Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Результатам обучения и критериям их оценивания
4. Структура и содержание дисциплины
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных единицы, Структура дисциплины Очная форма обучения
П/п |
Раздел и тема Дисциплины |
Семестр |
Виды учебной работы, в т.ч. самостоятельная работа студентов, час. | Формы текущего контроля успевае- мости |
Занятия в Активной и Интерактивной форме, час. |
Формируемые компетенции | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Лекции | Семинары Лаборат. Практич. | Самост. работа | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 | Введение | 2 | 2 | - | - | Вопросы по лекции- | - | ОК-1, ОК-6 ОК-7 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 | Динамические характеристики элементов и систем автоматического управления | 6 | 2 | 4 | Вопросы по лекции. Опрос на пр. занятии- Отчет по лабораторной работе | -- | ОК-6, ОК-7 ОПК-2, ОПК-3 ПК-1, ПК-3 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 | Математические модели линейных систем автоматического управления и их элементы | 8 | 2 | 4 | 2 | Вопросы по лекции. Опрос на пр. занятии- Отчет по работе | - | ОК-6, ОК-7 ОПК-1, ОПК-2 ОПК-3, ПК-1 ПК-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4 | Структурные схемы систем автоматического управления и их преобразование | 30 | 2 | 8 | 2 | Вопросы по лекции. Опрос на пр. занятии | 18 | ОК-6, ОК-7 ОПК-1, ОПК-2, ОПК-3, ПК-1, ПК-4. ПК-5. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5 | Устойчивость автоматических систем | 10 | 4 | 4 | 2 | Вопросы по лекции. Опрос на пр. занятии- | ОК-6, ОК-7, ОПК-1, ОПК-2, ОПК-3, ПК-1, ПК-3. ПК-4, ПК-5. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6 | Типовые законы регулирования и типы регуляторов | 16 | 2 | 8 | 2 | Вопросы по лекции. Опрос на пр. занятии. Отчет по лабораторной работе | 4 | ОК-6, ОК-7, ОПК-1, ОПК-2, ОПК-3, ПК-1, ПК-3. ПК-4, ПК-5. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
7 | Методы оценки качества систем автоматического управления | 16 | 2 | 8 | 2 | Вопросы по лекции. Опрос на пр. занятии. Отчет по лабораторной работе | 4 | ОК-6, ОК-7, ОПК-2, ОПК-3, ПК-1, ПК-3, ПК-4, ПК-5. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
8 | Основные элементы и устройства систем автоматического управления | 14 | 2 | 6 | 4 | Вопросы по лекции. Опрос на пр. занятии. Отчет по лабораторной работе | 2 | ОПК-2, ОПК-3, ПК-4, ПК-5. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
9 | Разработка и проектирование систем автоматического управления | 16 | 4 | 6 | 2 | Вопросы по лекции. Опрос на пр. занятии | 4 | ОК-6, ОК-7, ОПК-2, ОПК-3, ПК-1, ПК-4, ПК-5. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
10 | Использование и техническое обслуживание систем автоматического управления | 10 | 4 | 4 | 2 | Вопросы по лекции. Опрос на пр. занятии | - | ОК-6, ОК-7, ОПК-2, ОПК-3, ПК-3, ПК-4, ПК-5. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
11 | Современные направления развития мехатроники | 14 | 2 | 8 | 2 | Вопросы по лекции | 2 | ОК-6, ОК-7, ОПК-1, ОПК-2, ОПК-3, ПК-3, ПК-4, ПК-5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
12 | Заключение | 2 | 2 | - | ОК-6, ОК-7, ОПК-1, ОПК-2, ОПК-3, ПК-1, ПК-3. ПК-4, ПК-5. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ИТОГО | 144 | 30 | 30+30 | 20 | 34 |
Содержание разделов дисциплины
Введение.
Предмет и задачи дисциплины, ее содержание и структура. Связь с другими дисциплинами.
Автоматическое управление как совокупность разнородных процессов направленных на поддержание или улучшения заданных функций управляемого объекта или процесса.
Классификация систем автоматических управления ( САУ). Роль САУ в современных системах автоматического управления информационными процессами.
4.2.2. Основные типовые элементы САУ. Их характеристики.
Типовые функциональные элементы САУ и их классификация. Виды входных и выходных сигналов элементов САУ. Их частотные, временные, импульсные, переходные и динамические характеристики. Особенности указанных характеристик и правила их построения.
Последнее изменение этой страницы: 2019-04-19; Просмотров: 208; Нарушение авторского права страницы