Построение диаграмм движения толкателя

На фазе удаления толкателя кулачкового механизма движение по косинусоидальному закону.

φ _у=105° - 1, 83 рад

Рассчитываем экстремальное значения ординат графиков аналогов ускорений и скоростей:

На фазе возвращения толкателя кулачкового механизма движение по синусоидальному закону.

(y_в=105° - 1.83 рад)

Рассчитываем экстремальное значения ординат графиков аналогов ускорений и скоростей:

Построение графиков начнем с графика аналога ускорений толкателя.

На оси абсцисс откладываем фазовые углы:

После соответствующего расчета принимаем масштабный коэффициент по оси ординат графика аналога ускорений равным:

Он будет таким же и для графиков аналогов скоростей и перемещений толкателя:

 Угол φ _у=105° изображаем отрезком 105 мм, угол φ _в=105° изображаем отрезком 105 мм, угол φ _dc=40 изображаем отрезком 40мм.

Делим фазовые углы φ _у и φ _в на несколько равных частей:

Определяем масштабный коэффициент по оси абсцисс

График аналога скоростей строим используя метод графического интегрирования графика аналога ускорений выходного звена.

Проверка: площади кривых (фазы φ _у и φ _в) должны быть одинаковыми.

На оси абсцисс графика аналога скоростей и из середины участков восстанавливаем перпендикуляры до пересечения с линиями графика. Точки пересечения проектируем на ось ординат и соединяем точки, полученные на оси ординат, с полюсом Р₂  лучами 1, 2, …, 6.

Определяем полюсное расстояние:

Под диаграммой аналога скоростей строим график перемещения толкателя.

Ось абсцисс делим на участки от 0 до 12.

В пределах участка 0 – 1 поводим хорду, параллельную лучу 1, из конца этой хорды в пределах участка 1 – 2 проводим хорду, параллельную лучу 2 и т.д.

Ординаты фазы φ _у симметричны ординатам фазы φ _в.

Проверка: максимальная ордината графика перемещений толкателя 6 должна получится равной величине хода толкателя 26 мм.

Используя графики перемещения и аналога скоростей толкателя сводим значения ординат этих графиков в таблицу 2.

 

Таблица 2

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
s	0	3	7	13	19	23	26	26	23	19	13	7	3	0
ds/dy	0	12	18	22	18	12	0	0	-12	-18	-22	-18	-12	0
	38	32	18	0	-18	-32	-38	-38	-32	-18	0	18	32	38

 

Определение минимального радиуса

Профиля кулачка

 

Для определения минимального радиуса кулачка R_min строится дополнительная диаграмма  методом исключения угла φ

в масштабе  по данным таблицы 2.

Для это­го проводим взаимно перпендикулярные оси. Ось ординат обозначим через S, а ось абсцисс через S´ . По оси S производим разметку пути толкателя. В направлении, перпендикулярном движению толкателя откладываем для каждого положения величины S´ вправо при движении толкателя вверх. Построенные точки соединяем плавной кривой.

 Строим вторую половину диаграммы, откладывая величины S´ влево при движении толкателя вниз.

По диаграмме определяем допустимую область центров вращения кулачка. Для этого из концов отрезков максимальных значений S´ проводим лучи под углом υ _доп=25° к направлению движения толкателя.

Эти лучи пересекаются в точке О₁, которая определяет положение оси вращения кулачка при его минимальных размерах.

ОО₁ представляет собой минимальный радиус профиля кулачка R_min= ОО₁= 22 мм. Этот размер берется прямо с чертежа, так как диаграмма  была построена в масштабе

⇐ Предыдущая123456Следующая ⇒

Поделиться: