг193

--------между изображениями стереопары, ложные цели 146

------ исходное представление 143

- - — фузионная зона Панума 156 Процессор преобразования пространства

изображения (image-space processor)

322 Психофизика 25, 114

движение 191

нижнего уровня зрения 75

распознавания текстур 110

стереоскопического зрения 138

яркости, освещенности и цвета 257-Прямая допустимая (virtual line) 97 Пятна 64

необработанный первоначальный эскиз 84

Разбиение 319 на модули 310 описания 310 Раздражитель мондрианов 100 Размазывание функции отражения, приводящее к " пятнистости" поверхности (smudge) 252 Распознавание (recognition) 51

на основе сопоставления набора признаков (feature-based recognition) 274 объекта 295

текстур (texture discrimination) ПО формы объектов (shape recognition) 331

----вывод 327—330

----требования к нему 331

Расстояние 372

393

геометрические свойства 94

диспаратность 169

стереопсис 286

текстура 245 Расщепление при видимом движении 213 РГР для структуры каналов 149 Реализация на нейронном уровне 182

избирательность по направлению 187

логическая операция И—НЕ 121

простые клетки 181

процесс слияния изображений стереопары 165 Регистрограммы движения (moviegrams)

215 Ретинекс 33, 260, 373 Решетка Геринга (Hcring grid) 25 7

- смещающаяся (drifting grating) 294 Рисунок " в елочку" (herringbone pattern) 59

— штриховой 33 ----поворот 26

Саккада 163, 373 Светлота (lightness) 266

нарушение непрерывности 295

одновременный контраст 265

теория ретинекса 260 Свойства геометрические 54

признаки изображений для их определения 95

яркость 54 Сегментация 275, 339 Сетка (wire grid) 86 Силуэты 229

обобщенная коническая поверхность 233, 319 Система:

выделения линий Бинфорда-Хорна 33

двигательная 31

координат 55, 289

— каноническая 319

— представление информации о фор-

ме объекта 301 ----трехмерной модели 308

— привязанная к наблюдателю (viewer-

centered) 289

--------объекту наблюдения (obiect-

centered) 322

— процессор преобразования пространства изображений 322

— сетчатки " (retinocentric frame) 290

394

с малым диапазоном действия (short-range system) 174

счисления 36 Слияние (двух изображений стереопары

в единое бинокулярное) (fusion) 158,

165

независимое (на различных пространственных частотах) (independent fusion) 160

при видимом движении 213

реализация на нейронном уровне 165

степень соответствия 208

стереоскопическое (stereo fusion) 161 Случай Панума граничный (Panum's limiting case) 213

единственность 154

пример 155 Соответствие и контуры поверхности 240

- неоднозначное 156

- теория минимального отображения 208 Соотношение яркости и глубины 226 Соревнование бинокулярное (binocular

rivalry) 139 Сохранение объектом " индивидуальности" 215 Способность отражательная 34, 257 адаптивная 260 •, затенение 251

коэффициент отражения 34 цвет 257 Стабилизация изображения (stabilized-image conditions) 287 Степень соответствия (correspondence

strength) 208 Стереоалго ритмы кооперативные (cooperative stereo algorithm) 292 установление соответствия между изображениями стереопары 90 Стереограммы 114, 133, 159 вергентность 163 видимое движение 173, 194 глубина 158

двойные соответствия (double matches) 214 изучение интерполирования 296 кооперативный алгоритм 131 образованные случайными конфигурациями 25, 114 распознавание текстур 110 с большими значениями диспаратнос-ти286

Стерео зрение (stereo vision) 112, 138, 163 Стереопара (stereo pair) 114 Стереопсис (stereopsis) 124

биологические данные 138

гистерезис 139

информационная теория 339

нарушение непрерывности 296

основное допущение 129

расстояние 286

слияние 158

условия 126 Стереослепота (stereo blindness) 139 Структуры программ управляющие 277

- управляющие 277 Схема формальная 37

Таблица подобия, вмонтированная в зрительную систему человека (hard-wired table of similarities) 197

Текстура 108, 241

выделение элементов 242 стереопсис 161

Тень неясная (soft shadow) 86

Теорема Котельникова—Шеннона 295

- Логана 80 Теория:

грамматик следовая (trace theory of

grammar) 44 информационная 39, 40, 43, 116, 335

- восстановления структуры по дви-

жению 220

- для поверхностей, перемещающих-

ся независимо друг от друга 187

- избирательности по направлению 178

- интерполирования поверхностей 2%

- поля скоростей 187

- ретинекса 33

- стереоскопического зрения 124

- установления соответствия при дви-

жении 208

- этапа предварительной обработки информации в зрительной системе человека 75

коры мозжечка (cerebellar cortex theory) 30

минимального отображения (minimal mapping theory) 208

проводимости кабельная (cable-theory analysis) 121

работы мозга репрезентационная (representational theories of mind) 22

ретинекса (retinex theory) 2.64 трансформационных грамматик (transformational grammar theory) 44 Точки пересечения сигналом нулевого уровня 67, 80, 348, 374 алгоритм установления соответствий 143 допущение о совпадении в пространстве 83 логический элемент И 121 нулевые точки 67 обнаружение отрезков 79 определение местоположения в пространстве 82 перемещающиеся, обнаружение 186 промежутки между ними 147 процесс установления соответствий

143 ---------между изображениями стереопары 89 случай чисто синусоидального сигнала 146 теорема Логана 80 Точки сегментации исходные (segmentation points) 321

явно выраженные (strong segmentation points) 321 Треугольник Канижа 258 - Пенроуза 299 Трехцветность 24

Угол:

зрения 158

наблюдения (angle of gaze) 158, 251

наклона осей 328

падения 251

Уровни объяснения (levels of explanation) 38, 41, 340

Условие:

единственности (uniqueness constraint) 128 непрерывности (continuity constraint) 128 пространственной локализованности

(of spatial localization) 82 совместимости (compatibility constraint) 128 - как условие установления соответствия 129 Установление соответствий 196 видимое движение 177, 202

395

исходные представления 200 между изображениями стереопары и пересечения нулевого уровня 90 обобщенные признаки 200

Философия восприятия 19-23

Фильтр гауссовский 69

пересечение нулевого уровня 67, 151 распределения интервалов, разделяющих пересечения нулевого уровня 151

Фильтры полосовые для изображений 90

Фи-феномен обращенный (reversed phi-phenomenon) 192

Фовеа (центральная ямка сетчатки) (fovea) 290

Форма:

по данным затенения 35, 247 тел животных 302

Функция:

модуляционная передаточная 182, 371

отражения 251, 374

с ограниченным спектром 295

Характеристики • текстуры градиентные

245

Цвет 257, 266 белый 260

в теории ретинекса 260 измерения на трехцветном изображении 268 модель Хелсона—Джадда 259 нелинейные изменения яркости 267 необработанный первоначальный эскиз 359 одновременный контраст 265

Цели ложные 140

процесс установления соответствий 140

Цилиндры, поворачивающиеся в противоположных направлениях 194, 216

Частота пространственная 75, 372 Четкость изображения (resolution on images) 56 Четыре точки, три проекции (теорема о восстановлении структур по движению) 200

Чувствительность (контрастная) восприятия решеток 75 - представление формы объекта 304

- к значению диспаратности 165

Элементы:

изображения (picture element) 47 непроизводные (primitives) 65, 105, 107, 197

— задача установления соответствий 169

— необработанного первоначального эскиза 106

— обобщение 316

— обобщенные (higher primitives) 106

— объемные (volumetric) 306

— поверхностные (serfacc-based)   306

соответственные (matching elements) 26

Эскиз (sketch) 54

2, 5-мерный 53, 54, 274, 335, 369

— вергентные движения глаз 141

— виды представления 274

— карта ориентаций-глубин 141

— нарушения непрерывности 282

— общий случай 283

— сегментация 275

— система координат 289

— субъективные контуры 284 первоначальный 53, 54, 66, 335, 371

— иллюстрация 65

— необработанный (raw primal sketch) 82

— обобщенные непроизводные элемен-

ты (higher primitives in) 106

— полный (full primal sketch) 104

— соответствие 201

Эффект распространения (pulling effect) 140

Яркость 32, 257, 266

влияние трехмерности на восприятие 264 восприятие 266 затенение 251

одновременный контраст 265 оператор Лапласа 297 размывание изображения 64 тени 102 факторы, ее определяющие 54

W-клетки 374 Л'-клетки 77, 182 У-клетки 185 V'G 185

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие к русскому изданию..................................5

Зрение как информационный процесс...............................5

Список литературы к предисловию................................17

Предисловие..............................................18

От издательства............................................18

ЧАСТЬ I. ВВЕДЕНИЕ И МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ...........19

Общее введение............................................19

Глава 1. Методология и концепция исследования.....................24

1.1. Предпосылки и предыстория.................................24

1.2. О понимании сложных систем обработки информации.................36

Представление и описание...................................36

Процесс..............................................38

Три уровня рассмотрения информационных машин...................40

Значение информационной теории..............................43

Подход Дж. Дж. Гибсона...................................45

1.3. Структура представления для зрения............................46

Предназначение зрения.....л...............................47

Развитое зрение.........................................50

К искомому - через возможное...............................52

ЧАСТЬ II. ЗРЕНИЕ........................................54

Глава 2. Получение представления изображения......................54

2.1. Физические основы предварительной обработки изображения в зрительной

системе..............................................54

Получение представления изображения...........................57

Основные физические допущения..............................57

Поверхности как реальные объекты..........................57

Иерархическая организация................................58

Подобие............................................60

Пространственная непрерывность............................62

Непрерывность нарушений непрерывности......................62

Непрерывность движения.................................63

Об общих свойствах представления.............................64

2.2. Определение точек пересечения сигналом нулевого уровня и исходный первоначальный эскиз.........................................67

Определение точек пересечения сигналом нулевого уровня..............67

Биологические следствия...................................74

Психофизика нижнего уровня зрения..........................75

Физиологическая реализация V² G-фильтров.....................76

Физиологический механизм обнаружения пересечений нулевого уровня.... 77

Первое полностью формализованное представление изображения........80

Необработанный первоначальный эскиз..........................82

Методологические отступление................................89

2.3. Пространственная организация изображения.......................92

2.4. Источники света и прозрачность...............................99

Другие эффекты, связанные с источниками света...................102

Прозрачность..........................................102

Выводы.............................................103

2.5. Процессы классификации и полный первоначальный эскиз.............104

Основные тезисы доказательства.............................109

Информационный подход и психофизические аспекты распознавания текстур.. НО

397

Глава 3. От изображений к поверхностям......................... 111

3.1. Модульная организация системы обработки зрительной информации у чело-

века............................................... 111

3.2. Процессы, ограничения и возможности представления изображений........ 116

3.3. Стереопсис........................................... 124

Измерение стереоскопической диспаратности...................... 124

Информационная теория................................. 124

Алгоритмы для установления соответствий между изображениями стереопары............................................. 131

Реализация процесса слияния изображений стереопары на нейронном уровне 165 Определение расстояния до поверхности и ее ориентащ-и по данным о диспаратности............................................ 169

Информационная теория................................. 169

Алгоритм и его реализация............................... 172

3.4. Избирательность по направлению............................. 172

Введение в проблему наблюдаемого движения..................... 172

Информационная теория................................. 178

Алгоритм.......................................... 180

Реализация на нейронном уровне........................... 182'

Использование избирательности по направлению для разделения поверхностей,

перемещающихся независимо друг от друга....................... 187

Информационная теория................................. 187

Алгоритм и его реализация............................... 189

Луминг............................................. 193

3.5. Видимое движение...................................... 194

Зачем нужно изучать видимое движение?....................... 195

Две стороны задачи...................................... 196

Задача установления соответствий............................. 200

Экспериментальные данные............................... 200

Двухмерный характер процесса установления соответствий........... 205

Теория процесса установления соответствий Уллмана............... 208

Критика теории Уллмана................................ 209

Новый взгляд на задачу установления соответствия................ 213

Восстановление структуры по движению......................... 216

Задача......................*..................... 216

Известный подход..................................... 218

Ограничение, предполагающее жесткость тела................... 220

Допущение, предполагающее жесткость объектов наблюдения......... 221

Замечание о центральной проекции.......................... 222

Оптический поток....................................... 223

Исходное представление................................. 224

Математические результаты............................... 224

3.6. Контуры, определяющие очертания............................ 226

Несколько примеров..................................... 227

Ограничивающие контуры.................................. 229

Ограничивающие допущения................................ 230

Значение введенных допущений............................ 233

Нарушения непрерывности по ориентации поверхности................ 235

Контуры поверхности.................................... 237

Загадка контуров поверхности и трудности ее разрешения........... 238

Определение формы источника контура....................... 238

Влияние наличия более чем одного контура..................... 239

3.7. Текстура поверхности.................................... 241

Выделение элементов текстуры............,................. 242

Параметры поверхности................................. 242

Допустимые измерения............>..................... 243

398

Непосредственное определение расстояний, представленных в некотором

масштабе..........................................244

Резюме..............................................247

3.8. Затенение и фотометрические стереоскопические изображения...........247

Пространство градиентов..................................249

Освещение поверхности, ее отражательная способность и яркость изображения. 251

Карта отражательной способности.............................253

Восстановление формы объекта по данным о затенении...............254

Фотометрическое стереоскопическое изображение...................256

3.9. Яркость, освещенность и цвет...............................257

Подход Хелсона - Джадда.................................259

Светлота и цвет в теории ретинекса............................260

Алгоритмы.........................................262

Обобщение на случай цветового зрения.......................263

Комментарии по поводу теории ретинекса.....................263

Некоторые физические обоснования важности явления одновременного

контраста............................................265

Гипотеза обусловленности нелинейных измерений яркости свойствами поверхности...............................................267

Следствия, касающиеся измерений на трехцветных изображениях.........268

Резюме..............................................270

3.10. Заключение...........................................270

Глава 4. Непосредственное представление видимых поверхностей..........274

4.1. Введение............................................274

4.2. Сегментация изображения..................................275

4.3. Переход к новой постановке задачи............................278

4.4. Информация, подлежащая представлению........................281

4.5. 2, 5-мерный эскиз в общем случае.............................283

4.6. Допустимые формы представлений............................285

4.7. Допустимые системы координат..............................289

4.8. Интерполирование, продолжение и нарушения непрерывности...........292

4.9. Информационные аспекты проблемы интерполирования...............295

Нарушения непрерывности.................................295

Методы интерполирования.................................296

4.10. Другие информационные процессы, действующие в рамках 2, 5-мерного

эскиза..............................................299

Глава 5. Представление форм объектов при распознавании..............300

5.1. Введение............................................300

5.2. Проблемы, возникающие в связи с представлением формы.............301

Критерии, эффективности представления формы объекта..............301

Доступность, удобство получения и использования описания..........302

Допустимое разнообразие описаний и их однозначность.............303

Устойчивость и чувствительность...........................303

Решения, которые необходимо принять при построении представления формы

объекта.............................................304

Системы координат....................................304

Непроизводные элементы................................306

Организация........................................308

5.3. Представление трехмерных моделей...........................308

Естественные системы координат.............................308

Описания, основанные на использовании осей координат...............309

Модульная организация представления трехмерных моделей............310

Система координат трехмерной модели.........................312

5.4. Естественные обобщения...................................315

399

5.5. Получение и использование представления трехмерной модели...........

Получение описания трехмерной модели.........................

Установление связи между координатами, привязанными к наблюдателю, и

координатами, привязанными к объекту........................

Индексирование и каталог трехмерных моделей....................

Взаимодействие между процессами вывода и распознавания............

Установление соответствия между изображением и каталожной моделью.. Анализ, основанный на использовании ограничений................

5.6. Психологические аспекты представления форм объектов при распознавании..

Глава 6. Особенности метода.................................

ЧАСТЬ Ш. ЗАКЛЮЧЕНИЕ...................................

Глава 7. Обоснование правильности информационного подхода к проблеме зрения.

7.1. Введение............................................

7.2. Дискуссия...........................................

Словарь терминов..........................................

Список литературы........................................

Список работ, переведенных на русский язык.......................

Предметный указатель.......................•...............

Научное издание

ДЕЙВИД МАРР

ЗРЕНИЕ

ИНФОРМАЦИОННЫЙ ПОДХОД К ИЗУЧЕНИЮ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ И ОБРАБОТКИ

ЗРИТЕЛЬНЫХ ОБРАЗОВ

Заведующая редакцией О. В. Толкачева

Редактор С. Н. Удапова

Художественный редактор Т. В. Бусарова

Переплет художника В. Я Виганта

Технический редактор JI. А. Горшкова

Корректор Т. JI. Кускова

ИБ№1276

Подписано в печать 22.09.87    Формат 60x88/16    Бумага офс. № 2    Гарнитура

" Пресс-роман" Печать офсетная Усл. печ. л. 24, 50 Усл. кр.-отт. 24, 50 Уч.-изд. л. 30, 94

Тираж 7700 экз.       Изд. № 21508       Зак. № ТН8   Цена Зр.Юк,

Издательство " Радио и связь". 101000, Москва, Почтамт, а/я 693

Московская типография № 4 Союзполиграфпрома при Государственном комитете СССР

по делам издательств, полиграфии и книжной торговли.

129041, Москва, Б. Переяславская ул., д. 46

⇐ Предыдущая22232425262728293031

Поделиться: