Синтез системы с заданными показателями качества

Постановка задачи синтеза

Задачей синтеза является выбор структуры и параметров системы автоматического управления, которая обладала бы заданным качеством переходных процессов. Если структура и параметры системы известны, то задачей синтеза может быть улучшение качественных показателей системы путем введения в ее состав корректирующего звена.

Наиболее распространенными методами синтеза системы автоматического управления с заданными показателями качества является методы, основанные на использовании логарифмических частотных характеристик системы.

Синтез последовательного корректирующего звена

Построение желаемой логарифмической характеристики

Синтез корректирующего звена производится с целью повышения быстродействия системы в 1,5 раза. Поскольку для системы автоматического управления длительность переходного процесса связана с частотой среза [1]:
                                                                                  (63)
то для уменьшения этой длительности в 1,5 раза следует повысить частоту среза исходной системы. Таким образом, для желаемой логарифмической характеристики частота среза [1]

                                          =1,5                                          (64)

    где  - частота среза исходной системы, находится из чертежа КР-2068.998-26-06-00.00.000.Д1. Частоты сопряжения среднечастотного участка желаемой логарифмической характеристики [1]:

                                           ,                                    (65)

                                           =1,5*20=30;        

                                           =90²/180=15;

при этом необходимо обеспечить (ω₂-ω_сж)=0,5-0,9 дек.

Наклон среднечастотного участка составляет -20 дб/дек. Сопряжение среднечастотного участка с низкочастотным осуществляется отрезком прямой с наклоном 0 дб/дек. Сопряжение среднечастотного участка с высокочастотным участкам осуществляется отрезком прямой с наклоном -40 дб/дек. От характера среднечастотного участка в пределах от ω₂ до ω₃ существенно зависит динамика процессов в системе. Для получения удовлетворительного качества следует обеспечить при частоте ω₂ запас по фазе не менее 40°, а частоту ω₃ выбирать из условия обеспечения допустимой величины перерегулирования в системе; при =10-20% L( ₃)= -(25-15) дб.

Низкочастотный участок логарифмической характеристики определяет точность системы автоматического управления. Т.к. требования к точности остаются без изменений, то этот участок характеристики коррекции не подвергается.

Не подвергается коррекции и высокочастотный участок логарифмической характеристики, поскольку он не оказывает существенного влияния на динамику систему. Этот участок логарифмической характеристики проводится параллельно аналогичному участку исходной логарифмической характеристики.

⇐ Предыдущая123456Следующая ⇒

Поделиться: