Блок узкополосной фильтрации и автомат захвата

 

Блок УПФ с автоматом захвата предназначен для измерения средней частоты доплеровского спектра в условиях воздействия помех, неизбежно присутствующих на входе приемника. Доплеровский спектр представляет собой эргодический случайный процесс, поэтому его средняя частота f_Д0 является математическим ожиданием данного процесса и может быть получена в результате усреднения мгновенной частоты, принятой за время наблюдения Т реализации доплеровского сигнала:

                              

Характер изменения f_Д(t) показан на рисунке13.

Рисунок 13. Характер изменения доплеровской частоты

 

Различают две основные группы измерителей средней частоты спектра: широкополосные и следящие. Полоса пропускания широкополосных измерителей Δ f_шф охватывает весь диапазон измеряемых частот (рисунок14). Полоса пропускания следящих измерителей Δ f_уф сравнима с шириной доплеровского спектра Δ f_Д, и при изменении скорости V автоматически отслеживает изменение Δ f_Д (рисунок 15).

В реальных условиях работы ДИСС неизбежны пропадания отраженного сигнала по одному или нескольким лучам, поэтому схема УПФ дополнена устройством поиска и захвата. Обобщенная схема следящей фильтрующей системы представлена на рисунке 16.

В режиме поиска плавно меняется центральная частота полосового фильтра ZF1 и частотного различителя VD1. Как только доплеровский спектр попадает в полосу пропускания фильтра ZF1, происходит захват сигнала, ключ S1 замыкается и устройство переходит в режим слежения.

Рисунок 14. Диаграмма, поясняющая работу

широкополосного измерителя частоты

 

Рисунок 15. Диаграмма, поясняющая работу

следящего измерителя частоты

 

Рисунок 16. Обобщенная схема следящей

фильтрующей системы

Вычислитель путевой скорости и угла сноса

 

Вычислитель ДИСС входит в состав моноблока и предназначен для вычисления V и . Результаты вычисления поступают на соответствующие индикаторы – механические счетчики.

Основой для вычислений служат упрощенные алгоритмы. Обозначив:

; ; ,

Эти алгоритмы запишем в виде:

, , .

Описанные алгоритмы моделируются непосредственно в вычислителе.

Блок ЛВД

 

Блок ЛВД содержит две следящие системы отработки и индикации путевой скорости V и угла сноса , а также систему автоматического обнаружения отказа основного моноблока и переключения на резервный. В ЛВД использован принцип автоматизированного контроля.

При переходе любого из трех устройств в режим поиска вырабатывается сигнал «Память», о чем сигнализирует надпись на индикаторе в виде буквы «П». С момента действия сигнала «Память» потребителю выдается запомненная информация о V и . Устройство слежения переходит в режим поиска, и если за время 90с (6…9 циклов поиска) доплеровский сигнал появится, то устройство слежения снимает сигнал «Память» и ЛВД перейдет в исходное состояние. Если за 90с устройство не перейдет в режим слежения, то это свидетельствует о длительном пропадании доплеровского сигнала, либо о неисправности основного моноблока. Поэтому через 90с вырабатывается сигнал «Контроль», переводящий основной моноблок в режим контроля. В этом режиме, если все устройства моноблока исправны, должны произойти захват контрольного сигнала с частотой 5, 5 КГц, а затем выключение сигнала «Память». Блок ЛВД переходит в исходное состояние и снимает сигнал «Контроль». Если доплеровский сигнал отсутствует, то ЛВД повторяет цикл контроля.

Если в режиме контроля за 40с не происходит захвата контрольного сигнала, то принимается решение о неисправности основного моноблока и вырабатывается сигнал на включение резервного моноблока

 

Блок счисления пути

 

Блок счисления пути осуществляет вычисление и индикацию в цифровом виде оставшегося пути по маршруту полета.

 

 

⇐ Предыдущая123456Следующая ⇒

Поделиться: