Промежуточный контроль: «Экзамен»

 

Перечень вопросов для проведения промежуточной аттестации по итогам освоения дисциплины - экзамену.

1. Функциональная и структурная схемы САУ.

2. Типовые функциональные элементы САУ и их классификация.

3.  Основные характеристики звеньев САУ.

4. Инерционное звено САУ, его характеристики.

5. Колебательное звено САУ, его основные характеристики

6. Усилительное и интегрирующее звенья САУ, их характеристики.

7. Дифференцирующее и форсирующее звенья САУ, их характеристики.

8. Основные правила структурного анализа САУ.

9. Структурный анализ САУ, Основные правила.

10. Составление математической модели САУ методами структурного анализа.

11.  Разновидности математических моделей САУ.

12.   Исследование временных закономерностей прохождения сигналов в элементах автоматических систем управления.

13.   Математические модели САУ. Их разновидности и области применения.

14.  Оценка объектов САУ с обратной связью по их логарифмическим характеристикам.

15.   Понятие устойчивости автоматических систем управления. Необходимые и достаточные условия обеспечения устойчивости работы САУ.

16.  Критерий устойчивости Гурвица.

17. Критерии устойчивости Михайлова и Найквиста.

18. Оценка устойчивости САУ с обратной связью по их логарифмическим характеристикам, запасы устойчивости.

19. Показатели качества САУ и методы их оценки.

20.  Точность работы САУ в установившихся режимах

21. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик.

22. Виды входных сигналов и воздействий, действующих в САУ;

23. Переходная и импульсная характеристики САУ;

24. Правила построения переходных характеристик САУ;

25. Частотные характеристики элементов и систем САУ;

26. Режимы работы САУ и её элементов.

27. Описание САУ и её элементов в динамическом режиме.

28.  Уравнения состояния линейных моделей динамических систем.

29. Передаточные функции элементов и систем автоматического управления.

30. Оценка объектов САУ по их математическим моделям (управляемость, наблюдаемость, идентифицируемость и чувствительность).

31.  Оценка точности систем автоматического управления в установившихся режимах работы.

32. Правила изображения элементов САУ. Составление структурных схем.

33.  Понятие устойчивости САУ.

34. Методы оценки устойчивости САУ.

35.  Типы регуляторов - «П», «И», «ПИ»,. «ПИД»,

Образцы тестов, заданий к зачету, билетов, тестов, заданий к экзамену

____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________

 

Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины

 

а) основная литература:

1. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. -3-е изд.-СПб.: БХВ-Петербург, 2007.-560с.

2. Бруслиновский Б.В. и др. Функциональные устройства судовых автоматизированных систем.-СПб.: Судостроение, 1991.-310с.

3. Клавдиев А.А. Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.1: Учеб. Пособие.-СПб: СЗТУ, 2005.- 74с.

б) дополнительная литература:

1. Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник.-СПб.: Питер, 2002.-448с.

2. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулированиия и управления.- М.: Наука, 1986.-280с.

3. Каретников В.В., Ракитин В.Д., Сикарев А.А. Автоматизиция судовождения.-СПб.: СПГУВК, 2007.-265с.

4. Катханов М.Н. Теория судовых автоматических систем.-СПб.: Судостроение, 1985.-374с.

5. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления.-СПб.: Профессия, 2003.-250с.

6. Интеллектуальные системы автоматического управления. Под ред. И.М. Макарова и В.М. Лохина.-М.: Физматлит, 2001.-210с.

7. Методы классической и современной теории автоматического управления. В пяти томах.-М.: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004.

8. Синергетика и проблемы управления. Под ред. А.А.Колесникова.-М.: Физматлит, 2004.-250с.

9. Юревич Е.И. Основы робототехники.-СПб.: БХВ-Петербург, 2005.-300с.

 

в) программное обеспечение и Интернет-ресурсы:

⇐ Предыдущая12345678Следующая ⇒

Поделиться: